Kit di accessori di espansione per robot auto auto-bilanciante STM32: tracciamento a 4 canali, maniglia PS2, Lidar, K210

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Nota: Questo è un kit di accessori di espansione e non include l'auto robot autobilanciante.

Panoramica

Questo kit di accessori di espansione per un'auto robot autobilanciante STM32 aggiunge molteplici opzioni di aggiornamento, inclusi un modulo di tracciamento a 4 canali, accessori di controllo wireless PS2, un modulo lidar T-MINI PLUS e un modulo visione K210. Questi moduli sono progettati per espandere la funzionalità e supportare scenari applicativi più complessi attraverso programmazione personalizzata e integrazione dei sensori.

Caratteristiche principali

Modulo di tracciamento a 4 canali: Supporta scenari di tracciamento delle linee, inclusi angoli retti e incroci; adatto per competizioni smart comuni.
Controllo con manico PS2: Si abbina a un manico wireless PS2 per controllare l'auto robot tramite un'interfaccia di ricezione del manico.
T-MINI PLUS lidar: Fornisce dati di distanza in tempo reale per percepire l'ambiente circostante per applicazioni di evitamento ostacoli e seguimento.
Modulo visione K210: Supporta la comunicazione seriale e consente il tracciamento visivo, il seguimento dei colori e il controllo dei codici QR tramite programmazione personalizzata.

Specifiche

Modulo di tracciamento a 4 canali

Tensione di lavoro	3.3V~5V
Corrente di lavoro	10mA~50mA
Temperatura di lavoro	-10°~+50°
Distanza di rilevamento	Regolabile da 1mm a 50mm (Consigliato 8mm)
Dimensione del prodotto	70*29mm
Foro di montaggio	Pilastro/vite in rame M3
Interfaccia di uscita	Interfaccia a 6 pin: terminale di uscita del segnale a 4 canali, + è l'alimentazione positiva, - è l'alimentazione negativa
Segnale di uscita	Livello TTL (Può essere collegato direttamente al port I/O del microcontrollore)

Descrizione dei pin: VCC (Alimentazione positiva), GND (Alimentazione negativa), X1/X2 (Terminale di uscita del segnale), X3/X4 (Terminale di uscita del segnale).

Modulo Vision K210

Processore	Kendryte K210
Ambiente di sviluppo	CanMV IDE
Lingua di programmazione	microPython
Funzioni integrate	firmware microPython
Dimensione dello schermo	2.0 pollici
Display	Schermo touch capacitivo LCD, risoluzione 320*240
Fotocamera	Pixel 2MP
Sensore d'immagine	GC2145
Luce RGB	Luce RGB integrata
Slot per scheda TF	*1 (Può inserire scheda TF)
Tensione di alimentazione	5.0V
Corrente di lavoro	Circa 200mA
Interfaccia	USB, porta seriale UART
Pulsante	Pulsante di reset + pulsante funzione personalizzata
Dimensioni del prodotto	57.341.217.4mm
Peso del prodotto	Circa 40g (Senza supporto)

Pulsante K1: Collegare a IO16, funzioni dei pulsanti definite dall'utente.
Luce RGB: Visualizza rosso, verde, blu, bianco e altri colori tramite programmazione.
Slot per scheda TF: Usato per inserire la scheda TF, salvare programmi e file modello (Assicurarsi che il contatto dorato sia rivolto verso il modulo).
Pilastro di rame fisso: Totale 4 pezzi, foro di diametro M3.
Pulsante RST: Pulsante di reset, usato per riavviare il chip K210.
Porta seriale esterna: Collegare altri dispositivi seriali e uscire dati personalizzati.
interfaccia microUSB: Scarica il firmware, debug della porta seriale, connetti IDE, ecc.
chip CH340: Collega all'interfaccia microUSB, converte il segnale USB in segnale TTL.

