Yahboom Nuwa-HP60C Telecamera di profondità a luce strutturata, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° FOV
Yahboom Nuwa-HP60C Telecamera di profondità a luce strutturata, ROS1/ROS2, USB-C, 0,2-4 m, 73,8° FOV
Yahboom
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Panoramica
La telecamera di profondità Yahboom Nuwa-HP60C è un dispositivo di visione 3D ad alte prestazioni progettato per robot, AR/VR e applicazioni di sviluppo correlate. Utilizza la misurazione a luce strutturata monoculare e fornisce una distanza di lavoro di 0,2–4 m (raccomandata entro 2 m), un ampio FOV di profondità di 73,8° e un'area cieca di 0,2 m per misurazioni a breve distanza. Supporta ROS1 e ROS2 ed è destinata ad aiutare gli sviluppatori a integrare dati di profondità/RGB in sistemi intelligenti e attuatori finali per robot.
Caratteristiche principali
- Ampia copertura di profondità: intervallo di profondità di 0,2–4 m con area cieca di 0,2 m.
- Ampio campo visivo: FOV dell'immagine di profondità H73,8° × V58,8° × D86,4°.
- Stabilità della luce strutturata: Progettata per rimanere stabile in diversi ambienti di illuminazione.
- Supporto per lo sviluppo ROS: Compatibile con ROS1 e ROS2; ROS & sono forniti tutorial per lo sviluppo della visione AI.
- Interfaccia USB Type-C: Connessione USB 2.0 Type-C e alimentazione USB.
- Involucro in metallo: Design della custodia completamente in metallo.
- Supporto multi-piattaforma: Supportato Windows / Linux / Android.
- Supporto opzionale: Supporto regolabile in angolo opzionale, angolo regolabile di 120° (Su30°, Giù90°).
- File modello 3D: È fornito un semplice file modello 3D.
Specifiche
| Modello della fotocamera | Nuwa-HP60C |
| Principio di misurazione | Luce strutturata monoculare |
| Dimensioni del prodotto | 90.0 × 19.0 × 25.0 mm |
| Riferimento dimensionale aggiuntivo | 89.8 × 25 × 19 mm |
| Peso | 56.2 g |
| Consumo energetico | < 2 w |
| Interfaccia | USB 2.0 Tipo-C |
| Metodo di alimentazione | USB |
| VBUS | 4.75–5.25 V |
| Distanza di lavoro | 0.2–4 m (raccomandato entro 2 m) |
| Temperatura di lavoro | -10–50°C |
| Temperatura di stoccaggio | -30–80°C |
| Motore profondo | Chip di calcolo profondo a bordo |
| Precisione del piano | < 2 mm @ 1000 mm |
| Percentuale di riempimento | > 99.5% @ 1000 mm (81% area al centro) |
| Risoluzione immagine di profondità / frequenza fotogrammi | 640 × 480 @ 20 fps |
| FOV immagine di profondità | H73.8° × V58.8° × D86.4° |
| Formato di trasmissione immagine di profondità | RAW16 |
| Risoluzione immagine RGB / frequenza fotogrammi | 1920 × 1080 @ 20 fps (MAX); raccomandato: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps |
| FOV immagine RGB | H80.9° × V51.7° × D88.9° |
| Formato di trasmissione immagine RGB | RGB888 |
| FOV mappa di profondità allineata (RGB 640 × 360) | H73.8° × V51.7° |
| FOV mappa di profondità allineata (RGB 640 × 480) | H64.4° × V51.7° |
| ESD EMI/EMC | ±8 kV (scarica a contatto) ±15 kV, con standard di prestazione certificati 3C |
| Sicurezza laser | Classe 1 |
| Piattaforma di sviluppo | Windows: Supporto; Android: Supporto; Linux: Supporto |
| Ambiente di utilizzo | Interno |
Applicazioni
- Posizionamento dell'effettore finale del robot e misurazione a breve distanza
- Tracciamento degli oggetti e stima della postura
- Ricostruzione dell'ambiente 3D e modellazione 3D
- Mappatura visiva 3D interna, navigazione e rilevamento
- Sviluppo della visione AR/VR
Video tutorial
Per domande pre-vendita, consigli per l'integrazione o supporto post-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Dettagli
Porta il rilevamento della profondità a luce strutturata nei progetti ROS con una fotocamera compatta progettata per la visione robotica indoor e lo sviluppo AR/VR.
Compatibile con le piattaforme robotiche comuni e supportato da risorse di sviluppo per una prototipazione e integrazione più rapide.
Il rilevamento della distanza a luce strutturata monoculare combina una fotocamera IR, un proiettore di punti e un'elaborazione a bordo per calcolare la profondità dalla geometria della scena.
Un case interamente in metallo e una connessione USB Type‑C rendono facile il montaggio e l'alimentazione in costruzioni robotiche compatte.
Un'ampia copertura della profondità aiuta a catturare di più della scena per compiti di tracciamento, mappatura e ricostruzione.
La misurazione a breve distanza inizia a circa 0,2 m, supportando la percezione a campo vicino per applicazioni di end-effector e indoor.
Il rilevamento della profondità fino a 4 m supporta flussi di lavoro di mappatura 3D indoor, navigazione e rilievo.
Il supporto per SDK ROS1 e ROS2 aiuta a semplificare l'accesso ai dati di profondità/RGB nei stack software di robotica esistenti.
Gli strumenti SDK forniscono flussi di profondità e colore, oltre a opzioni per cambiare la lingua dell'interfaccia per i team di sviluppo.
Un supporto regolabile opzionale offre angoli di camera flessibili per robot mobili e installazioni fisse.
Disegni di riferimento e una tabella di specifiche supportano la progettazione meccanica e la pianificazione dell'integrazione.
Il contenuto del corso passo dopo passo aiuta i team a passare dalla configurazione alle applicazioni pratiche di visione in profondità.
Documentazione e pacchetti di tutorial sono organizzati per un accesso rapido ai percorsi di apprendimento generali, ROS1 e ROS2.
Esempi di ROS1 coprono compiti di percezione comuni, dai pipeline OpenCV a funzionalità basate su MediaPipe.
I progetti di esempio ROS2 includono nozioni di base sulla camera di profondità, tracciamento e moduli di apprendimento focalizzati su SLAM.
Le lezioni di base ROS2 includono sia moduli scritti che tutorial video per accelerare l'inserimento.
Le dimostrazioni nel mondo reale evidenziano la mappatura della profondità, il tracciamento, il test SLAM e casi d'uso della visione interattiva.
Progettato per adattarsi a tutto, dai prototipi SBC ai PC industriali, inclusi gli ecosistemi Raspberry Pi e Jetson.
La fotocamera di profondità a luce strutturata Nuwa-HP60C presenta un corpo metallico compatto con una parte superiore a pinne e più sensori ottici frontali.
Le dimensioni in millimetri per il supporto regolabile in angolo e la base fissa aiutano a pianificare la distanza dei fori di montaggio e l'adattamento complessivo.
Il pacchetto della fotocamera di profondità Nuwa-HP60C include il modulo della fotocamera e il cavo, con un supporto di montaggio regolabile in angolo e hardware opzionale.
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