Yahboom MSPM0 Kit Telaio in Lega di Alluminio per Auto Robot Intelligente (2WD/4WD) con Motori Encoder 520
Yahboom MSPM0 Kit Telaio in Lega di Alluminio per Auto Robot Intelligente (2WD/4WD) con Motori Encoder 520
Yahboom
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Panoramica
Il kit di chassis in lega di alluminio Yahboom MSPM0 Smart Robot Car è una piattaforma di sviluppo mobile su ruote progettata per competizioni di design elettronico, formazione educativa e progetti per maker. Utilizza una struttura di chassis a due strati completamente in lega di alluminio e supporta configurazioni a trazione anteriore (2WD) o a trazione integrale (4WD) con motori a riduzione ad alta precisione con encoder Hall. Il kit è compatibile con la scheda di controllo principale MSPM0 e supporta l'integrazione rapida di motori, driver e sensori robot comuni.
Caratteristiche principali
- Struttura in lega di alluminio completamente anodizzata; processo di sabbiatura anodizzata
- Opzioni di telaio 2WD / 4WD (lunghezza e larghezza sono le stesse; le diverse versioni differiscono principalmente in altezza)
- Numerosi fori di installazione riservati per un'espansione flessibile e il montaggio di accessori
- Pneumatici ad alta frizione da 65 mm; design di accoppiamento a giunto di tipo D per ridurre il rischio di allentamento dei pneumatici
- Supporta motori a riduzione con encoder Hall ad alta precisione (motore con encoder L-type 520)
- Compatibile con la scheda di controllo principale MSPM0 e la scheda di espansione robotica MSPM0
- Supporto per l'espansione di moduli di visione (K210 / K230), moduli di tracciamento lineare (3/4/8 canali), moduli MPU6050 o IMU a 10 assi, e montaggio PTZ elettrico 2DOF
Specifiche
Telaio
| Tipo di telaio | Telaio 2WD (motore con encoder L-type 520) / telaio 4WD (motore con encoder L-type 520) |
| Materiale / processo | Materiale in lega di alluminio, processo di sabbiatura ossidante |
| Ruota | Gomma ad alta frizione da 65 mm |
| Dimensioni | 228 mm x 148 mm x 102.15 mm |
| altezza 2WD | 88.5 mm |
| altezza 4WD | 102.15 mm |
| Dimensione esterna | lunghezza < 25 cm, larghezza < 15 cm, altezza < 15 cm |
| Velocità a vuoto | 1.2 m/s< |
| Carico massimo (2WD) | 8 kg |
| Carico massimo (4WD) | 10 kg |
| Carico massimo (rotazione) | 2WD: 8 kg; 4WD: 4 kg |
| Carico massimo (dritto) | > 10 kg |
| Carico 1 kg angolo di salita | 2WD: 25 gradi; 4WD: 30 gradi |
| Peso | 676.6 g a 1662.9 g (varia a seconda della versione selezionata) |
| Batteria di alimentazione raccomandata | Pacco batteria al litio da 12 V |
| Encoder | Encoder Hall AB a 11 linee |
Motore Encoder L-type 520
| Tensione nominale del motore | 12 V |
| Corrente nominale | 0.5 A |
| Corrente di blocco | 4 A |
| Rapporto di riduzione del set di ingranaggi | 1:40 |
| Albero di uscita | Diametro 6 mm albero eccentrico di tipo D |
| Momento torcentale di blocco | 10 kg*cm |
| Momento torcentale nominale | 4.4 kg*cm |
| Velocità prima della decelerazione | 12000 rpm |
| Velocità dopo la decelerazione | 300 rpm ± 5% |
| Tipo di encoder | Encoder Hall incrementale di fase AB |
| Voltaggio di alimentazione dell'encoder | 3.3 V a 5 V |
| Numero di linee del anello magnetico | 11 linee |
| Tipo di interfaccia | PH2.0-6P |
| Potenza nominale | 6 W |
| Peso del motore singolo | 159.2 g |
MSPM0 Scheda di Controllo Master (MSPM0G3507)
| Core | Cortex M0 |
| Numero di pin | 48 |
| Risorse di interfaccia | 2 x SPI, 4 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 32 x I/OD, 1 x DAC |
| Timer | 7 |
| Analogico a digitale | 2 x ADC (12-bit/17-canali) |
| SRAM | 32K |
| FLASH Interno | 128k |
| FLASH Esterno | 4M |
| Pacchetto pin | LQFP48 |
| Strumento di compilazione | KEIL MDK, CCS, ecc. |
| Intervallo di tensione (ADC) | Tensione esterna: 1.62 V a 3.6 V; Tensione di core: 2.5 V |
| pin BOOT0 | Nessun pin BOOT0 |
| Frequenza principale dell'orologio | 80 MHz |
