Kit di Sviluppo Robot D-Robotics RDK X3, BPU 5 TOPS, ROS1/ROS2, I/O Compatibile Raspberry Pi
Kit di Sviluppo Robot D-Robotics RDK X3, BPU 5 TOPS, ROS1/ROS2, I/O Compatibile Raspberry Pi
Yahboom
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Panoramica
Il Kit di Sviluppo Robotico D-Robotics RDK X3 è un kit di sviluppo robotico tutto-in-uno progettato e sviluppato da D-Robotics. Fornisce una capacità di ragionamento edge di 5 TOPS e dimensioni/interfacce standardizzate compatibili con le interfacce Raspberry Pi, aiutando gli sviluppatori a implementare rapidamente prodotti intelligenti e soluzioni robotiche.
Caratteristiche Principali
- Potenza di calcolo di 5 TOPS (BPU / Unità di Elaborazione Cerebrale)
- Supporta ROS1/ROS2
- Supporta Ubuntu 20.04/22.04
- WiFi dual-band 2.4/5G
- Algoritmo di riferimento AI open source
- Compatibile con l'interfaccia Raspberry Pi (dimensioni, posizione dei fori e interfaccia compatibili con la scheda Raspberry Pi)
- Elaborazione video: supporta H.264/H.265 codifica e decodifica, raggiungendo prestazioni 4K@60fps
- Gestione dell'input della fotocamera: può elaborare simultaneamente input da 4 a 8 sensori di fotocamera con diverse risoluzioni; supporta l'elaborazione delle immagini post-cattura come correzione delle distorsioni e cucitura
- Consumo energetico ridotto (consumo energetico massimo elencato: 15W)
Specifiche
| Potenza di calcolo | 5 TOPS |
| CPU | 4-core Cortex-A53 @ 1.5GHz |
| Frequenza principale | Supporta 1.8GHz (nota di aggiornamento del sistema: prestazioni migliorate del 50%) |
| Unità di calcolo | BPU (Unità di Elaborazione Cerebrale) |
| BPU | 2x bernoulli2@5TOPS |
| RAM | 2GB/4GB Opzionale |
| Fotocamera CSI | 2 x 2-lane MIPI CSI |
| Codifica video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Decodifica video | 1 x 4K60 (H.265/H.264) |
| Display | 1 x HDMI; supporto massimo 1080p60 |
| USB | 1 x USB Type-A 3.0; 2 x USB Type-A 2.0; 1 x porta seriale di debug (Micro USB) |
| Rete | 1 x porta Ethernet Gigabit RJ45; 1 x WiFi dual-band + BT 4.2 |
| I/O | 28 GPIOs (UART & PWM & I2C & SPI & I2S) |
| Alimentazione | 5V/3A |
| Consumo energetico | Max 15W |
| Dimensioni | 85*56*19mm |
| Foro di montaggio | &Phi 2.8 (utilizzando M2.5 viti)|
| Dimensioni etichettate aggiuntive | 85mm; 56mm; 58mm; 49mm |
| Frequenza fotogrammi dell'algoritmo YOLOv5 | 28-30FPS |
| Prestazioni della CPU | 591 |
| Punteggio di benchmark delle prestazioni della CPU UnixBench | Prima dell'aggiornamento del sistema: 410.7; Dopo l'aggiornamento del sistema: 591.0 |
| Supporto OS | Ubuntu 20.04/22.04 |
| Supporto ROS | ROS1/ROS2 |
Cosa è incluso
- Antenna WiFi potenziata (segnale potenziato; può essere installata sulla custodia)
- Modulo porta seriale CH9102 + cavo di collegamento (per debug della porta seriale e aggiornamento del firmware; interfaccia anti-inversione)
Applicazioni
- Sviluppo di robot ROS
- Sviluppo di robot con visione AI
- Prototipazione di prodotti intelligenti con dimensioni e interfacce compatibili con Raspberry Pi
Per assistenza nella selezione del prodotto, domande di configurazione o supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Manuali
- Yahboom RDK X3 Kit di Sviluppo Robotico (Tutorial)
- Tutorial ufficiali RDK X3 / Documentazione
- Forum della Comunità di Sviluppatori di Robotica
- NodeHub (Centro Applicazioni Robotiche Open Source)
Dettagli
Un percorso di aggiornamento per progetti di robotica mobile, abbinando il calcolo RDK X3 con un telaio robotico a ruote mecanum.
D-Robot (RDK X3) fornisce 5 TOPS di calcolo AI edge in un fattore di forma compatibile con Raspberry Pi per prototipazione rapida.
Accessori inclusi come l'antenna WiFi potenziata e il modulo seriale CH9102 aiutano a semplificare l'installazione, il debug e gli aggiornamenti.
Gli aggiornamenti di sistema possono aumentare la frequenza principale fino a 1,8 GHz, migliorando le prestazioni del benchmark della CPU rispetto ai firmware precedenti.
Progettato per carichi di lavoro visivi, supporta ingressi multi-camera e codifica/decodifica video hardware per l'elaborazione edge.
Aggiungi un modulo fotocamera MIPI CSI opzionale per compiti di visione AI e progetti di inferenza in tempo reale.
Tutorial ufficiali, documentazione e risorse del forum della comunità sono disponibili per supportare lo sviluppo fin dal primo giorno.
NodeHub offre esempi di applicazioni robotiche pronti all'uso per accelerare il deployment e il testing.
RDK Studio semplifica il lancio delle app e la gestione dei dispositivi fornendo un monitoraggio dello stato del sistema a colpo d'occhio.
Il BPU a bordo accelera l'inferenza AI, mentre pipeline video dedicate supportano flussi di lavoro di elaborazione 4K efficienti.
Il supporto per Ubuntu e il montaggio e le interfacce compatibili con Raspberry Pi rendono l'integrazione nelle build esistenti semplice.
Un'interfaccia chiara aiuta a pianificare il cablaggio per telecamere, periferiche GPIO, networking e uscita video.
Utilizza il disegno meccanico dettagliato per verificare l'adattamento dell'involucro, i punti di montaggio e le tolleranze della scheda.
Le specifiche del RDK X3 includono una CPU quad-core Cortex-A55, un BPU dual-core da 5 TOPS, porte host USB, connettività Wi‑Fi/RJ45 e un modulo camera IMX219 da 8MP MIPI.
Il pacchetto scheda separata D-Robot RDK X3 include il RDK X3 (2GB/4GB) più un'antenna WiFi potenziata gratuita e un modulo porta seriale CH9102 con cavo di connessione.
Il Kit Base D-Robot include la scheda RDK X3 più un alimentatore da 5V/3A Type‑C, un'antenna WiFi, un modulo seriale CH9102 con cavo, una scheda TF e un lettore di schede.
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