Modulo fotocamera WiFi ESP32-S3 2MP AI Vision, AP/STA 2,4GHz, Serial/IIC, PTZ 2DOF opzionale
Modulo fotocamera WiFi ESP32-S3 2MP AI Vision, AP/STA 2,4GHz, Serial/IIC, PTZ 2DOF opzionale
Yahboom
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Panoramica
Questo modulo camera WiFi ESP32-S3 integra una soluzione ESP32-S3 e una camera da 2MP per la trasmissione video wireless in tempo reale e il riconoscimento visivo AI. Dopo l'accensione, può automaticamente rilasciare un hotspot WiFi 2.4G (modalità AP) o connettersi a una rete WiFi esistente (modalità STA), consentendo la visualizzazione in tempo reale su un telefono cellulare o un computer. Il modulo supporta la comunicazione seriale per l'integrazione con piattaforme MCU e può essere configurato con un supporto fisso opzionale o un PTZ 2DOF opzionale.
Caratteristiche principali
- Trasmissione video wireless: Trasmissione di immagini in tempo reale tramite WiFi a 2.4 GHz.
- Due modalità di lavoro: modalità AP (hotspot spontaneo del modulo) e modalità STA (modulo connesso a WiFi); le modalità possono essere commutate in modo flessibile o abilitate contemporaneamente.
- Riconoscimento visivo AI: Algoritmo di segmentazione a soglia di colore integrato e metodo di rete neurale convoluzionale leggera.
- Funzioni di visione AI: Rilevamento di gatti(cani), riconoscimento di persone, riconoscimento dei colori, rilevamento facciale, riconoscimento di codici QR, tracciamento visivo della linea.
- Opzioni di controllo: Supporto per staffa fissa opzionale o PTZ 2DOF opzionale (supporta la regolazione dell'angolo di visione orizzontalmente e verticalmente).
- Interfacce: Interfaccia seriale e interfaccia IIC; supporta istruzioni/comandi della porta seriale.
- Involucro: Cassa esterna in plastica ABS blu e bianca; compatibile con parti di costruzione a blocchi.
- APP di controllo remoto: Supporta il sistema iOS/Android; nome dell'app iOS mostrato come “Yahboom Cam”.
- Monitoraggio web: Supporta il monitoraggio web (nota: se si guarda un video a schermo intero su un computer, il video si bloccherà).
- Antenna: Antenna interna indipendente; antenna patch di alta qualità (stabilità del segnale migliorata, capacità anti-interferenza e penetrazione).
Specifiche
| Chip | ESP32-S3 |
| Fotocamera | 2MP |
| Frequenza WiFi | 2.4 GHz / 2.4G WiFi |
| Modalità di rete | Modalità AP, modalità STA |
| Display | Nessun display |
| Frequenza principale | Massimo 240 MHz |
| Potenza di calcolo | Massimo 600 MIPS |
| Frequenza di riconoscimento | Circa 30 fotogrammi |
| Distanza di trasmissione video | Fino a 20 metri |
| Interfacce a bordo | Interfaccia porta seriale, interfaccia IIC |
| Scrittura e download del codice | Non supportato |
| Supporto ROS | Non supportato |
| Compatibilità | Vari MCU |
Protocollo di controllo APP (Tabella)
| Porta di controllo | 2080 |
| Apri la fotocamera capovolta verticalmente | @vflip:1@ |
| Chiudi la fotocamera flip verticalmente | @vflip:0@ |
| Apri la fotocamera flip orizzontalmente | @mirror:1@ |
| Chiudi la fotocamera flip orizzontalmente | @mirror:0@ |
| Vai avanti | $1,0,0,0# |
| Indietro | $2,0,0,0# |
| Gira a sinistra | $3,0,0,0# |
| Gira a destra | $4,0,0,0# |
| Ruota a sinistra | $5,0,0,0# |
| Ruota a destra | $6,0,0,0# |
| Ferma | $7,0,0,0# |
| Controlla il servo per ruotare 180° sinistra-destra | $B180# |
| Controlla il servo per ruotare 180° su-giù | $A090# |
Compatibilità & Integrazione
- Supporta la comunicazione tramite porta seriale e può essere collegato a schede di sviluppo come STM32, Arduino, AR e micro:bit.
- Indicati anche come supportati: Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi 5 e scheda della serie JETSON.
- Fornisce una varietà di codici sorgente e software di debug.
