Yahboom DOGZILLA-Lite Robot Quadrupede 15DOF con Raspberry Pi CM5, Braccio 3DOF, Fotocamera 5MP
Yahboom DOGZILLA-Lite Robot Quadrupede 15DOF con Raspberry Pi CM5, Braccio 3DOF, Fotocamera 5MP
Yahboom
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Overview
DOGZILLA-Lite è un robot cane quadrupede bionico da scrivania con 15 gradi di libertà, dotato di un braccio robotico integrato e pinza terminale per compiti di presa e manipolazione. Utilizza un corpo interamente in metallo (lega di alluminio) ed è equipaggiato con un modulo Raspberry Pi CM5 integrato per l'interazione visiva AI, inclusi rilevamento del volto, riconoscimento degli oggetti e interazione multimodale con modelli di grandi dimensioni (testo, voce e visione). Un display IPS frontale da 2,0 pollici supporta la visualizzazione dell'interazione in tempo reale e 35 espressioni dinamiche.
Per la selezione dei prodotti o domande tecniche, contattare il supporto a https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Caratteristiche principali
- Design bionico a 15 gradi di libertà: 12DOF quadrupede + 3DOF braccio robotico (inclusa pinza terminale) per una presa flessibile e un controllo preciso.
- Stabilità della postura e controllo del movimento: 15 servomotori ad alta precisione 2.Servocomandi bus 3KG·CM, sensore di assetto IMU a 6 assi, algoritmi di cinematica inversa; supporta il movimento omnidirezionale, il controllo della postura 6D, l'equilibrio dinamico e molteplici andature di movimento.
- Interazione multimodale con modelli di grandi dimensioni: modello di linguaggio di grandi dimensioni, modello vocale di grandi dimensioni (interazione voce-testo / testo-voce tramite microfono e altoparlante), e modello visivo di grandi dimensioni (comprensione e analisi delle immagini con feedback).
- Hardware di interazione modulo CM5 integrato: display a colori IPS da 2,0 pollici, quattro pulsanti programmabili, fotocamera HD da 5MP, microfono e altoparlante.
- Programma GUI preinstallato: più di 40 funzioni funzionali per un'esperienza pratica rapida.
- Controllo Dual APP: APP Bluetooth per il controllo del movimento/braccio; APP WiFi per la trasmissione di immagini in tempo reale (esperienza di controllo in stile FPV).
- Esempi di riconoscimento visivo AI: riconoscimento di oggetti 3D, rilevamento del volto, riconoscimento della targa, rilevamento del bersaglio, riconoscimento delle emozioni, conteggio del rilevamento del movimento, controllo del palmo, riconoscimento dello scheletro umano, tracciamento del volto, inseguimento del colore, controllo del movimento tramite codice QR, inseguimento dei gesti, controllo dei gesti (1/2/3/4/5/6/Bene/OK/pugno) e "pennello" (disegno con le dita).
- Funzioni relative al braccio robotico: gestione tramite controllo remoto APP; riconoscimento visivo e gestione; tracciamento della linea con rimozione degli ostacoli utilizzando il braccio; controllo tramite comandi vocali gestiti da un modello di linguaggio avanzato.
- Azioni bioniche integrate: 20 gruppi di azioni bioniche integrate.
Specifiche
| Prodotto | DOGZILLA-Lite |
| Gradi di libertà (DOF) | 15DOF |
| Gambe / Braccio DOF | 12DOF quadrupede + 3DOF braccio robotico (incluso pinza finale) |
| Materiale del corpo | Lega di alluminio / corpo interamente in metallo |
| Controllo principale | Modulo Raspberry Pi CM5 (integrato) |
| Specifiche del servo | 15 servocomandi bus, 2.3KG·CM |
| IMU | Sensore IMU a 6 assi |
| Display | 2.0-inch IPS color display; 35 espressioni dinamiche; 320 x 240 pixel a colori completi |
| Pulsanti | Quattro pulsanti programmabili |
| Fotocamera | Fotocamera HD 5MP; fotocamera 5MP OV5647 |
| Microfono / altoparlante | Doppio microfono MEMS; altoparlante a cavità |
| Batteria | Pacco batteria 7.4V 2500mAh (batteria al litio 2500mAh) |
| Tempo di funzionamento della batteria | 2.2 ore |
| Dimensioni (accensione) | 240.5*142.9*168.5mm |
| Peso | Circa 596g |
| Telecomando | APP di controllo remoto WiFi / APP di controllo remoto Bluetooth / Controllo remoto Web |
| Supporto ROS | X |
Applicazioni
- Apprendimento della programmazione e educazione alla robotica
- Esperimenti di visione AI (rilevamento oggetti, rilevamento/tracciamento volti, interazione gestuale, ecc.)
