Panoramica
Questa fotocamera HD senza driver USB è progettata per le schede di sviluppo Raspberry Pi/Jetson NANO/RDK X3 series, supportando immagini da 2MP con uscita fino a 1080P, alta frequenza di fotogrammi (fino a 120FPS supportati) e un ampio angolo di visione per progetti di riconoscimento visivo AI e guida autonoma.
Caratteristiche principali
- Fotocamera USB ad alta frequenza di fotogrammi: 2MP/1080P/120FPS (supportato)
- Ampio angolo di visione: 80°–120° (dipende dalla risoluzione video)
- USB 2.0 interfaccia; include un cavo USB da 30 cm gratuito
- Compatibilità nota per Raspberry Pi, serie Jetson e schede di sviluppo serie RDK (inclusi Raspberry Pi 5/4B/Pi 400 e RDK X3)
Specifiche
| Dimensioni della scheda | 32mm x 32mm |
| Formato immagine | YUV/MJPG |
| Pixel immagine | 2MP (1080) |
| Formato dati | 320*240 / 640*480 / 1280*720 / 1920*1080 |
| Obiettivo | F2.8mm |
| Campo visivo | 80°~120° (Dipende dalla risoluzione video) |
| Frequenza dei fotogrammi | 30fps~120fps (Dipende dalla risoluzione video) |
| Distorsione | -17% |
| Corrente in standby | < 10 mA |
| Corrente di lavoro | < 200 mA |
| Modalità interfaccia | USB 2.0 |
| Tensione di lavoro | DC 5V |
| Temperatura di conservazione | -20°C a +60°C |
| Temperatura di lavoro | 0°C a +65°C |
Nota: La temperatura di lavoro aumenta con la frequenza dei fotogrammi. È normale che il chip della fotocamera si surriscaldi quando si utilizzano frequenze dei fotogrammi elevate.
Risoluzione / Frequenza fotogrammi / Angolo di visione (Riferimento)
| Risoluzione | Fotogrammi | Angolo della fotocamera | Ambiente di prova |
|---|---|---|---|
| 480P (640*480) | Fino a 120FPS (a seconda delle prestazioni del computer) | 80° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 720P (1280*720) | 60FPS | 85° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
| 1080P (1920*1080) | 30FPS | 120° | PC / Raspberry Pi 4B / Jetson Nano |
(I parametri sopra indicati sono la frequenza dei fotogrammi e il campo visivo equivalente della fotocamera a diverse risoluzioni)
Cosa è incluso
- Fotocamera x1
- Cavo USB x1 (30cm, USB2.0)
Tutorial Video
Link al tutorial: http://www.yahboom.net/study/Camera-HFR
Argomenti di riferimento del tutorial mostrati: Corso base, Docker, Corso di visione ROS, Corso Mediapipe, Corso di Visione Robot; Schermo di anteprima della fotocamera; Codice QR; Stima della posa umana; Rilevamento del bersaglio; Visione AR; Basi di ROS+Open cv; Riconoscimento facciale; Rilevamento degli angoli di Harris; Algoritmo di tracciamento del bersaglio; Momento del contorno; Contorno del poligono; Algoritmo di trasformata discreta di Fourier; Algoritmo di rilevamento dei bordi; Algoritmo di rilevamento facciale; Algoritmo di rilevamento del flusso ottico; Rilevamento del contorno; Rilevamento generale del contorno; Tracciamento dei punti caratteristici; Filtro colore HLS; Rilevamento del cerchio di Hough; Rilevamento lineare di Hough; Filtro colore HSV; Algoritmo di flusso ottico LK; Algoritmo di rilevamento; Rilevamento dello spostamento dipendente dalla fase; Algoritmo di campionamento della piramide di immagini; Filtro colore RGB; Algoritmo di rilevamento dello sfondo chiaro; Algoritmo di flusso ottico semplificato; Filtro semplice; Elaborazione delle immagini con soglia; Applicazione OpenCV (titolo parzialmente illeggibile).
Per domande sulla compatibilità o supporto per gli ordini, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli

Un modulo fotocamera USB plug-and-play progettato per progetti di visione ad alta frequenza di fotogrammi, con uscita fino a 1080P e imaging da 2MP.

Rispetto alle tipiche fotocamere USB, dà priorità a una risoluzione più alta, un campo visivo più ampio e frequenze di fotogrammi più veloci per una cattura più fluida.

Progettato per il riconoscimento visivo AI e lo sviluppo di guida autonoma dove un ampio campo visivo e una frequenza di fotogrammi reattiva sono importanti.

La connettività USB 2.0 mantiene l'installazione semplice, e il cavo da 30 cm incluso aiuta con il montaggio ordinato su piccole costruzioni.

Funziona con piattaforme di sviluppo comuni come Raspberry Pi, schede della serie Jetson e schede della serie RDK tramite USB.

La ripresa grandangolare aiuta a coprire più scena per compiti di tracciamento, rilevamento e navigazione.

Tutorial passo-passo e progetti demo sono disponibili tramite le risorse di apprendimento online di Yahboom per una rapida sperimentazione.

Un modulo fotocamera PCB quadrato compatto che si adatta facilmente a prototipi di robotica, visione e embedded.


Le specifiche principali includono una dimensione della scheda di 32×32mm, formati YUV/MJPG e alimentazione/dati USB 2.0 su 5V.

Il frame rate e l'angolo di visione variano in base alla risoluzione, con FPS più elevati disponibili a risoluzioni inferiori per l'ottimizzazione delle prestazioni.
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