Cosa è incluso
Configurazione del supporto fisso
- Modulo della camera WiFi
- Pacchetto accessori
- Cavo 4Pin
- Linea Dupont 4Pin
- Supporto fisso
Configurazione PTZ 2DOF
- Modulo della camera WiFi
- Pacchetto accessori
- Cavo 4Pin
- Linea Dupont 4Pin
- Pacchetto accessori PTZ
Manuali
Link al tutorial:Modulo della camera WiFi Yahboom ESP32
Per indicazioni sulla selezione del prodotto e supporto post-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Il modulo della camera ESP32-S3 WiFi può essere utilizzato come una semplice camera fissa o aggiornato con un PTZ 2DOF opzionale per il controllo di pan/tilt.
Utilizza la tabella di confronto per confermare rapidamente se il modulo della camera ESP32‑S3 corrisponde alle tue esigenze di interfaccia e prestazioni.
Le specifiche chiave come il frame rate, il tipo di WiFi e le interfacce onboard sono riassunte per una selezione rapida durante la pianificazione del progetto.
I progetti che richiedono supporto ROS possono fare riferimento alla riga del modulo ROS per confrontare compatibilità e interfacce.
Se stai valutando diversi approcci di visione AI, la riga K210 fornisce una base utile per prestazioni e funzionalità.
Fissa la camera su robot o dispositivi intelligenti, con opzioni di configurazione per un supporto fisso o un'assemblaggio PTZ 2DOF.
Video WiFi in tempo reale più funzioni di visione AI integrate come il riconoscimento QR, il tracciamento delle linee e la rilevazione dei colori aiutano ad accelerare il prototipazione.
Progettato per integrarsi con piattaforme MCU comuni, rendendo più facile aggiungere visione wireless ai sistemi di controllo esistenti.
La piattaforma ESP32‑S3 consente lo streaming video wireless a 2,4 GHz e un controllo reattivo in progetti compatti.
Un'antenna patch interna è integrata per aiutare a mantenere una connettività WiFi stabile a 2,4 GHz.
Controlla la fotocamera da iOS/Android e consulta la tabella dei protocolli per l'integrazione dei comandi seriali/app.
Il monitoraggio web è disponibile per una visualizzazione rapida da un computer senza installare un client dedicato.
Una fotocamera da 2MP cattura immagini chiare per streaming e compiti di riconoscimento AI.
La modalità AP consente al modulo di creare il proprio hotspot per una connessione diretta durante la configurazione, le dimostrazioni o l'uso sul campo.
La modalità STA collega il modulo al tuo router in modo che più dispositivi sulla stessa rete possano visualizzare il flusso.
Un flusso di lavoro semplice copre l'accensione, la configurazione WiFi (AP/STA), l'integrazione del controllo seriale e la visualizzazione tramite app o pagina web.
Il contenitore in ABS include più fori di montaggio e aperture laterali per installazioni più pulite in costruzioni e contenitori.
Multiple scelte di installazione supportano progetti a blocchi, montaggio fisso o un aggiornamento compatto 2DOF PTZ.
Il modulo della telecamera in stile cubo compatto è progettato per essere montato facilmente su piccole piattaforme di auto robotiche per progetti di visione fai-da-te.
Un link al tutorial e cartelle scaricabili coprono la configurazione della telecamera WiFi su PC o MCU, opzioni di controllo dell'app e codice di esempio.
Mappe di guida per il cablaggio delle connessioni GND, 5V, TX e RX per integrazione con STM32, Raspberry Pi Pico, scheda Arduino e micro:bit.
Il modulo della camera WiFi ESP32-S3 utilizza un'alimentazione a 5V e un'interfaccia seriale in un alloggiamento compatto di 48×32×23 mm.
Il supporto elettrico PTZ 2DOF utilizza un intervallo di controllo PWM di 500–2500 μs per un movimento di circa 0–180° e ha un fattore di forma di 62×36×80.7 mm.
Il layout del supporto di montaggio fisso fornisce dimensioni complessive chiare e posizioni dei fori di montaggio per pianificare l'installazione.
Il kit della camera WiFi ESP32-S3 include il modulo della camera, un supporto fisso, un cavo a 4 pin, una linea Dupont a 4 pin e hardware di montaggio.
Il kit della camera WiFi ESP32-S3 include un modulo della camera, supporti di montaggio PTZ 2DOF con due micro servomotori SG90, oltre a cavi a 4 pin e hardware per l'assemblaggio.
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