T-MINI PLUS Lidar

Frequenza di campionamento	4000 volte/s
Frequenza di scansione	6~12 Hz
Intervallo di misurazione	0.05~12m
Angolo di scansione	0~360
Precisione di misurazione	20mm (0.05~12m)
Risoluzione angolare	0.54°
Angolo di inclinazione	0.75
Supporto ROS	ROS1/ROS2
Tensione di alimentazione	Valore minimo: 4.8V; Valore tipico: 5.0V; Valore massimo: 5.2 V
Potenza corrente	840mA
Corrente di lavoro	300mA
Corrente in standby	45mA
Velocità di trasmissione	230400bps
Lunghezza d'onda del laser	905
Certificazione di livello	Classe I IEC60825-1
Temperatura di lavoro	-10~45°C
Temperatura di stoccaggio	-20~70°C
Ambiente di illuminazione	60000Lux
Peso	45g
Dimensioni	38.638.633.9mm

Interfaccia (pin): VCC, Tx, GND, Rx

Tx	Porta seriale invia dati	Tx (Invio locale, 0V~3.3V)
Rx	Dati ricevuti dalla porta seriale	Rx (Ricezione locale, 0V~3.3V)
GND	Polo negativo dell'alimentazione	GND (0V)
VCC	Polo negativo dell'alimentazione in uscita	4.8V-5.2V

Cosa è incluso

Accessori per il tracciamento della linea: modulo di tracciamento a 4 canali; XH2.54 cavo; vite + pilastro di rame
Accessori per manico PS2: manico wireless; scheda adattatore; ricevitore del manico; batteria AAA; filo + vite + pilastro di rame
Accessori per modulo visivo K210: modulo visivo K210; piastra di montaggio a cerniera; cerniera ammortizzante; piastra di montaggio K210; scheda TF + lettore di schede; cavo dati micro USB; cavo seriale*2; vite
Accessori lidar T-MINI PLUS: lidar T-MINI PLUS; cavo; cavo dati Type-C; piastra adattatore seriale; vite + pilastro di rame

Applicazioni

Corsi e competizioni di tracciamento lineare (inclusi angoli retti e incroci)
Pratica e dimostrazioni di controllo con manico wireless
Progetti basati sulla visione: tracciamento visivo della linea, seguire i colori, controllo QR code
Progetti di rilevamento della distanza: evitamento ostacoli, seguire in modo intelligente

Manuali

I materiali didattici sono forniti per ogni accessorio, inclusi tutorial sul modulo di tracciamento a 4 canali, tutorial sul manico PS2 (incluso il codice di controllo PS2), tutorial sul modulo di visione K210 e tutorial sul lidar T-MINI PLUS (inclusi argomenti su Linux/ROS1/ROS2).

Per la selezione dei prodotti e supporto, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Dettagli

STM32 self-balancing robot car expansion accessories kit overview banner (accessories only, car not included)

Espandi un'auto robot autobilanciante STM32 con moduli aggiuntivi per tracciamento, controllo remoto, misurazione lidar e visione (auto robot non inclusa).

STM32 robot car expansion accessories set with line tracking board, PS2 handle parts, K210 vision and T-MINI PLUS lidar

Scegli il percorso di aggiornamento di cui hai bisogno: tracciamento a 4 canali, controllo wireless PS2, visione K210 o lidar T‑MINI PLUS, per costruire progetti più avanzati.

Shipping list for expansion kit: 4-channel tracking module, PS2 handle accessories, K210 vision module parts, T-MINI PLUS lidar parts

Un elenco dettagliato degli accessori aiuta a confermare ogni scheda, cavo, piastra di montaggio e set di viti inclusi con ciascun modulo accessorio.

4-channel tracking module accessories with pin description and parameters for STM32 self-balancing robot car expansion

Il modulo di tracciamento a 4 canali supporta layout di seguimento della linea come curve a angolo retto e incroci, con etichettatura chiara dei pin per il cablaggio.

PS2 handle accessories demonstrating wireless controller operation with STM32 self-balancing robot car receiver interface

Aggiungi il controllo wireless PS2 collegando l'interfaccia del ricevitore alla scheda del driver per un'operazione manuale.

K210 vision module accessories with parameter table and module function distribution for serial communication projects

L'espansione della visione K210 consente compiti visivi controllati in serie come il tracciamento di linee, il seguire i colori e le azioni con codici QR attraverso programmazione personalizzata.