Yahboom MSPM0G3507 Kit Auto Robot Intelligente (MSPM0 Auto Robot Intelligente) con Sensori, OLED & Espansione
Yahboom MSPM0G3507 Kit Auto Robot Intelligente (MSPM0 Auto Robot Intelligente) con Sensori, OLED & Espansione
Yahboom
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Panoramica
La Yahboom MSPM0 Smart Robot Car è una piattaforma di auto robotica intelligente basata sul chip di controllo principale TI MSPM0G3507. È progettata per l'apprendimento embedded, la pratica di ingegneria elettronica e esperimenti orientati alla competizione, con moduli sensoriali a bordo e interfacce di espansione riservate per sviluppi avanzati.
Caratteristiche principali
- Controllo principale MSPM0G3507: MSPM0G3507 integrato sulla scheda di controllo dell'auto insieme a circuiti di alimentazione, guida e programmazione.
- Integrazione modulare dei sensori: Supporta applicazioni sensoriali multiple e inserimento diretto dei moduli; le interfacce dei sensori supportano connessioni a cavo piatto protette da inversione.
- Opzioni multi-versione: Configurazioni Basic/Standard, Advanced, K210 Superior e K230 Superior (i contenuti della spedizione variano in base alla versione).
- Programmazione e debug a bordo: Programmazione con un clic e interfacce di debug SWD.
- Materiale del corso: Fornisce tutorial e codice di riferimento che coprono l'acquisizione dei dati dei sensori, il controllo PID del motore, l'elaborazione delle immagini e le basi dello sviluppo MSPM0.
Funzioni
Funzioni di base (tutte le versioni)
- Schermo OLED
- Fischietto del buzzer
- Controllo della luce
- Rilevamento dati del telecomando a infrarossi
- Rilevamento dati ad ultrasuoni
- Rilevamento della tensione
- Rilevamento dati fotosensibili
- Fusione dati MPU6050
Funzioni espanse (tutte le versioni)
- Misurazione ad ultrasuoni (esempio mostrato: 25 cm)
- Seguire/evitare ad ultrasuoni
- Telecomando a infrarossi
- Evitare a infrarossi
- Seguire la luce
- Tracciamento di linea a infrarossi ad alta precisione
- Evitare PTZ ad ultrasuoni (solo per la versione Avanzata)
Riconoscimento e interazione visiva
- K210 Superior Kit (vision): Azioni di comando di riconoscimento digitale; Riconoscimento/sequenza di colori; Seguire il codice macchina; Esecuzione di comandi QR; Riconoscimento dei segnali stradali per la guida autonoma; Tracciamento visivo della linea per la guida autonoma
- K230 Superior Kit (vision): Evitare autonomamente; Tracciamento delle targhe; Tracciamento del volto; Seguire la direzione dello sguardo; Tracciamento del palmo; Tracciamento del bersaglio; Seguire il corpo umano; Riconoscimento OCR dei caratteri/riconoscimento del movimento
Interazione vocale (interfaccia riservata)
- Interfaccia riservata per un modulo vocale, che supporta l'integrazione di un modulo di interazione vocale AI per il controllo vocale di motori, altoparlanti, luci RGB e funzioni di seguimento della linea.
- Combinato con il modulo visivo K230, può essere ampliato per includere applicazioni di tracciamento facciale a controllo vocale e risposta al colore.
Controllo remoto BT (interfaccia del modulo)
- Interfaccia del modulo BT fornita; supporta BT 5.0.
- App dedicata inclusa per controllare il movimento dell'auto, luci, buzzer, tracciamento della linea, evitamento degli ostacoli, seguire e seguire la luce tramite telefono cellulare.