| Consumo energetico | Modalità di sospensione: 2.76 mA; Modalità standby: 1.5 uA; Consumo energetico in operazione: 8 mA/80 M |
| Download del programma | Download con un tasto SWD o porta seriale |
| LED | Indicatore di alimentazione rosso, luci LED personalizzate*2 |
| Pulsante | Pulsante di reset, pulsante personalizzato |
| Interfaccia | Interfaccia di debug SWD, interfaccia Type-C, interfaccia di visualizzazione LCD |
| Dimensioni | 18.89 x 51.12 mm |
| Peso | 7 g |
Scheda di espansione Robot MSPM0 (Interfacce)
| Guida motore | Interfaccia di guida motore a 4 canali |
| Seriale | Interfaccia porta seriale (2 posizioni) |
| IIC | Interfaccia IIC (2 posizioni) |
| Modulo di visione | Interfaccia modulo di visione K210 |
| Moduli di tracciamento | Interfaccia modulo di tracciamento a 8 canali; interfaccia modulo di tracciamento a 4 canali; interfaccia modulo di tracciamento a 3 canali |
| Servo | Interfaccia servo; interfaccia servo tPWM a 2 canali riservata |
| CCD | Interfaccia modulo CCD |
| Elettromagnetico | Interfaccia modulo elettromagnetico |
| Header GPIO | 40Pin GPIO pin header |
| Alimentazione | Interfaccia di ingresso alimentazione 5-12 V; interfaccia di uscita alimentazione |
| Altro | Interruttore; cicalino; pulsante personalizzato |
Modulo Driver Motore Encoder a 4 Canali
| Interfacce motore | PH2.Interfacce motore encoder 0-6PIN; Interfacce motore DC XH2.54-2PIN; Sockets linea Dupont per interfacce motore encoder |
| Comunicazione | Interfaccia di comunicazione seriale PH2.0; Interfaccia di comunicazione IIC PH2.0; Interfaccia di comunicazione seriale Type-C |
| Ingresso di alimentazione | Interfaccia di ingresso di alimentazione da 5 V a 12 V |
Batterie opzionali (con caricabatterie corrispondente)
| Pacco batteria | Pacco batteria al litio da 12 V | Pacco batteria al litio da 7.4 V |
| Capacità nominale | 4400 mAh | 2000 mAh |
| Corrente nominale | 1.3C (6A) | 7.5C (15A) |
| Cell | 18650 | 18650 |
| Dimensione della batteria | 70 x 37 x 55 mm | 67 x 37 x 22 mm |
| Peso | Circa 300 g | Circa 115 g |
| Lunghezza del cavo di scarica | 30 cm | 15 cm |
| Lunghezza del cavo di carica | 15 cm | 10 cm |
| Tensione nominale | 11.1 V | 7.4 V |
| Tensione massima | 12.6 V | 8.5 V |
| Metodo di combinazione | Tre in serie e due in parallelo | Due in serie e uno in parallelo |
| Interruzione di scarica | 8.1 V | 5.8 V |
| Corrente di carica nominale | 0.2C | 0.2C |
| Corrente massima di carica | 1C | 1C |
| Protezione | Protezione da sovraccarico, sovracorrente, scarica e cortocircuito | Protezione da sovraccarico, sovracorrente, scarica e cortocircuito |
Cosa è incluso
- Chassis per auto con ruote in lega di alluminio (struttura a 2 strati)
- Motore(i) encoder L-type 520 e pneumatici da 65 mm (versione 2WD / 4WD a seconda)
- Piano di controllo principale MSPM0 (MSPM0G3507)
- Piano di espansione robot MSPM0
- Piano/module driver motore a 4 canali
- Hardware di montaggio (viti a testa tonda M3*6 mm; colonna di rame a passaggio singolo M3*20+6 mm; colonna di rame a passaggio singolo M3*40+6 mm)
- Batteria e caricabatterie (opzionale)
Per assistenza nella selezione e integrazione (2WD/4WD e batteria/caricabatterie opzionali), contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Applicazioni
- Competizioni di design elettronico
- Formazione in robotica educativa e prototipazione rapida
- Progetti Maker: tracciamento della linea (3/4/8 canali), rilevamento dell'atteggiamento basato su IMU (MPU6050 / IMU a 10 assi) e moduli visivi aggiuntivi (K210 / K230)
- Supporto per il montaggio di accessori per articoli come PTZ elettrico 2DOF, servo/PTZ 9G, moduli lidar (lidar Tmini-Plus, lidar X3 Pro) e schermo da 3,5 pollici (supporto per fori di montaggio)
Manuali
Tutorial ufficiale: http://www.yahboom.net/study/wheeled_chassis
Dettagli
Scegli 2WD o 4WD sulla stessa base del telaio in alluminio a due strati, progettata per uno sviluppo e aggiornamenti rapidi del robot.
