Yahboom DOGZILLA S1/S2 Robot Cane AI 12DOF per Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble) Visione + LiDAR (S2)

Panoramica

DOGZILLA S1/S2 è una piattaforma robotica a 12DOF a livello desktop per Raspberry Pi 5 (ROS2 Humble), progettata per l'apprendimento dell'intelligenza incarnata e lo sviluppo della robotica. Integra interazione visiva AI, cinematica robotica (cinematica inversa) e feedback dei sensori per supportare il movimento omnidirezionale e il controllo dell'atteggiamento a sei dimensioni. Il sistema include un corpo in lega di alluminio completamente metallico, IMU integrato e sensori di posizione delle articolazioni per il feedback in tempo reale su postura, angoli delle articolazioni e coppie, oltre a una fotocamera per applicazioni di visione AI.

DOGZILLA introduce anche capacità di modelli multimodali di grandi dimensioni, supportando il dialogo vocale intelligente e la comprensione della scena. Per domande sulla configurazione, selezione o supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Caratteristiche principali

• Movimento bionico quadrupede a 12DOF con regolazione automatica dell'equilibrio della postura.
• Corpo in lega di alluminio completamente metallico con barra del piede in silicone ammortizzante e estremità del piede in ABS resistente all'usura.
• Feedback del sensore: Sensore di assetto IMU a 6 assi e lettura dell'angolo del servo dell'articolazione / sensori di posizione dell'articolazione.
• Funzioni di visione AI (ROS2 + OpenCV) come riconoscimento delle etichette, rilevamento del viso, tracciamento del bersaglio e pattugliamento della linea visiva.
• Metodi di controllo multipli: APP, controller a maniglia, pagine web, tastiere per computer; supporta la navigazione mappata tramite APP.
• 20 gruppi di azioni bioniche integrate (esempi mostrati): Stretta di mano, Sedersi, Cercare cibo, Stirarsi, Segnare.

Modello AI di grandi dimensioni & Intelligenza incorporata

Tre Modelli AI di grandi dimensioni

• Modello di linguaggio di grandi dimensioni: Connessione in tempo reale; comprende istruzioni testuali e risponde in modo flessibile (esempi mostrati: Generazione di testo, Q&A, Sommario scientifico).
• Modello vocale di grandi dimensioni: Il modulo vocale del modello AI di grandi dimensioni supporta la conversione in tempo reale tra voce e testo, la comprensione semantica, il Q&A vocale intelligente e il controllo vocale.
• Modello visivo di grandi dimensioni: La fotocamera ad alta definizione può identificare e analizzare il contenuto delle immagini; supporta applicazioni multimodali di immagini e testo, inclusa la generazione di immagini da comandi vocali.

Funzioni di Intelligenza Incarnata (esempi mostrati)

• Tracciamento autonomo delle linee: Identifica e traccia linee di vari colori in tempo reale.
• Robot cane intelligente incarnato: Comprende le istruzioni dell'utente e risponde con diversi feedback combinati con il contenuto del riconoscimento visivo.
• Modello di grandi dimensioni multimodale + Navigazione con mappatura SLAM: Funzione esclusiva della versione S2 (vedi sezione LiDAR).

Funzioni LiDAR (solo S2)

• LiDAR laser TOF per la navigazione con mappatura SLAM; supporta il seguito e l'evitamento tramite LiDAR.
• Modulo LiDAR specificato come MS200 laser LiDAR (anche indicato come MS200TOF laser lidar ), con scansione rapida dell'ambiente a 360°.
• Funzioni mostrate: Navigazione con evitamento ostacoli, mappatura Cartographer, navigazione con mappatura tramite APP mobile, pattugliamento LiDAR, seguito LiDAR, guardia LiDAR, evitamento LiDAR.

Nota: Le funzioni del LiDAR laser TOF sono indicate come disponibili solo per S2.

Funzioni di Riconoscimento Visivo AI (esempi mostrati)

• Sviluppo Mediapipe
• Riconoscimento tag
• Visione AR
• Tracciamento tag
• Riconoscimento colori
• Rilevamento volti
• Tracciamento obiettivi
• Riconoscimento ostacoli
• Riconoscimento codici QR
• Tracciamento visivo

Inoltre dichiarato: 10+ soluzioni tecnologiche di riconoscimento visivo AI.

Specifiche

Confronto della Serie DOGZILLA (come fornito)

Raspberry Pi 5 (opzionale, come indicato)

• Prestazioni indicate come 2~3 volte quelle del Raspberry Pi 4B
• Potenza di calcolo: Circa 500GFLOPS
• GPU: Broadcom Videocore VII
• CPU: 64-bit 2.4 GHz quad-core

Struttura hardware (parti etichettate mostrate)

• MS200 laser lidar (Solo per S2)
• Fotocamera HD
• Modulo vocale AI di grandi dimensioni
• Altoparlante e base per altoparlante
• Corpo in lega di alluminio completamente metallico
• Scheda Raspberry Pi 5 (Opzionale)
• Display OLED
• Co-processore ad alte prestazioni ESP32
• Servo bus seriale
• Pacco batteria al litio
• Asta del piede in silicone; Estremità del piede in ABS resistente all'usura

Nota di manipolazione mostrata: Il servo è un elemento vulnerabile, non premerlo.