- Dimostrazioni di intelligenza incarnata (visione + voce + movimento + presa)
- Progetti interattivi creativi e ricerca tecnologica
Manuali
- Link al tutorial: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
Dettagli
Un quadrupede da scrivania con 15 gradi di libertà, dotato di un braccio integrato e pinza, progettato per l'interazione AI e l'apprendimento pratico della robotica.
Raspberry Pi CM5 computing, camera, microphone e altoparlante sono integrati per visione, voce e interazione multimodale.
Le funzionalità multimodali collegano percezione, decisione ed esecuzione, inclusa la comprensione visiva e la gestione basata su braccio.
Le capacità principali includono gruppi di azione bionica, applicazioni di visione multiple, controllo in tempo reale e risorse di apprendimento guidato.
Ometti i dettagli del CM5 qui se già trattati sopra; usa questo grafico come contesto tecnico di supporto.
Le modalità AI di linguaggio, voce e visione consentono Q&A testuale, interazione vocale e comprensione basata su fotocamera.
I comandi vocali e la comprensione della scena lavorano insieme per attivare azioni e risposte in tempo reale.
Le dimostrazioni in stile autonomo includono selezione di oggetti, tracciamento di linee colorate ed esecuzione di comandi durante i compiti.
Il braccio e la pinza 3DOF supportano la presa controllata tramite app, la gestione assistita dalla visione e i compiti di sgombero degli ostacoli.
Un ampio set di demo di visione copre il rilevamento di oggetti/bersagli, il tracciamento, i gesti e altre interazioni basate sulla fotocamera.
Input simili a gesti come il controllo del palmo, il riconoscimento dello scheletro e il tracciamento del viso abilitano comportamenti interattivi giocosi.
Demo extra della fotocamera includono il seguito del colore, il movimento attivato da QR e opzioni di controllo multi-gesto.
Un confronto affiancato aiuta a scegliere il modello DOGZILLA giusto in base a calcolo, sensori e funzioni.
I gruppi di azione bionica integrati offrono movimenti realistici come la stretta di mano, sedersi, allungarsi e altro ancora.
La GUI preinstallata riunisce molte funzionalità in un unico posto per test rapidi, demo e configurazione.
I tutorial video passo-passo supportano l'installazione, la programmazione e l'esplorazione delle funzionalità dall'uso principiante all'avanzato.
Lo schermo IPS frontale aggiunge feedback espressivo con 35 espressioni dinamiche per un'interazione più coinvolgente.
Le funzioni utilitarie includono registrazione, telemetria postura/servo, monitoraggio della batteria e prestazioni di controllo multi-robot.
L'algoritmo di cinematica inversa DOGZILLA-Lite supporta la pianificazione dell'andatura con modalità di attraversamento ostacoli, camminata, strisciamento e movimento omnidirezionale.
DOGZILLA-Lite supporta il controllo remoto multipiattaforma tramite app mobili Bluetooth e WiFi, nonché il controllo web da computer.
DOGZILLA-Lite supporta una modalità di insegnamento per muovere manualmente una gamba e registrare gli angoli delle articolazioni per la riproduzione del movimento.
DOGZILLA-Lite utilizza un modulo Raspberry Pi CM5 con una scheda driver ESP32 per gestire i servocomandi e l'IMU, con supporto per periferiche come una fotocamera, scheda SD, schermo, microfono e altoparlante.
DOGZILLA-Lite include un braccio robotico posteriore a 3 gradi di libertà con una pinza finale valutata per un intervallo di presa di 14,4–53,6 mm per raccogliere piccoli oggetti.
DOGZILLA-Lite combina un corpo quadrupede tutto in metallo con un IMU a 6 assi, batteria da 2500mAh e struttura servo bus seriale per un assemblaggio e una manutenzione più facili.
DOGZILLA-Lite viene fornito con un set organizzato di cartelle per risorse di interazione AI, interazione con modelli di grandi dimensioni, video tutorial e materiali di supporto.
I parametri del prodotto DOGZILLA-Lite elencano le dimensioni complessive in millimetri insieme ai dettagli dei componenti chiave e dell'alimentazione per la pianificazione dell'installazione.
Il kit DOGZILLA-Lite viene fornito con una scatola in alluminio, cavi di ricarica e display, un hub USB di tipo C, una scheda TF, strumenti e un manuale di istruzioni.
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