Panoramica
La scheda di espansione della fotocamera RDK S100(P) è una scheda di espansione per la fotocamera per il kit di sviluppo D-Robotics RDK S100 / RDK S100P. Si collega alla scheda di controllo principale della serie RDK S100 tramite un connettore di espansione per fotocamera ad alta velocità dedicato e converte l'interfaccia di espansione della fotocamera del kit di sviluppo in interfacce per fotocamera MIPI e GMSL, consentendo l'accesso plug-and-play a fotocamere MIPI o GMSL per la verifica delle funzioni e lo sviluppo secondario.
Caratteristiche principali
- Fornisce 2x interfacce per fotocamera MIPI e 4x interfacce per fotocamera GMSL per uno sviluppo flessibile del sistema di visione.
- Connettore diretto ad alta velocità alla scheda di controllo principale della serie RDK S100 (nessun adattatore richiesto), progettato per l'integrità del segnale e un'espansione senza soluzione di continuità.
- 2x connettori MIPI CSI-2 a 22 pin (etichettati sulla scheda come MIPI1 (J2200) e MIPI2 (J2201)).
- Interfaccia GMSL tramite connettore Fakra-Mini 4-in-1 per connessioni multi-camera.
- Interruttore DIP per cambiare il livello logico della camera MIPI.
- I blocchi funzionali a bordo mostrati nella topologia includono Level Shift, Cristallo da 24M, commutazione, muxing di potenza e dispositivi correlati a GMSL MAX96712 e MAX20087.
Per domande di compatibilità pre-vendita o supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Specifiche
| Nome del prodotto | Scheda di espansione della camera RDK S100(P) |
| DESerializer | Maxim MAX96712 |
| Connettore MIPI | 2x 22 pin MIPI CSI-2 |
| Connettore GMSL | Fakra-Mini 4in1 |
| Alimentazione esterna | 12V DC, solo per requisiti di corrente superiori a 700mA, massimo 2.4A |
| Temperatura di funzionamento | 0C-45C |
| Dimensioni | 82x66x17mm (solo scheda di espansione); 82x75x17mm (aspetto complessivo) |
| Peso | 39.5g (solo scheda di espansione); 57.9g (Imballaggio complessivo) |
Definizioni dell'interfaccia della fotocamera MIPI1/MIPI2 (22 pin)
| Numero di pin | Descrizione della funzione |
|---|---|
| 1 | Fotocamera MIPI 3.Alimentazione 3V |
| 2 | Camera MIPI I2C SDA |
| 3 | Camera MIPI I2C SCL |
| 4 | GND |
| 5 | Segnale LPWM o MCLK della camera MIPI |
| 6 | Controllo di abilitazione della camera MIPI |
| 7 | GND |
| 8 | MIPI DATA3 P |
| 9 | MIPI DATA3 N |
| 10 | GND |
| 11 | MIPI DATA2 P |
| 12 | MIPI DATA2 N |
| 13 | GND |
| 14 | MIPI CLK P |
| 15 | MIPI CLK N |
| 16 | GND |
| 17 | MIPI DATA1 P |
| 18 | MIPI DATA1 N |
| 19 | GND |
| 20 | MIPI DATA0 P |
| 21 | MIPI DATA0 N |
| 22 | GND |
Cosa è incluso
- Scheda di espansione della fotocamera RDK S100(P)
- Viti a colonna di rame
- Scheda di precauzione
Applicazioni
- Avvio del pipeline di acquisizione delle immagini su RDK S100 / S100P
- Rilevamento oggetti e verifica degli algoritmi di visione con fotocamere MIPI o GMSL
- Prototipazione di connessione multi-fotocamera e fotocamera a lunga distanza (GMSL)
Manuali
Dettagli



Aggiungi connettività per fotocamera MIPI CSI-2 e GMSL plug-and-play all'RDK S100/S100P tramite il connettore di espansione ad alta velocità dedicato.


Il livello di commutazione integrato, il clocking e il supporto per l'alimentazione garantiscono un avvio stabile della fotocamera per i flussi di lavoro MIPI e GMSL.

Ideale per la prototipazione di pipeline multi-camera, visione stereo e connessioni di fotocamera a lunga distanza durante lo sviluppo.



Due porte CSI-2 a 22 pin (MIPI1 J2200 e MIPI2 J2201) rendono facile collegare fotocamere MIPI compatibili con cavo a nastro.


Documentazione e risorse per un avvio rapido sono disponibili per l'integrazione e l'avvio dell'interfaccia.

Le interfacce chiave sono chiaramente identificate sulla PCB, inclusi il connettore di espansione della fotocamera, le porte MIPI, Fakra-Mini GMSL e l'interruttore DIP a livello logico.


Il pacchetto include la scheda di espansione, distanziatori/viti di montaggio e una scheda di precauzione per un'installazione sicura.
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