Software & Sviluppo

• Sistema ROS2 (ROS2 Humble indicato nel titolo del prodotto), supporto alla programmazione Python, simulazione RVIZ.
• Flussi di lavoro ROS2 + OpenCV per funzioni di visione AI (esempi elencati sopra).

Applicazioni

• Educazione e ricerca scientifica
• Esperimenti di intelligenza artificiale
• Prototipazione di robot di servizio ed esplorazione dell'intelligenza incarnata

Tutorial & Video

Link al tutorial: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA

Dettagli

Una piattaforma robotica a 12 gradi di libertà pronta per il desktop, costruita per l'apprendimento della robotica con Raspberry Pi, la visione artificiale e i progetti di intelligenza incarnata.

Progettato per lo sviluppo ROS2 con opzioni come la navigazione con mappatura SLAM (S2) insieme a risorse di visione artificiale e tutorial.

12 gradi di libertà più feedback dei sensori aiutano a supportare il controllo stabile dell'andatura, l'adattamento della postura e gli esperimenti di cinematica.&

Aggiornamenti hardware e software continui aggiungono funzionalità come l'interazione vocale, il supporto Raspberry Pi 5 e la navigazione S2 LiDAR.

Le capacità principali includono visione AI, gruppi di azione bionici, opzioni di controllo multiple e strumenti ROS2 per lo sviluppo e l'apprendimento.

L'hardware integrato di fotocamera e voce consente l'interazione multimodale per compiti come il riconoscimento visivo, il dialogo vocale e il feedback.

Le caratteristiche del modello multimodale supportano Q&A testuale, controllo vocale e flussi di lavoro di comprensione della scena basati su fotocamera.

Le funzioni di intelligenza incarnata collegano percezione e movimento, dal monitoraggio dei comportamenti alla mappatura della navigazione su S2.

I demo di visione AI coprono argomenti comuni di apprendimento OpenCV/ROS2 come riconoscimento, monitoraggio e consapevolezza degli ostacoli.

S2 aggiunge un modulo LiDAR laser TOF per la mappatura SLAM, l'evitamento autonomo e i comportamenti di inseguimento LiDAR.

Utilizza il confronto delle serie per scegliere tra le configurazioni S1 e S2, comprese le caratteristiche relative a LiDAR e mappatura.

Una libreria di gruppi di azione bionica aiuta a dimostrare il controllo dell'andatura e i comportamenti di interazione durante la pratica e le lezioni.

La costruzione interamente in metallo si abbina al feedback dell'IMU e dell'angolo delle articolazioni per supportare test di postura e movimento più ripetibili.

Il supporto opzionale per Raspberry Pi 5 fornisce una maggiore capacità di calcolo per lo sviluppo di ROS2 e i carichi di lavoro AI a bordo.

Un layout interno modulare facilita la comprensione dei componenti chiave come la fotocamera, il pacco batteria e il LiDAR S2 opzionale.

I flussi di lavoro ROS2 + RViz supportano l'analisi della cinematica inversa, la pianificazione dell'andatura e la simulazione insieme ai test reali del robot.

Le opzioni di controllo vanno dall'app mobile e navigazione mappata al controllo web, gestione del gamepad e input da tastiera.

La modalità di insegnamento consente a un robot di agire come maestro affinché un altro possa seguire lo stesso movimento delle gambe per dimostrazioni rapide.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 viene fornito con accesso a corsi tutorial sistematici tramite il link online fornito.

DOGZILLA S1/S2 include un ampio set di modalità AI e di controllo—come visione ROS2/OpenCV, tracciamento del volto, seguimento della linea e controllo vocale—per progetti flessibili.

Le cartelle dei tutorial di controllo DOGZILLA coprono argomenti di base e avanzati come riconoscimento del colore, tracciamento del volto, controllo tramite codice QR e interazione vocale.

Yahboom DOGZILLA S1/S2 viene fornito con tutorial organizzati per la navigazione con mappatura LiDAR, controllo vocale e video di base ROS2 con sottotitoli in inglese.

Le dimensioni di DOGZILLA S1/S2 sono fornite per le posizioni di accensione e spegnimento, inclusa una lunghezza approssimativa di 246–250 mm e un intervallo di altezza di 93–170 mm per la pianificazione dell'adattamento.

DOGZILLA S1/S2 utilizza il controllo master Raspberry Pi 5 ROS con servocomandi bus 12DOF, una fotocamera da 5MP e una batteria da 7.4V 5000mAh.

Il modulo LiDAR DOGZILLA S2 elenca un angolo di scansione di 360° con 4.500 punti/s e un intervallo di misurazione della distanza di 0,03–12 m.

I kit DOGZILLA S1/S2 includono le parti principali del corpo, il controller gamepad, una scheda TF da 64G con lettore, altoparlante, modulo fotocamera e strumenti e viti di base, con la scheda Raspberry Pi elencata come opzionale.

Il confezionamento opzionale in scatola di alluminio fornisce una custodia protettiva, e la versione DOGZILLA S2 elenca un lidar laser MS200 con scheda adattatore seriale e cavo di collegamento.