Modulo Sensore di Distanza Ultrasonico Orizzontale Piatto Yahboom DC5V, XH2.54 4-Pin per Robot/Auto Intelligente
Modulo Sensore di Distanza Ultrasonico Orizzontale Piatto Yahboom DC5V, XH2.54 4-Pin per Robot/Auto Intelligente
yahboom
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Panoramica
Il modulo di distanza del sensore ad ultrasuoni orizzontale (piatto) Yahboom utilizza un design PCB piatto compatto per misurazioni a breve distanza in progetti di robot e auto intelligenti. Fornisce un'interfaccia a 4 pin (VCC, GND, ECHO, TRIG) e funziona con un'alimentazione DC5V. La forma piatta è progettata per un'installazione facile su un servo 9G, consentendo la scansione sinistra/destra/fronte ruotando il servo. Sono forniti fori di montaggio per l'integrazione con altri moduli.
Caratteristiche principali
- Design piatto per una facile connessione a un servo PTZ (stringere le viti direttamente; non è necessaria alcuna struttura di adattatore aggiuntiva).
- Socket anti-inversione e processo di stampa PCB di alta qualità.
- Supporta la connessione del cavo XH2.54 e la connessione del cavo DuPont (F-F / M-F).
- L'uscita Echo è un segnale di livello TTL proporzionale alla distanza.
- Materiali di riferimento, codice sorgente del driver e strumenti di programmazione grafica sono forniti.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tensione di utilizzo | DC5V |
| Corrente di lavoro | 15mA |
| Corrente quiescente | <2mA |
| Frequenza di lavoro | 40KHz |
| Angolo di rilevamento | Non più di 15° |
| Distanza di rilevamento | 500cm |
| Zona morta | 2cm |
| Alta precisione | Fino a 0.3 cm |
| Uscita livello alto | 5V |
| Uscita livello basso | 0V |
| Segnale di attivazione in ingresso | Impulso TTL di 10us |
| Segnale di eco in ingresso | Segnale di livello TTL in uscita, proporzionale alla distanza |
| Interfaccia / cablaggio | VCC, TRIG (Estremità di controllo), Echo (Estremità di ricezione), GND |
| Dimensione del prodotto | 54.5*47mm |
| Note di disegno meccanico (unità: mm) | 54.50; 47; 12.50; 27; 12.20; 11; 6.60; 5; 2-Ø3 penetrazione; Ø8 penetrazione; Ø15.80 |
Note sull'interfaccia
- Ordine dei pin (come etichettato): VCC, TRIG (Estremità di controllo), Echo (Estremità di ricezione), GND.
- Nota: Il modulo deve essere collegato alla scheda del circuito prima di accenderlo per evitare malfunzionamenti di alto livello. Se ciò accade, accendere di nuovo per risolverlo.
Principio di funzionamento (Misurazione della distanza)
- Utilizzare IO per attivare la misurazione della distanza e fornire un segnale di alto livello di almeno 10us.
- Il modulo invia automaticamente 8 onde quadre di 40khz e rileva se c'è un ritorno del segnale.
- Se viene rilevato un ritorno, un livello alto viene emesso attraverso l'IO. La durata del livello alto è il tempo dall'onda ultrasonica al suo ritorno.
- Distanza di test = (tempo di livello alto * velocità del suono (340M/S)) / 2.
- Note sul diagramma temporale: CH1 = segnale di trasmissione ad alto livello di 10 microsecondi; CH2 = segnale di ritorno ricevuto.
- Il livello di eco in uscita è proporzionale alla distanza di rilevamento.
Applicazioni
- Misurazione a breve distanza per robot e auto intelligenti (evitare ostacoli / rilevamento della distanza).
- Scansione basata su servo (fronte/sinistra/destra) formando un PTZ ultrasonico rotante.
- Progetti educativi per l'insegnamento di micro:bit e Arduino.
- Può essere utilizzato insieme ai moduli di luce RGB (raggio + faro).
- Installazione direzionale su auto robot utilizzando pilastri in rame M3.
Cosa è incluso
- Modulo ultrasonico
- Modulo ultrasonico + cavo
- Modulo ultrasonico + servo 9G
Manuali
Per domande su installazione e compatibilità prima dell'acquisto, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Il layout PCB orizzontale piatto mantiene il modulo ultrasonico compatto e facile da montare su costruzioni di robot e auto intelligenti.
Accoppiare il modulo con un servo 9G rende semplice scansionare il sensore per controlli di distanza frontale, sinistra e destra.
La distanza è calcolata dalla durata di alto livello dell'ECHO dopo che un impulso TRIG di 10 µs avvia la misurazione ultrasonica.
Opzioni di montaggio flessibili supportano la scansione servo, l'installazione diretta sul telaio e moduli aggiuntivi per progetti.
Scegli il cablaggio XH2.54 o DuPont per abbinarsi a schede di sviluppo comuni e kit di auto robotiche.
Il connettore a 4 pin utilizza VCC, GND, TRIG ed ECHO per un rapido collegamento ad Arduino, micro:bit e controller simili.
Un fattore di forma a profilo basso aiuta il sensore a adattarsi perfettamente sia ai design di telai robotici su ruote che a quelli cingolati.
Le dimensioni e i principali parametri operativi sono forniti per aiutare a pianificare i fori di montaggio e il posizionamento del sensore.
I file di progetto e i materiali di riferimento supportano una rapida configurazione su piattaforme educative e di maker popolari.
Esempi di routine e documenti opzionali sono inclusi per gli utenti che sviluppano con i controller MSPM0.
Seleziona un pacchetto con il servo 9G e hardware di montaggio per un setup PTZ ultrasonico da costruire.
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