Differenze di configurazione
| Versione | Configurazione hardware | Note / Caratteristiche |
|---|---|---|
| Kit standard | Corpo dell'auto; MPU6050; Controllo remoto a infrarossi; Schermo OLED; Modulo di tracciamento della linea a 4 canali; Modulo ad ultrasuoni | Per apprendere la programmazione MSPM0 e le applicazioni dei sensori; supporta la regolazione dei parametri di movimento PID, la regolazione dell'angolo di attitudine IMU, il controllo remoto a infrarossi, il seguire la linea a infrarossi e l'evitamento degli ostacoli ad ultrasuoni. |
| Kit Avanzato | Carrozzeria; MPU6050; Telecomando a infrarossi; Schermo OLED; Modulo di tracciamento lineare a 8 canali; PTZ ultrasonico | Tracciamento lineare a infrarossi di maggiore precisione; controllo PTZ del servomotore; evitamento ostacoli ultrasonico con PTZ. |
| Kit Superiore K210 | Carrozzeria; MPU6050; Telecomando a infrarossi; Schermo OLED; Modulo ultrasonico; Modulo di tracciamento lineare a 8 canali; Modulo visivo K210; Supporto regolabile in angolo (pre-assemblato) | Riconoscimento visivo e seguimento visivo della linea; può combinare visione e seguimento della linea per la guida autonoma basata su scenari. |
| K230 Kit Superiore | Carrozzeria; MPU6050; Telecomando a infrarossi; Schermo OLED; Modulo ultrasonico; Modulo di tracciamento della linea a 8 canali; Modulo visivo K230; Supporto regolabile in angolo (può essere pre-assemblato) | Maggiore funzionalità visiva (incluso riconoscimento dei caratteri, controllo gestuale e tracciamento delle targhe) con un frame rate di elaborazione delle immagini più elevato. |
Specifiche
| Articolo | Specificazione |
|---|---|
| Controllo principale | TI MSPM0G3507 |
| IMU / sensore angolare | MPU6050 |
| Display | Schermo OLED |
| Tracciamento della linea | Tracciamento della linea a infrarossi a 4 canali (Kit Standard); tracciamento della linea a infrarossi a 8 canali (Kit Avanzato/K210/K230) |
| Rilevamento della distanza | Modulo ultrasonico (PTZ ultrasonico nel Kit Avanzato) |
| Telecomando | Telecomando a infrarossi |
| Batteria | 7.Batteria 4V 2000mAh |
| Programmazione / debug | Circuito di programmazione a bordo; porta di debug SWD riservata |
| Motore | Motore TT con encoder |
| Corpo | Corpo in lega di alluminio |
| Dimensioni (come etichettato nel diagramma del prodotto) |
Kit Standard: 190 mm, 146 mm, 94.4 mm Kit Avanzato: 147.85 mm Kit Superiore K210: 160.7 mm Kit Superiore K230: 167.5 mm |
Materiali didattici
Schema del corso base
- Controllo della luce LED (GPIO)
- Controllo del buzzer (GPIO)
- Controllo del pulsante (EXTI)
- Porta seriale (UART)
- Rilevamento della tensione (ADC)
- Rilevamento della temperatura (ADC)
- Watchdog indipendente (IWDG)
- Watchdog di finestra (WWDG)
- Timer (TIM)
- Comunicazione I2C (IIC)
- Flash esterno (SPI)
- Flash interno (Flash)
- DMA
- FreeRTOS
Schema del corso avanzato (come elencato)
- Tracciamento della linea di visione K230
- Tracciamento del colore K230
- Tracciamento del codice macchina K230
- Comando del codice QR K230
- Evita autonomamente K230
- Tracciamento della targa K230
- Tracciamento del volto K230
- Tracciamento della direzione dello sguardo K230
- Tracciamento del palmo K230
- K230 tracciamento obiettivo
- K230 tracciamento del corpo umano
- K230 riconoscimento caratteri OCR
- Acquisizione dati grezzi MPU6050
- Acquisizione dati MPU6050
- Calibrazione del giroscopio per camminare in linea retta
- Controllo PID del motore
- K210 guida autonoma
- K210 tracciamento dei colori
- K210 azione di riconoscimento dei numeri scritti a mano
- K210 risposta ai colori
- K210 azione di indicazione dei segnali stradali
- K210 codice macchina di seguimento
- K210 comando codice QR
- Sensore di tracciamento della linea a infrarossi
- Tracciamento della linea dell'auto
- Disegnare un cerchio
- Auto a guida autonoma
- Guida autonoma basata su scenari
- Misurazione ultrasonica
- Seguire con ultrasuoni
- Evitare con ultrasuoni
Link al tutorial
Tutorial della macchina robotica intelligente Yahboom MSPM0
Supporto
Per indicazioni sulla selezione della versione (Standard/Avanzato/K210/K230) e domande pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Scegli tra diverse configurazioni di kit, da un telaio pronto per la competizione a versioni abilitate alla visione AI per progetti avanzati.
Un ecosistema di sensori modulare e un percorso di apprendimento progressivo rendono facile iniziare con compiti di base ed espandersi in applicazioni di visione.
Progettato per l'apprendimento integrato e la pratica di competizione, con tutorial che coprono sensori, controllo dei motori e flussi di lavoro di sviluppo.