Specifiche del telaio principale a colpo d'occhio, inclusi dimensioni delle ruote, tipo di encoder, velocità, limiti di carico e dimensioni complessive.
I motori con encoder Hall ad alta precisione e un telaio in lega rigida forniscono una base affidabile per progetti di competizione e in aula.
Standoff e fissaggi opzionali aiutano ad adattare l'altezza del telaio per adattarsi a moduli e cablaggi aggiuntivi.
Le specifiche della scheda principale MSPM0G3507 supportano un rapido avvio con interfacce comuni per motori, sensori e periferiche.
La scheda di espansione consolida le connessioni di motori, encoder, sensori e alimentazione per semplificare il cablaggio durante le costruzioni.
Un driver dedicato a 4 canali supporta il cablaggio del feedback dell'encoder e il controllo stabile del motore per configurazioni 2WD o 4WD.
Le opzioni di alimentazione includono pacchi batteria al litio e caricabatterie abbinati per test portatili e dimostrazioni sul campo.
Il giunto a D e gli pneumatici ad alta frizione sono progettati per ridurre lo slittamento delle ruote e aiutare a prevenire il allentamento degli pneumatici.
I fori di montaggio riservati facilitano l'aggiunta di moduli di visione, tracciamento, IMU e driver man mano che il progetto cresce.
I fori riservati supportano moduli di visione popolari con un supporto regolabile per la regolazione dell'angolo della fotocamera.
Espandi con moduli di tracciamento della linea o IMU per navigazione, rilevamento dell'atteggiamento e esperimenti di movimento a ciclo chiuso.
Un supporto PTZ 2DOF aggiunge capacità di panoramica/inclinazione per attività di tracciamento e ispezione basate su fotocamera.
Le mappe dei fori aiutano a pianificare il posizionamento dei componenti prima dell'assemblaggio, specialmente per costruzioni multi-sensore.
Una selezione di moduli sensoriali, inclusi un sensore di distanza ad ultrasuoni e una piccola fotocamera, espande le opzioni di rilevamento del robot intelligente Yahboom MSPM0.
Il robot intelligente MSPM0 supporta un setup di modulo fotocamera/visione con uno schermo di visualizzazione e un'unità fotocamera compatta per progetti basati sulla visione.
Il telaio dell'auto con ruote in lega di alluminio utilizza piastre spesse 2 mm di dimensioni 148×228 mm (superiore) e 110×228 mm (inferiore), con pesi elencati di 133,3 g e 100 g.
Il modulo driver del motore con encoder a 4 canali include un layout di connettori etichettato e specifiche chiave come dimensioni di 56×56×13,4 mm e un ingresso di alimentazione per motore di 5–12V.
La scheda di sviluppo MSPM0 misura circa 51 × 19 mm, e il disegno del motore DC con encoder 520 di tipo L fornisce dimensioni chiave per il montaggio e il corpo per l'inserimento in una costruzione robotica.
La scheda di espansione robotica MSPM0 utilizza un ingresso di alimentazione di 5–12 V e fornisce un'interfaccia GPIO a 40 pin in un fattore di forma di 100,45×64,18×14 mm.
Il caricabatterie per batterie al litio da 12V include un adattatore di ingresso AC 100–240V con uscita DC 12,6V, 2A e un connettore DC 4,0×1,7 mm per una ricarica semplice.
Il programma del corso suddivide l'apprendimento in capitoli e argomenti delle lezioni per guidare la configurazione, la programmazione e i progetti pratici con i robot.
Le risorse del robot intelligente Yahboom MSPM0 includono cartelle di download tutorial organizzate per il telaio, il modulo di guida motore a 4 canali e RCDrone.
Le risorse del robot intelligente Yahboom MSPM0 includono codice di routine scaricabile, file di documentazione e risorse di modelli 3D per la costruzione e la programmazione.
Il robot intelligente Yahboom MSPM0 supporta un'app di controllo remoto Bluetooth per iOS e Android, con un joystick e pulsanti di controllo sullo schermo.
La lista di spedizione dettaglia i pezzi del telaio della macchina robot inclusi, la scheda di espansione MSPM0G3507, il cavo Type-C e il modulo driver motore a 4 canali, con ruote e pacchi batteria opzionali.
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