Scheda di espansione porta MCU D-Robotics RDK S100(P), IMU BMI088, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30 pin
Scheda di espansione porta MCU D-Robotics RDK S100(P), IMU BMI088, Ethernet RJ45, 5x CAN FD, 30 pin
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Panoramica
La scheda di espansione per porte MCU RDK S100(P) (scheda di espansione interfaccia MCU) è il modulo di espansione principale per il kit di sviluppo D-Robotics RDK S100/S100P. Espande le funzioni dell'interfaccia MCU per test e sviluppo più rapidi, integrando un'unità di misura inerziale (IMU) e supportando connessioni periferiche tra cui Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC e UART. Un cavo con connettore FPC dedicato viene utilizzato per fornire una trasmissione di segnale ad alta velocità stabile e affidabile e per aiutare a ridurre le interferenze per canali dati critici come Ethernet e CAN_FD.
Caratteristiche principali
- IMU integrata: Bosch Sensortec BMI088, che supporta il controllo della comunicazione tramite SPI-5 bus seriale.
- Espansione I/O MCU tutto in uno: Fornisce espansione per Ethernet, CAN_FD, ADC, UART e altre porte per collegare sensori, attuatori e dispositivi di rete.
- Interfaccia Ethernet: connettore Gigabit Ethernet (RJ45) mostrato nel diagramma di topologia con RTL8211F (percorso EMAC/RGMII).
- Espansione CAN_FD:5 x connettori CAN_FD; il diagramma di topologia mostra i trasmettitori CAN 5 x MCP2542 e un connettore/pin header selettore da 120 ohm. Nota sul connettore CAN_FD: supporta fino a 8 Mbps.
- Espansione header:interfaccia header a 30 pin è utilizzata per ADC/IIC/SPI e altri segnali (vedi Specifiche).
- Interconnessione della scheda: Include un connettore a 100 pin per il collegamento alla scheda RDK S100.
Specifiche
| Nome del prodotto | Scheda di espansione interfaccia MCU RDK S100 |
| Interfacce | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (fino a 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Moduli a bordo | IMU: BMI088 |
| Temperatura di lavoro | 0 C a 45 C |
| Dimensioni | 70 x 70 x 17 mm |
| Peso | 27.6 g (scheda di espansione separata); 56.7 g (imballaggio complessivo) |
Cosa è incluso
- Scheda di espansione interfaccia MCU RDK S100(P)
- Scheda adattatore con header pin (etichettata: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Viti a colonna in rame
- Scheda di precauzioni
- Cavo connettore FPC (incluso)
Applicazioni
- Applicazione IIC (modulo di pilotaggio motore)
- Applicazione PWM (camera PTZ)
Manuali
- Documentazione ufficiale: Introduzione all'hardware della scheda di espansione porta MCU RDK S100
Per domande di compatibilità o integrazione con il kit di sviluppo RDK S100/S100P, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .
Dettagli
Accessorio ufficiale della scheda di espansione interfaccia MCU RDK S100(P) per aggiungere Ethernet, CAN FD e I/O estesi al RDK S100/S100P.
La topologia dell'interfaccia aiuta a mappare ogni connettore ai chip a bordo, inclusi RTL8211F Gigabit Ethernet e cinque trasmettitori CAN FD.
Un IMU Bosch Sensortec BMI088 è integrato per il rilevamento del movimento, con supporto per il controllo SPI-5 per i flussi di lavoro di sviluppo MCU.
Le integrazioni tipiche includono moduli di controllo motore IIC e configurazioni di telecamere PTZ a controllo PWM per prototipazione rapida.
La mappatura dei pin per il connettore a 30 pin chiarisce i pin ADC, IIC, SPI, UART e di alimentazione disponibili quando si collegano i periferici.
I connettori chiave includono il collegamento board-to-board a 100 pin, il connettore a 30 pin per segnali misti, RJ45 Ethernet e cinque porte CAN FD.
Il pacchetto include la scheda di espansione, un adattatore per pin-header SUB/MAIN, hardware di montaggio e la scheda di precauzione.
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