Modulo Ultrasonico Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Sensore di Distanza per Robotica
Modulo Ultrasonico Yahboom HC-SR04 5V 2-400cm 4-Pin XH2.54 TTL Sensore di Distanza per Robotica
yahboom
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Panoramica
Il modulo ultrasonico Yahboom HC-SR04 è un modulo di misurazione della distanza professionale con quattro pin verticali, progettato per la misurazione della distanza tramite programmazione. Può essere inserito direttamente in varie schede di sviluppo o in un telaio di auto intelligente senza cavi aggiuntivi e fornisce un'uscita dati stabile e accurata.
Caratteristiche principali
- Alta precisione e piccolo punto cieco
- Feedback veloce
- Interfaccia header a pin XH2.54 a 4 pin
- Supporta l'inserimento diretto nel telaio femmina XH2.54 e l'uso di saldatura diretta
- Interfaccia di attivazione/eco TTL (VCC, TRIG, ECHO, GND)
Specifiche
| Modello | HC-SR04 |
| Distanza di rilevamento | 2 - 400cm |
| Voltaggio di lavoro | 5V |
| Alta precisione | Fino a 0.3 cm |
| Corrente di lavoro | 15mA |
| Corrente di lavoro quiescente | <2mA |
| Frequenza di lavoro | 40KHz |
| Zona morta | 2cm |
| Angolo di rilevamento | Non più di 15° |
| Sequenza dei pin | VCC, Trig. (Terminale di controllo), Echo (Estremità di ricezione), GND |
| Segnale di attivazione in ingresso | 10us impulso TTL |
| Segnale di eco in ingresso | Segnale di livello TTL in uscita, proporzionale alla distanza |
| Uscita di livello | Livello TTL |
| Intervallo | 2CM-4CM (Valore di picco) |
| Dimensioni (unità: mm) | 45 x 20; altezza 19; spessore 1.5 |
Principio di funzionamento
- Utilizzare IO per attivare la misurazione e fornire un segnale di alto livello di almeno 10us.
- Il modulo invia automaticamente 8 onde quadre di 40khz e rileva automaticamente se c'è un ritorno del segnale.
- Se c'è un ritorno del segnale, un livello alto viene emesso attraverso l'IO; la durata del livello alto è il tempo dal'onda ultrasonica al suo ritorno.
Distanza di test = (tempo di livello alto * velocità del suono (340M/S)) / 2
Note sul diagramma temporale ultrasonico
- CH1: segnale di trasmissione ad alto livello di 10 microsecondi
- CH2: segnale di ritorno ricevuto
- Il livello di eco in uscita è proporzionale alla distanza di rilevamento
Interfaccia (Pinout)
VCC, Trig. (Terminale di controllo), Echo (Estremità di ricezione), GND
Nota: Il modulo deve essere collegato alla scheda del circuito prima di accendere per evitare malfunzionamenti di alto livello. Se ciò accade, accendere di nuovo per risolverlo.
Cosa è incluso
- Modulo ad ultrasuoni
- Linea DuPont 10PIN (gratuita)
Applicazioni
- Esperimenti con schede di sviluppo
- Auto intelligente / misurazione della distanza in robotica
Manuali
Materiali di riferimento e codice sono forniti. Link al tutorial (ufficiale): http://www.yahboom.net/study/ultrasonic
Per supporto prodotto o assistenza per ordini, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Misurazione ad ultrasuoni precisa a 5V per robotica e progetti fai-da-te, con una scheda compatta e interfaccia TTL a 4 pin.
Ideale per auto intelligenti e esperimenti con schede di sviluppo dove è necessaria una rilevazione affidabile degli ostacoli.
Il connettore verticale XH2.54 a 4 pin si inserisce in prese compatibili o può essere saldato per una costruzione solida.
Il cablaggio rimane semplice con VCC, TRIG, ECHO e GND chiaramente mappati per l'I/O dei microcontrollori comuni.
Funziona in modo ordinato su piccole piattaforme robotiche per il rilevamento della distanza frontale e l'evitamento degli ostacoli.
Ottieni una visione chiara di entrambi i lati del PCB per un'integrazione più facile in alloggiamenti o supporti compatti.
Le dimensioni e le specifiche principali aiutano a confermare l'adattamento e le prestazioni prima di aggiungerlo a una costruzione robotica.
Include il modulo ultrasonico e un set di cavi jumper DuPont a 10 pin gratuito per una prototipazione rapida.
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