Panoramica
Modulo Camera WiFi ESP32 Lite Version è una soluzione di visione AI basata su ESP32-S3 per lo sviluppo di progetti fai-da-te e competizioni di design elettronico. Integra WiFi/BT (BT 5.0), una camera CMOS da 2MP a bordo, supporto per antenna, pulsanti personalizzati e interfacce seriali + IIC. Il modulo può funzionare come scheda di sistema minima per la trasmissione video wireless su LAN (tramite il proprio hotspot) o connettersi a una rete router, e può essere installato su un'auto intelligente o un robot con un PTZ 2-DOF opzionale per la trasmissione video in tempo reale e il riconoscimento visivo AI.
È supportata un'architettura a doppia scheda (scheda principale + scheda di comunicazione opzionale). La scheda di comunicazione fornisce un'interfaccia Type-C per la scrittura del codice e interfacce IIC e seriali PH2.0.
Per domande sui prodotti o supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Caratteristiche principali
- Trasmissione video wireless; supporta il monitoraggio tramite webcam e la visualizzazione tramite APP.
- Due modalità di lavoro: Modalità AP (il modulo invia automaticamente hotspot WiFi) e Modalità STA (modulo connesso al router WiFi). AP+STA può essere commutato e può essere abilitato contemporaneamente in base alle esigenze dell'applicazione.
- Riconoscimento visivo intelligente AI (algoritmi integrati): rilevamento di gatti/cani, rilevamento facciale, riconoscimento dei colori, riconoscimento delle persone, riconoscimento dei codici QR.
- Chip ESP32-S3 integrato: CPU dual-core a bassa potenza a 32 bit, frequenza principale massima di 240MHz, potenza di calcolo di circa 600MIPS.
- Uscita della camera HD da 2MP; tecnologia del sensore d'immagine CMOS.
- Interfacce: comunicazione seriale e comunicazione IIC (interfaccia IIC/UART nota); gli oggetti di riconoscimento possono essere commutati tramite porta seriale o comunicazione IIC.
- Pulsanti personalizzati a bordo: pulsante di reset e pulsante di programmazione personalizzabile.
- Supporto per aggiornamento firmware: tramite Type-C (con scheda di comunicazione) o tramite modulo USB-to-TTL (modulo separato).
- Supporto per antenna esterna; trasmissione dell'immagine video fino a 20M (come indicato).
- Compatibile con multi-master (supporta più controlli master esterni); tutorial per più MCU (STM32, micro:bit, AR, Raspberry Pi Pico, MSPM0, ecc.).
- Supporto allo sviluppo: fornisce codici, tutorial dettagliati e schemi; tutorial sull'ambiente di sviluppo ESP-IDF e codice sorgente per casi di riconoscimento AI.
Specifiche
| Chip | ESP32-S3 |
| CPU | Dual-core a bassa potenza 32-bit |
| Frequenza principale | Massimo 240MHz |
| Potenza di calcolo equivalente | Circa 600MIPS |
| Frequenza di riconoscimento | Circa 30frame |
| Display | Nessun display |
| Camera | 2MP (tecnologia del sensore d'immagine CMOS) |
| Wireless | WiFi + BT 5.0 |
| Connessione di rete | Supporta connessione WiFi + modalità hotspot |
| Interfaccia a bordo | Interfaccia seriale, interfaccia IIC |
| Riconoscimento visivo AI | 5 casi di riconoscimento visivo AI |
| Supporto ROS | Non supportato |
| Applicazione AIoT IoT | Supporta |
| Modello di linguaggio ampio | Non supportato |
| Interazione vocale | Non supportato |
| Formazione del modello | Non supportato |
| Consumo energetico / corrente di lavoro | 1W / 0.2A |
| Dimensioni | 40*27*1.6mm (anche indicato come 2.7x4cm) |
Modalità di rete
- Modalità AP: Il telefono/computer si connette all'hotspot WiFi integrato per visualizzare il flusso video in tempo reale tramite l'APP mobile o la pagina web.
- Modalità STA: Si connette alla rete WiFi dell'utente tramite configurazione della porta seriale per visualizzare il flusso video in tempo reale tramite l'APP mobile o la pagina web.
Controllo APP
APP di controllo remoto: supporta i sistemi iOS/Android. Gli utenti iOS possono cercare "Yahboom Cam" nell'App Store (come indicato).
Tabella del Protocollo di Controllo APP
| Porta di controllo | 2080 |
| Abilita l'inversione dell'immagine verticalmente | @vflip:1@ |
| Disabilita l'inversione dell'immagine verticalmente | @vflip:0@ |
| Abilita l'inversione dell'immagine orizzontalmente | @mirror:1@ |
| Disabilita l'inversione dell'immagine orizzontalmente | @mirror:0@ |
| Avanti | $1,0,0# |
| Indietro | $2,0,0# |
| Gira a sinistra | $3,0,0# |
| Gira a destra | $4,0,0# |
| Ruota a sinistra | $5,0,0# |
| Ruota a destra | $6,0,0# |
| Ferma | $7.0.0# |
| Controlla il servo per ruotare di 180° a sinistra e a destra | $B180# |
| Controlla il servo per ruotare di 90° su e giù | $A090# |
PTZ 2-DOF opzionale
- Supporta il movimento orizzontale e verticale a 2-DOF per l'installazione su auto robot.
- Rotazione elettrica verticale di 140°; Rotazione elettrica orizzontale di 180°.
Differenze di configurazione
| Configurazione | Modulo fotocamera ESP32-WiFi | Modulo fotocamera ESP32-WiFi + Scheda di comunicazione | Modulo fotocamera ESP32-WiFi + Scheda di comunicazione + PTZ 2DOF |
| Interfaccia | Interfaccia a header pin | Supporta header pin o PH2.0 interfaccia di connessione anti-inversione | |
| Scrivi | Il firmware può essere aggiornato tramite modulo USB a TTL | Scheda di comunicazione con circuito CH340, supporta l'aggiornamento del firmware tramite cavo dati Type-C | |
| Angolo di visione | Angolo di visione fisso | Supporta movimento 2DOF in direzioni orizzontali e verticali, e supporta la regolazione flessibile dell'angolo di visione | |
| Riepilogo | Comunica con MCU esterno tramite interfaccia a header pin | Con circuito di scrittura, supporta sviluppo in profondità, può essere collegato a MCU esterno tramite interfaccia di connessione anti-inversione PH2.0 | Supporta la regolazione flessibile dell'angolo di visione, con circuito di scrittura, supporta sviluppo in profondità, può essere collegato a MCU esterno tramite PH2.0 interfaccia di connessione anti-reverse |
Cosa è incluso
Modulo separato
- Modulo fotocamera ESP32-WiFi
- Antenna
- Linea Dupont a 4 pin (Femminile a femminile)
Modulo separato + Scheda di comunicazione
- Modulo fotocamera ESP32-WiFi
- Scheda di comunicazione
- Antenna
- Linea Dupont a 4 pin (Femminile a femminile)
- Cavo a 4 pin
- Cavo dati Type-C (1m)
- Viti
Modulo separato + Scheda di comunicazione + 2-DOF PTZ
- Modulo fotocamera ESP32-WiFi
- Scheda di comunicazione
- 2-DOF PTZ (Assemblato)
- Antenna
- Linea Dupont a 4 pin (Femminile a femminile)
- Cavo a 4 pin
- Cavo dati Type-C (1m)
- Viti
Guide
Link alla Guida: Modulo Camera WiFi ESP32 Lite
Dettagli

