Yahboom DOFBOT SE Braccio Robotico 6DOF Versione Macchina Virtuale, Kit Modello Avanzato AI Vision Python ROS2 Humble
Yahboom DOFBOT SE Braccio Robotico 6DOF Versione Macchina Virtuale, Kit Modello Avanzato AI Vision Python ROS2 Humble
Yahboom
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Panoramica
DOFBOT SE è un modello di visione AI di grandi dimensioni braccio robotico (versione macchina virtuale) di Yahboom. È un braccio robotico desktop a 6 DOF che genera decisioni di controllo su una macchina virtuale lato PC e aziona le articolazioni tramite un controller STM32. Il sistema è progettato attorno a ROS2 per supportare la cinematica (diretta/inversa), la pianificazione del movimento, la simulazione MoveIt e il rilevamento delle collisioni, consentendo anche l'interazione visiva AI per compiti come il tracciamento del riconoscimento dei colori e la presa degli oggetti.
Caratteristiche principali
- Controllo principale della macchina virtuale PC: utilizza una macchina virtuale PC per sostituire le schede di sviluppo ARM; Mac non supportato.
- Sviluppo ROS2: sistema di controllo robotico ROS2 (l'immagine specifica ROS2 Humble), supportando la pianificazione del movimento, la simulazione e i flussi di lavoro correlati.
- Controllo servo bus seriale a 6 DOF: controllo integrato per il movimento multi-articolazione e la presa.
- Interazione visiva AI: visione 2D con funzioni come riconoscimento/tracciamento/afferrare colori e riconoscimento gestuale.
- Interazione con modello grande AI (la disponibilità delle funzionalità dipende dalla versione): le immagini descrivono capacità multimodali (testo/voce/visione) inclusa una base di conoscenza RAG scalabile, dialogo vocale naturale e comprensione della scena visiva.
- Metodi di controllo multipli: stati di testo app mobile, manico wireless e controllo software per PC.
Specifiche
| Modello | DOFBOT SE (versione macchina virtuale) |
| Controllo master | Macchina virtuale PC |
| Gradi di libertà | 6 |
| Insegna del braccio | 350mm |
| Angolo di apertura-chiusura della pinza | 6cm |
| Precisione di posizionamento ripetibile | ±0.5mm |
| Tipo di struttura | Struttura del braccio robotico tradizionale |
| Camera | Camera HD USB |
| Dimensione visiva | Immagine 2D piana |
| Voce | Modulo voce AI di grande modello + altoparlante |
| Display | / |
| Funzioni (testo immagine) | Controllo interconnesso; Pianificazione del movimento MoveIt; Simulazione robot Rviz; Interazione visiva 2D; interazione vocale; AI grande modello |
| Posizionamento (testo immagine) | Versione macchina virtuale braccio robotico AI di grande modello entry-level |
| Sistema ROS (testo immagine) | ROS2 Humble |
Nota sulla risoluzione della camera: la descrizione testuale fornita menziona un 0.3MP camera, e indica anche un modulo fotocamera da 30MP sotto "Configurazione hardware professionale". Le immagini specificano una camera USB HD ma non mostrano un valore in megapixel. Per conferma del modulo fotocamera esatto spedito, contattare [email protected] o visitare https://rcdrone.top/ .
Software & Controllo
- Controllo ROS2: semplifica il controllo del movimento del servo a bus seriale a 6 DOF; supporta la soluzione diretta, la soluzione inversa e la pianificazione del movimento (testo).
- MoveIt + RViz: le immagini elencano la pianificazione del movimento di MoveIt e la simulazione del braccio robotico RViz.
- Comunicazione seriale della macchina virtuale: le immagini descrivono l'invio di istruzioni dalla macchina virtuale a un co-processore STM32 tramite una porta seriale per azionare ciascun giunto.
- Metodi di controllo remoto (testo): app mobile, maniglia wireless e software per PC.
Visione AI, Gestualità e Addestramento Modelli (come descritto)
- Riconoscimento visivo AI/tracciamento obiettivi: riconoscimento colori & tracciamento; acquisizione colori; interazione colori; smistamento rifiuti; impilamento blocchi di colore; “gioco di presa”.
- Interazione gestuale (MediaPipe): gruppo di azioni del braccio robotico controllato da gesti; stack di controllo riconoscimento gesti; controllo dell'atteggiamento del braccio robotico; riconoscimento e tracciamento del palmo da parte del braccio robotico.
- Framework algoritmici (testo immagine): algoritmo di cinematica inversa; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.
- Apprendimento profondo & addestramento modelli (testo immagine): sostiene l'addestramento personalizzato e il dispiegamento della quantificazione del modello; gli esempi mostrati includono classificazione dei rifiuti e addestramento del modello (presentazione del caso YOLOv11).
Note mostrate nelle immagini: “Il cestino non è incluso nell'elenco di spedizione."Il training del modello richiede che gli utenti si addestrino da soli."