Confronta le inclusioni hardware tra le versioni per soddisfare le tue esigenze di tracciamento delle linee, moduli ultrasonici e visione AI opzionale.
Una scheda di controllo integrata combina l'MCU, l'alimentazione, la guida e le interfacce di programmazione per semplificare il cablaggio e l'espansione.
I materiali del corso progrediscono dai fondamenti a moduli di livello superiore, supportando lo sviluppo delle competenze passo dopo passo.
Più moduli a bordo e opzionali si collegano attraverso interfacce riservate per rapidi scambi e aggiornamenti dei sensori.
Le funzioni principali includono display, suono, illuminazione e ingressi di sensori comuni come distanza ultrasonica e fusione IMU.
Aggiungi comportamenti come evitamento degli ostacoli, inseguimento e tracciamento di linee ad alta precisione utilizzando i moduli sensoriali inclusi.
Le funzionalità di visione K210 abilitano interazioni basate sul riconoscimento come inseguimento dei colori, esecuzione di comandi QR e tracciamento visivo.
La visione K230 si espande in compiti di tracciamento e stile OCR per una maggiore autonomia interattiva in scenari di apprendimento avanzato.
Un'interfaccia riservata per il modulo vocale supporta il controllo vocale del movimento e delle funzioni, con capacità aggiuntive nelle costruzioni visive.
Controlla la guida e le funzioni chiave da un'app mobile tramite l'interfaccia del modulo Bluetooth opzionale.
Le opzioni di tracciamento della linea supportano sia il rilevamento a infrarossi che in scala di grigi per diversi stili di tracciamento e configurazioni in aula.
Il robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 supporta compiti di guida autonoma basati su scenari come il riconoscimento dei semafori e dei limiti di velocità, decisioni di sterzo, retromarcia in parcheggio e tracciamento della linea a infrarossi.
Un componente aggiuntivo opzionale per la mappa del tracciato di guida autonoma è disponibile per progetti di robot intelligenti Yahboom compatibili.
Il robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 supporta un'ampia gamma di moduli aggiuntivi, con accessori di espansione disponibili per l'acquisto singolarmente.
Il modulo fotocamera/visione Yahboom aggiunge una scheda fotocamera compatta e una scheda di visualizzazione per la visione di base e il monitoraggio durante i progetti robotici.
Il modulo MIC/Voz aggiunge una scheda microfono compatta per l'input vocale in progetti robotici compatibili.
Il modulo di comunicazione Bluetooth fornisce un'aggiunta compatta per la connessione wireless al robot intelligente Yahboom MSPM0G3507.
Le schede dei moduli sensori ed elettronici con connettori a pin-header aiutano ad espandere la costruzione di un robot intelligente con ingressi e controlli aggiuntivi.
Il modulo pan-tilt Servo PTZ fornisce un supporto semplice per ruotare un sensore ad ultrasuoni a sinistra e a destra per la scansione.
Il kit robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 include un modulo ad ultrasuoni, un display OLED, un modulo sensore MPU6050, motori encoder e un pacco batteria da 7,4V per l'assemblaggio.
Il kit auto intelligente MSPM0 di Yahboom include un link al tutorial e un elenco dettagliato dei materiali del corso per supportare l'installazione e l'apprendimento.
Le risorse del robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 sono organizzate in cartelle di tutorial e codice chiaramente etichettate per le basi di MSPM0, sensori e progetti di auto intelligente.
Le risorse del robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 includono materiali del corso di applicazione visiva, supporto tecnico professionale post-vendita e file di modelli 3D scaricabili.
La scheda di controllo MSPM0G3507 fornisce interfacce chiaramente contrassegnate per motori, servomotori, sensori comuni, programmazione USB e connessioni di alimentazione della batteria.
La macchina robotica intelligente MSPM0G3507 elenca componenti chiave come luci RGB, schermo OLED, più sensori e un pacco batteria da 7,4V 2000mAh con un'autonomia di 4 ore (variabile).
Il robot intelligente Yahboom MSPM0G3507 è mostrato nei kit Standard, Advanced, K210 Superior e K230 Superior con dimensioni complessive etichettate per ciascuna costruzione.
Il kit della macchina robotica intelligente Yahboom MSPM0G3507 include la scheda di controllo, LCD, moduli ad ultrasuoni e di tracciamento della linea, motori TT, ruote, scatola della batteria e strumenti di base per l'assemblaggio.
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