Modulo Sensore di Tracciamento Linea a 8 Canali Yahboom (Opzioni RGBW) Uscita Digitale, XH2.54, 5V

Panoramica

Il modulo sensore di tracciamento della linea in scala di grigi Yahboom a 8 canali è un modulo sensore di tracciamento della linea progettato per competizioni di corsa elettronica. Supporta piste di diversi colori con versioni di luce opzionali Rosso/Verde/Blu/Bianco, fornisce un'uscita di valore digitale e utilizza un design di selettore di dati integrato senza processore MCU.

Caratteristiche principali

• 8 sonde per una copertura più ampia e identificazione di percorsi complessi
• Opzioni di luce Rossa/Verde/Blu/Bianca per diverse tracce colorate
• Valore digitale in uscita
• Nessun processore MCU (design senza MCU)
• Selettore di dati integrato per leggere dati in scala di grigi da 8 canali tramite 4 porte I/O
• Copertura protettiva anti-collisione della sonda / copertura protettiva anti-luce parassita (schermo luminoso personalizzato)
• Resistenza all'interferenza della luce ambientale tramite circuiti di filtraggio con amplificatore operativo
• Anti-Flash, Anti-Luce Bianca, Anti-Luce Calda (resistenza all'interferenza)
• Supporto per connessione a cavo piatto / filo DuPont
• Compatibile con vari fori di montaggio
• Protezione da connessione inversa e indicatore di stato
• Faro personalizzato (emettitori LED focalizzati; angolo di fascio stretto)

Specifiche

Riconoscimento del Colore della Traccia (Sfondo Bianco Predefinito)

Tabella di Selezione Rapida per Sfondo Bianco

Tabella di Selezione Veloce con Sfondo Nero

Tabella della Verità dell'Uscita Pin

Il selettore di dati integrato nel sensore consente di leggere i dati in scala di grigi da 8 canali tramite 4 porte I/O, risparmiando risorse I/O del microcontrollore.L'MCU imposta l'indirizzo del canale scrivendo dati binari a 3 bit attraverso 3 pin I/O (AD0, AD1, AD2), e il modulo fornisce il valore in scala di grigi corrispondente del canale sul pin OUT.

• Punto di massa: GND
• Uscita digitale: OUT
• Punti indirizzo: AD0 / AD1 / AD2
• Alimentazione: pin di alimentazione 5V

Come funziona il riconoscimento in scala di grigi

Un sensore in scala di grigi include un fototransistor.Un diodo a emissione di luce (LED) emette luce verso il suolo, che viene riflessa dalla superficie dell'oggetto e ricevuta dal fototransistor. Il fototransistor è sensibile alla luce; più forte è la luce riflessa, maggiore è la corrente generata. Poiché le superfici di rilevamento di diversi colori riflettono la luce a intensità diverse, la corrente che scorre attraverso il fototransistor varia anch'essa, distinguendo così le differenze di scala di grigi tra i diversi colori.

Applicazioni

• Tracciamento di linee colorate e tracciamento di linee nere/bianco (dipendente dalla versione)
• Seguire linee su percorsi complessi: curve, incroci, incroci a T, incroci stradali
• Avviso di linea esterna: la sonda esterna rileva curve ad angolo ampio in anticipo
• Materiali per mappe compatibili: nastro elettrico; piste stampate laminate; mappe di carta doppio lato; piste in plastica; mappe in tela impermeabile; piste in resina; piste in PVC; piste in pannelli compositi; mappe in tela

Note sulla versione (Opzioni Shopify)

• Versione: Luce rossa
• Versione: Luce verde
• Versione: Luce blu
• Versione: Luce bianca
• Versione: Tutto in (RGBW)

Esempi di guida alla selezione forniti: per una mappa bianca con linee rosse, scegliere la versione leggera verde o blu; per una mappa bianca con linee nere, scegliere le opzioni rosso/verde/blu/bianco; per scenari multi-colore più ampi, le versioni rosso/verde/blu possono essere acquistate insieme.

Guide & Support

Le guide e i codici sono forniti per più piattaforme di auto smart MCU, tra cui MSPM0, STM32, ESP32, Arduino e Pico. Per l'accesso ai tutorial e assistenza tecnica, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .

Cosa è incluso

Elenco di spedizione: non specificato nelle informazioni fornite.

Dettagli

Progettato per robot da corsa, l'array a 8 sonde amplia la copertura per un tracciamento stabile delle linee su percorsi complessi.

Un principio di scala di grigi basato su un fotoresistore aiuta a spiegare come il modulo distingue il contrasto della pista durante il movimento.

Scegli una versione di colore chiaro che meglio si abbini al materiale della tua pista e al colore della linea per una maggiore affidabilità nel riconoscimento.

Le tabelle di riferimento aiutano a selezionare la migliore fonte di luce per linee di diversi colori su uno sfondo bianco.

Le molteplici opzioni di retroilluminazione facilitano l'adattamento a percorsi codificati a colori senza modificare la logica di controllo.

I confronti di test nel mondo reale dimostrano come diverse retroilluminazioni influenzino il rilevamento su percorsi colorati.

Un confronto affiancato chiarisce quando le versioni in scala di grigi sono preferibili ai sensori di linea solo a infrarossi.

Un'opzione a infrarossi a 4 canali è contrastata per applicazioni più semplici con linee nere e meno punti di rilevamento.

Un'alternativa a infrarossi a 8 canali è elencata per progetti che mirano specificamente al tracciamento di linee nere.

Un'etichettatura chiara dei pin e una tabella della verità semplificano il cablaggio e la selezione dei canali tramite il multiplexer a bordo.

L'architettura senza MCU utilizza un selettore di dati e circuiti di comparazione per ridurre le esigenze di I/O del controller.

La filtrazione e la schermatura aiutano a mantenere letture costanti sotto la luce solare, il flash e l'illuminazione interna calda.

Supporta una vasta gamma di larghezze di linea e include un comportamento di rilevamento fuori pista per una navigazione più robusta.

Una gestione migliorata dei percorsi aiuta con incroci, curve e giunzioni comunemente utilizzate nelle mappe di competizione.

Scegli la presa XH2.54 o i connettori a pin standard per un'integrazione semplice con i telai robotici comuni.

Un cavo in bundle supporta connessioni rapide, sia che tu preferisca la spina XH2.54 o i connettori in stile Dupont.

Un'altezza di montaggio raccomandata aiuta a bilanciare sensibilità e stabilità quando si installa sotto un'auto intelligente.

I dettagli sulle dimensioni e sui parametri rendono più facile pianificare l'allineamento dei fori di montaggio e il dislivello dal suolo.

Yahboom fornisce tutorial organizzati, esempi di lettura dati MCU, codice di tracciamento della linea grigia per auto e documentazione della guida utente per l'installazione e il test.

Il sensore di tracciamento della linea in scala di grigi Yahboom è comunemente montato nella parte anteriore di una piccola auto robot per rilevare e seguire percorsi contrassegnati.

Il pacchetto include un modulo di tracciamento della linea in scala di grigi a 8 canali e un cavo XH2.54-to-DuPont a 6 pin di 20 cm, con versioni LED rosso, verde, blu o bianco.

La scheda sensore di tracciamento della linea in scala di grigi Yahboom a 8 canali include un connettore JST e un header a pin per un'integrazione facile nei progetti robotici.