Yahboom Raspbot Kit Auto Robot AI Vision Raspberry Pi 5 con Telecamera FPV CSI, 4WD, Python/OpenCV

Panoramica

Yahboom Raspbot è un kit di robot auto AI progettato per i principianti dell'AI e compatibile con la scheda di sviluppo Raspberry Pi 5. Utilizza una scheda di espansione per auto robot multifunzionale come telaio e integra motori TT 4WD, una telecamera CSI ad alta definizione, un modulo di tracciamento a quattro canali e un modulo ultrasonico per la guida FPV e l'apprendimento della visione AI con Python3 e CV open-source. Il controllo è disponibile tramite app Android/iOS, telecomando a infrarossi e programmazione web su PC (Jupyter Lab), con visualizzazione video in tempo reale.

Caratteristiche Principali

• Struttura semplice per il montaggio e esperienza di apprendimento rapida
• Controllo FPV in prima persona con ritorno video in tempo reale
• Metodi di controllo ricchi: APP (iOS & Android), PC (Jupyter Lab), telecomando a infrarossi
• Gameplay di visione AI basato su programmazione Python e CV open-source: identità visiva, tracciamento mobile, pilota automatico, riconoscimento oggetti, riconoscimento gestuale, riconoscimento/controllo codice QR, riconoscimento targhe, pattugliamento linea visiva e altro
• Funzioni basate su sensori: rilevamento ostacoli con ultrasuoni e infrarossi, modalità di tracciamento a infrarossi, cicalino per suonare musica, inseguimento a ultrasuoni
• Piattaforma fotocamera a due gradi di libertà (PTZ)

Opzioni di Configurazione

• Senza scheda TF: Adatto per utenti che già possiedono Raspberry Pi 5 board e scheda TF
• Con scheda TF: Adatto per utenti che possiedono già una scheda Raspberry Pi 5; il file di sistema della scheda TF è stato scritto
• Con scheda TF e Raspberry Pi 5-4GB: Adatto per utenti che non possiedono una scheda Raspberry Pi 5; il file di sistema della scheda TF è stato scritto
• Con scheda TF e Raspberry Pi 5-8GB: Adatto per utenti che non possiedono una scheda Raspberry Pi 5 e vogliono fare più funzioni di espansione; il file di sistema della scheda TF è stato scritto

Specifiche

Parametri della fotocamera

Interfacce della scheda di espansione (Scheda di espansione multifunzionale per robot)

• Sensore di evitamento ostacoli a infrarossi*2
• Porta seriale
• I2C PH2.0 interfaccia*2
• Interfaccia Raspberry Pi 40pin
• Può pilotare LED1 (rosso), LED2 (blu)
• Buzzer passivo
• Ricevitore a infrarossi
• Interfaccia modulo ultrasonico
• Interfaccia OLED
• Interfaccia servo PWM*4
• Indicatore di tensione 5V
• Indicatore di ingresso batteria
• Interruttore
• Interfaccia motore DC*4
• Interfaccia modulo di ispezione linea
• Interfaccia alimentazione DC
• Indicatore di stato MCU

Applicazioni

• Progetti di apprendimento di robotica Raspberry Pi 5 e visione AI
• Pratica Python3 + OpenCV (tracciamento, riconoscimento e demo di guida autonoma)
• Programmazione di robot car FPV tramite app e Jupyter Lab

Per assistenza ordini, selezione configurazione o supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .

Manuali

URL di studio: http://www.yahboom.net/study/Raspbot

• Manuale di istruzioni
• Primo tentativo
• Corso di controllo remoto
• Preparazione
• Corso base di OpenCV
• Corso di controllo hardware
• Corso di visione AI
• Allegato
• PDF mostrati: Driver camera.pdf; Colore recognition.pdf; Valore HSV test.pdf; Colore della fotocamera tracking.pdf; Colore dell'auto tracking.pdf; Oggetto Tensorflow recognition.pdf; Codice QR recognition.pdf; Codice QR control.pdf; Volto recognition.pdf; Autopilot.pdf; Gesto recognition.pdf; Targa recognition.pdf; Autopilot.pdf

Dettagli

Inizia a imparare la visione AI su Raspberry Pi 5 con un'auto robot 4WD che combina guida FPV, pan/tilt della fotocamera e sensori a bordo.

Il gameplay Python + CV open-source copre il riconoscimento visivo, il tracciamento e la guida autonoma, con controllo FPV e supporto per app mobili.

Progettato per le prestazioni di Raspberry Pi 5, supportando un'elaborazione della fotocamera più fluida per progetti di apprendimento della visione artificiale.

Scegli una configurazione del kit in base al fatto che tu abbia già una scheda microSD (TF) per Raspberry Pi 5.

Le opzioni di bundle sono disponibili con una scheda TF precaricata e Raspberry Pi 5 (4GB) per un'installazione più rapida.

Per più spazio per espandere, il bundle Raspberry Pi 5 (8GB) si abbina a una scheda TF pre-scritta per un avvio rapido.

Un modo economico per esplorare la visione AI su Raspberry Pi, combinando una fotocamera CSI, un supporto PTZ e un telaio robotico in un'unica costruzione.

Guida in modalità FPV da iOS/Android con ritorno video in tempo reale e un'interfaccia di controllo remoto su schermo.

Controllalo a modo tuo—app mobile per la guida, programmazione web su PC in JupyterLab, o il telecomando a infrarossi incluso.

I demo predefiniti ti aiutano a praticare il tracciamento dei colori, i comportamenti di inseguimento e il controllo dei codici QR utilizzando routine di visione basate su Python.

Le routine di autopilota utilizzano l'elaborazione OpenCV e i concetti di controllo PID per supportare esperimenti di guida automatica.

Il gioco basato su sensori include evitamento degli ostacoli, tracciamento della linea a infrarossi, inseguimento a ultrasuoni e effetti sonori del cicalino.

L'hardware principale integra una scheda di espansione multifunzione con trazione 4WD, pan/tilt della fotocamera, misurazione a ultrasuoni e un modulo di tracciamento.

Le lezioni passo-passo e i documenti scaricabili supportano l'assemblaggio, la codifica e gli esperimenti di visione.

Controlla le dimensioni e le specifiche chiave prima di costruire, inclusi i dettagli dell'interfaccia della fotocamera e le dimensioni complessive assemblate.

Tutto il necessario per l'assemblaggio è elencato, inclusi elettronica del telaio, motori, sensori, cavi, telecomando e strumenti (le opzioni variano).