Costruito attorno all'ESP32‑S3, questo modulo camera WiFi/BT combina un sensore da 2MP con funzioni di visione AI per robot fai-da-te, auto intelligenti e progetti embedded.






È supportata una configurazione a doppia scheda: una scheda principale per fotocamera compatta più una scheda di comunicazione Type‑C opzionale per una programmazione e un'espansione convenienti.

Scegli il modulo fotocamera autonomo o aggiungi la scheda di comunicazione Type‑C e il kit PTZ a 2 DOF a seconda di come intendi programmarlo e montarlo.

Usalo per lo streaming video in tempo reale tramite WiFi più opzioni di riconoscimento integrate come codici QR, volti, colori e oggetti comuni.

I pulsanti a bordo e le interfacce comuni (UART/IIC) rendono facile integrare il modulo fotocamera in controller personalizzati e piattaforme robotiche.

Le risorse di sviluppo sono destinate a controller popolari e all'ambiente ESP‑IDF, supportando la prototipazione rapida da dimostrazioni a applicazioni complete.

Il supporto per antenne esterne aiuta a migliorare la stabilità wireless per la trasmissione video LAN e casi d'uso di monitoraggio remoto.

Aggiungi il PTZ a 2 gradi di libertà per inclinare/ruotare la camera e controllare la direzione di visualizzazione tramite un'interfaccia remota basata su app.

Passa tra la visualizzazione dell'app e il monitoraggio del browser per adattarti al tuo flusso di lavoro, da test rapidi a dashboard desktop.

La modalità AP crea una connessione hotspot diretta, mentre la modalità STA si unisce a una rete router esistente per un'implementazione flessibile.

Le configurazioni tipiche collegano il flusso della camera a un telefono o PC per il monitoraggio, mentre un controller separato gestisce il movimento del robot tramite comandi seriali/IIC.



I progetti della camera WiFi Yahboom ESP32 sono supportati con codice scaricabile, tutorial di documentazione e un file modello 3D per costruzioni fai-da-te.

La camera WiFi ESP32-S3 si collega ai controller MSPM0 o STM32 tramite linee seriali 5V, GND e UART TX/RX per comunicazioni di base.

Il modulo della camera WiFi Yahboom ESP32-S3 può essere collegato a Raspberry Pi Pico, Arduino o micro:bit utilizzando connessioni TX/RX, alimentazione e GND.

Il modulo della camera WiFi ESP32-S3 include un pinout etichettato per alimentazione 5V/GND, UART TX/RX, reset e connessioni del segnale della camera.

Il modulo della camera WiFi Yahboom ESP32-S3 utilizza un'antenna FPC da 2.4GHz e funziona con alimentazione a 5V, con un pulsante di reset e modalità AP/STA elencate.

La scheda di comunicazione della camera ESP32-S3 misura 40×27×1.6 mm e utilizza un passo di intestazione di 2.54 mm con connessioni etichettate 5V/TX/RX/GND e 5V/SDA/SCL/GND.

Le dimensioni 2DOF PTZ e i dettagli di tensione/corrente del servo elencati aiutano a pianificare lo spazio di montaggio e l'alimentazione per una costruzione della camera WiFi Yahboom ESP32-S3.
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