Differenze di Versione (testo immagine)
| Versione Standard | Versione Superiore | |
| Supporto controllo principale | Macchina Virtuale PC | |
| Modulo voce modello AI grande | No | Sì |
| Funzione modello AI grande | No | Sì |
| Interazione visiva AI | Sì | Sì |
| Sistema ROS | ROS2 Humble | |
| Utenti raccomandati | Adatto per apprendere funzioni visive AI | Adatto per apprendere applicazioni di modello AI grande, interazione vocale AI e funzioni visive AI |
Applicazioni
- Apprendimento e ricerca ROS2: cinematica, pianificazione del movimento, simulazione MoveIt e rilevamento delle collisioni.
- Demonstrazioni di visione AI: tracciamento degli oggetti, riconoscimento dei colori, afferraggio e posizionamento, e flussi di lavoro di ordinamento.
- Demonstrazioni di interazione multimodale (come descritto): analisi video, controllo delle azioni a lungo termine, gestione intelligente e ordinamento nello spazio 3D.
Guide & Video
Link alla guida: Yahboom DOFBOT SE Braccio Robotico
Dettagli
DOFBOT SE abbina un braccio desktop a 6 DOF con controllo della macchina virtuale lato PC e flussi di lavoro ROS2 Humble per apprendimento e sviluppo.
Il controllo principale della macchina virtuale riduce la dipendenza dall'hardware mantenendo funzioni core come pianificazione del movimento, simulazione RViz e interazione visiva 2D.
Una configurazione superiore aggiunge interazione visiva 3D basata sulla profondità per la percezione spaziale e applicazioni di afferraggio.
Altre opzioni di braccio nella serie evidenziano diverse scelte di DOF e struttura per esigenze specifiche di ricerca e insegnamento.
Rispetto alle schede di sviluppo ARM, l'approccio della macchina virtuale PC enfatizza un'espansione più facile, backup/ripristino e sviluppo economico.
Progettato per lo sviluppo ROS2, DOFBOT SE supporta l'interazione visiva AI e il controllo servo multi-articolare in una forma desktop compatta.
L'interazione multimodale, le applicazioni visive e i tutorial passo-passo aiutano a passare dal primo movimento a compiti pratici di visione AI.
Scegli la configurazione che corrisponde alle tue esigenze, dalle basi di ROS2 Humble alle capacità espanse dei grandi modelli AI.
Grandi modelli di linguaggio, voce e visione consentono comandi e feedback più naturali durante il funzionamento del braccio robotico.
Le dimostrazioni delle applicazioni si concentrano sulla trasformazione di comandi naturali in azioni ripetibili come la gestione e l'ordinamento delle sequenze.
La comprensione multimodale supporta vari scenari in stile aula come Q&A, analisi e esecuzione guidata dei compiti.
Le funzioni di visione 2D includono il riconoscimento dei colori, il tracciamento degli obiettivi e la presa guidata per progetti interattivi su tavolo.
Il riconoscimento dei gesti e il contenuto di addestramento del modello estendono l'interazione oltre il gripper per esperimenti di controllo AI più ricchi.
La cinematica ROS2 più la simulazione MoveIt aiutano a convalidare le traiettorie prima di eseguire i movimenti sul braccio reale.
Il supporto ROS2 Humble e i molteplici metodi di controllo—app mobile, controllo PC e maniglia wireless—si adattano a diversi setup di apprendimento.
L'app DOFBOT SE include la cattura dei gesti insieme al controllo remoto, tracciamento, calibrazione dei servomotori e modalità di ordinamento per un'operazione flessibile.
Il braccio robotico DOFBOT SE supporta il tracciamento del riconoscimento facciale e l'apprendimento di gruppi di azioni personalizzate per sequenze di movimento ripetibili.
Il kit del braccio robotico DOFBOT SE 6-DOF presenta una camera USB, una scheda principale STM32 e giunti J1–J6 chiaramente etichettati, con supporto opzionale per altoparlante e modulo vocale AI.
Il kit DOFBOT SE combina un braccio azionato da servomotori 6DOF con una scheda di espansione che fornisce porte e intestazioni chiaramente etichettate per il cablaggio di periferiche e alimentazione.
Il kit DOFBOT SE include un modulo camera USB, un manico wireless 2.4G con scheda ricevente e un modulo vocale AI con altoparlante e cablaggio per un'integrazione facile.
Il programma del corso DOFBOT SE copre l'installazione, la calibrazione, il controllo remoto e le lezioni di programmazione, inclusi i moduli di visione AI.
Il programma di apprendimento del kit copre le basi dei modelli di grandi dimensioni, l'installazione dell'ambiente e progetti pratici come la configurazione di una chiave API e l'integrazione delle funzionalità AI.
Il kit include risorse di codice open-source strutturate e tutorial video passo-passo che coprono le funzionalità dei modelli di grandi dimensioni AI e le basi di ROS2.
Il kit DOFBOT SE include l'accesso a un semplice file di modello 3D e fornisce supporto tecnico con servizio post-vendita.
DOFBOT SE include un programma di dimensioni in millimetri e un elenco di specifiche rapide che coprono la piattaforma a bordo e l'ambiente software come Ubuntu 22.04 con ROS2 Humble e Python.
Il kit DOFBOT SE include il corpo e il telaio del braccio robotico, la scheda principale STM32, una camera con supporto, 2.Manico wireless 4G, cavi, strumenti e un manuale di istruzioni.
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