Yahboom MPU6050 Modulo Sensore IMU 6 Assi (Giroscopio 3 Assi + Accelerometro), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
Yahboom MPU6050 Modulo Sensore IMU 6 Assi (Giroscopio 3 Assi + Accelerometro), IIC 400kHz, 3-5V, 16-bit
yahboom
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Panoramica
Il modulo sensore Yahboom MPU6050 è un modulo sensore a 6 assi (giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi) progettato per la misurazione del movimento e dell'atteggiamento in progetti di robotica e auto in equilibrio. Utilizza il protocollo di comunicazione standard IIC e fornisce un'uscita dati a 16 bit tramite un convertitore AD a 16 bit integrato.
Caratteristiche principali
- Chip: MPU-6050
- Interfaccia IIC (header pin); protocollo di comunicazione IIC standard
- Velocità di trasmissione: 400kHz (IIC) (Max)
- Uscita dati: accelerazione, velocità angolare, angolo, quaternione (può essere convertito in angolo di Eulero e matrice di rotazione tramite un microcontrollore)
- Algoritmo integrato: algoritmo di fusione DMP Pose
- Interfaccia esterna: può essere collegato a un modulo magnetometro esterno
- Punto di attivazione dell'interruzione INT
- Gli header pin non sono saldati di default (saldatura manuale necessaria)
Specifiche
| Chip | MPU-6050 |
| Tipo di sensore / modello | Giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi |
| Uscita dati | Accelerazione, velocità angolare, angolo, quaternione (può essere convertito in angolo di Eulero e matrice di rotazione tramite un microcontrollore) |
| Profondità bit ADC | Uscita dati a 16 bit |
| Tensione di ingresso | Ingresso di tensione 3-5V (stabilizzazione della differenza di bassa tensione interna) |
| Corrente di lavoro del giroscopio | 5mA |
| Corrente di sonno del giroscopio | 5uA |
| Corrente di lavoro dell'accelerometro | 350uA |
| Corrente in modalità a basso consumo dell'accelerometro | 20uA@10Hz |
| Intervallo del giroscopio | ±250°/s, ±500°/s, ±1000°/s, ±2000°/s |
| Intervallo di accelerazione | ±2g, ±4g, ±8g, ±16g |
| Metodo di comunicazione / contatto | Protocollo di comunicazione standard IIC |
| Velocità di comunicazione IIC | Massimo 400KHz |
| Velocità di trasmissione | 400kHz (IIC) (Max) |
| Interfaccia esterna | Può essere collegato a un modulo magnetometro esterno |
| Interruzione | Punto di attivazione dell'interruzione INT |
| Piattaforme di sviluppo compatibili | STM32, C51, ARDUINO, MSPM0 |
| Passo dei pin | 2.54mm |
| Dimensioni del prodotto | 21mm*16mm*2mm |
| Dimensioni (anche elencate) | 21mm*16mm |
| Peso | 1.6g |
| Disegno meccanico (unità: mm) | 21.11 (lunghezza), 15.75 (altezza), 8.76 (dimensione laterale), Φ3.12 (diametro del foro di montaggio), 15.56 (spaziatura interna) |
Pinout & Cablaggio (IIC)
Etichette dei pin del modulo
- VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, AD0, INT
Note sul cablaggio STM32 (esempio)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: PB6
- SDA: PB7
- Esempio di ambiente: MCU STM32F103C8T6; piattaforma di sviluppo compatibile con MDK4.7 o MDK5.1; ambiente di test WIN7 64-bit
- Esempio di output del programma: dati originali del giroscopio e dell'accelerazione a 115200 baud rate sulla porta seriale 1
Altre note sul cablaggio della scheda (esempio)
- VCC: 3.3V~5.0V
- GND: GND
- SCL: SCL
- SDA: SDA
- Esempio di ambiente: piattaforma di sviluppo Versione 1.6.5; MUC: AR-Board; ambiente di test WIN7 64-bit
- Esempio di programma Arduino UNO output: dati originali del giroscopio e dell'accelerazione a 115200 baud rate sulla porta seriale
Cosa è incluso
- Modulo MPU6050 (i pin non sono saldati) x 1
- Header a pin dritto x 1
- Header a pin curvo x 1
Applicazioni
- Progetti di auto in equilibrio / veicoli a auto-bilanciamento
- Rilevamento dell'atteggiamento della robotica e rilevamento del movimento
Manuali / Documenti
Documenti del modulo sensore Yahboom MPU6050
Per supporto pre-vendita e tecnico (cablaggio, integrazione e selezione del modulo), contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .
Dettagli
Un breakout compatto MPU-6050 fornisce dati del giroscopio a 3 assi + accelerometro a 3 assi tramite IIC, con header forniti per saldatura manuale.
Le dimensioni della scheda e la distanza dei fori di montaggio sono fornite per un'integrazione facile in costruzioni robotiche compatte.
Le principali gamme elettriche e di movimento sono riassunte per una selezione rapida durante la progettazione e il prototipazione.
Il semplice cablaggio IIC a quattro fili per STM32 rende facile iniziare a leggere i dati di accelerazione e giroscopio.
La mappatura dei pin IIC è mostrata per le schede di sviluppo comuni in modo da poter cablare correttamente VCC/GND/SCL/SDA.
Un chiaro primo piano del modulo aiuta a confermare l'etichettatura dei pin e il layout dei componenti prima dell'installazione.
L'interfaccia a header da 2,54 mm supporta un'espansione rapida plug-in su schede di prototipazione e controllo.
Ben adatto per auto in equilibrio, tracciamento del movimento e misurazione dell'atteggiamento in progetti robotici fai-da-te.
Tutorial online e file di esempio sono forniti per accelerare la configurazione su Arduino, STM32 e piattaforme correlate.
Le routine di riferimento opzionali e la documentazione ti aiutano a convalidare l'acquisizione e l'integrazione dei dati del sensore.
La scheda di interfaccia MPU6050 IMU include un connettore pre-saldato e pin I2C e di alimentazione chiaramente etichettati per un cablaggio facile.
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