Panoramica
Il Kit di Sviluppo Robotico D-Robotics RDK X5 è una piattaforma di sviluppo per l'IA e il calcolo edge basata sul chip di calcolo intelligente Sunrise5. Integra una CPU Cortex A55 a 8 core e fornisce fino a 10TOPS di potenza di calcolo equivalente. Con un layout dell'interfaccia simile a Raspberry Pi e supporto per Ubuntu 22.04, è progettato per la navigazione dei robot, la percezione ambientale, l'interazione multimodale e altri carichi di lavoro di IA/robotica, e può eseguire modelli e algoritmi come Transformer, RWKV, Occupancy Networks, Stereo Vision e Perception.
RDK X5 è supportato dalle risorse software di D-Robotics, inclusa la piattaforma di sviluppo modulare NodeHub, la toolchain IDE integrata RDK Studio e oltre 100 algoritmi e applicazioni open-source per accelerare lo sviluppo.
Caratteristiche principali
- Calcolo AI per robotica edge: fino a 10TOPS di potenza di calcolo equivalente; supporta l'esecuzione di modelli AI avanzati tra cui Transformer e RWKV.
- Configurazione CPU/GPU/BPU: 8-core Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Unità di Elaborazione Cerebrale) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
- Supporto Ubuntu 22.04 per sviluppo e distribuzione.
- Espansione in stile Raspberry Pi: configurazione dell'interfaccia simile a Raspberry Pi, inclusa una intestazione a 40 pin e 28 GPIO (dettagliato nelle Specifiche).
- Connettività ad alta velocità: USB 3.0, Ethernet Gigabit (con supporto per alimentazione PoE) e WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
- Espansione display della fotocamera & : 2x 4-lane MIPI CSI; supporto per display HDMI e MIPI DSI a 4 corsie.
- Eco-sistema di sviluppo: piattaforma di sviluppo modulare D-Robotics NodeHub e toolchain IDE integrata RDK Studio.
- Risorse di riferimento open-source: algoritmi di riferimento AI open-source e progetti campione che coprono SLAM, rilevamento di obiettivi, interazione vocale e controllo del braccio robotico.
- Scalabile per sensori: descritto come compatibile con più sensori (esempi tipici includono telecamere ad alta velocità e lidar).
Specifiche
| Chip | Chip di calcolo intelligente Sunrise5 |
| Potenza di calcolo equivalente | 10TOPS |
| CPU | CPU Cortex A55 a 8 core @ 1.5GHz |
| GPU | 32GFLOPS |
| BPU (Unità di Elaborazione Cerebrale) | 1x Bayes-e @ 10TOPS |
| RAM | 4GB / 8GB Opzionale |
| Sistema operativo | Ubuntu 22.04 |
| Camera CSI | 2 x 4-lane MIPI CSI |
| Codifica video | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| Decodifica video | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| Audio | 1x jack per cuffie da 3,5 mm, supporta uscita/ingresso |
| Display | 1 x HDMI (supporto massimo 1080p60); 1 x MIPI DSI 4 Lane |
| USB | 4 x USB 3.0 HOST (TYPEA); 1 x USB 2.0 Dispositivo (TIPO C); 1 x Porta seriale di debug (Micro USB) |
| Rete | 1 x porta Ethernet Gigabit RJ45 (supporta alimentazione PoE); 1 x WiFi6 dual-band + BT 5.4 |
| CAN | 1x CAN FD |
| IO | 28 GPIO (supporto massimo riutilizzabile 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S) |
| Alimentazione | 5V/3A |
| Dimensioni | 85*56*20mm |
| Data di rilascio | 2024.9 |
Riferimento prestazioni (come fornito nel materiale di confronto)
- Punteggio prestazioni CPU: 2906.7
- Consumo energetico: MAX 25W
- Frequenza fotogrammi dell'algoritmo YOLOv5: Modalità ad alte prestazioni 28~30fps
Moduli dell'ecosistema opzionali menzionati
- RDK X5 MagicBox (elencato come un concetto di kit separato): Controllore principale RDK X5 integrato da 8GB; fotocamera stereo GS130WI; design del motore a doppio servocomando; interazione vocale con modello linguistico di grandi dimensioni integrato.
- Modulo fotocamera HD MIPI RDK X5: Sony IMX219; 1080P / 800W; interfaccia personalizzata per RDK X5.
- Modulo voce AI Large Model (concetto di modulo): integra microfoni e altoparlanti a cavità; supporta la cattura a lungo raggio, cancellazione dell'eco e riduzione del rumore ambientale.
- Pacchetto di estensione OpenClaw opzionale (concetto di modulo): scheda di estensione del driver OpenClaw, servocomando, barra luminosa RGB, ecc.; integra un 0.Schermo OLED da 91 pollici, sensori di temperatura e umidità, interfaccia a prova di errore con barra luminosa integrata e un'interfaccia dedicata a servo a 4 canali.
Applicazioni
- Navigazione robotica, percezione ambientale e interazione multimodale
- SLAM, rilevamento obiettivi, interazione vocale e controllo del braccio robotico (direzioni del progetto campione)
- Corsi universitari di AI e robotica, piattaforme di competizione, progetti di ricerca e progetti di ordinamento visivo
Guide & Documentazione
- Link al tutorial Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
- Manuale utente ufficiale (documentazione RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
- Forum della Comunità degli Sviluppatori Robot:https://forum-en.d-robotics.cc/
- Centro Applicazioni Robot Open Source NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub
I materiali di apprendimento sono descritti come continuamente aggiornati (inclusa una nota “Aggiornato a Giugno 2026”), con riferimenti a materiali di sviluppo di modelli AI di grandi dimensioni offline/online, tutorial di OpenClaw e video tutorial di base su ROS2 con sottotitoli in inglese.
Note
- Una nota indica che per le opzioni del kit acquistate con una scheda TF, l'immagine di sistema ufficiale può essere scritta sulla scheda TF prima della spedizione (ambiente di sviluppo configurato).
Per indicazioni sulla selezione del prodotto (opzioni RAM da 4GB vs 8GB) o supporto all'integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/ .
Informazioni di Autorizzazione (testo del certificato visibile)
- Il testo del Certificato di Autorizzazione indica che Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. è autorizzata come distributore online non esclusivo di Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. a livello globale per la serie D-Robotics RDK e prodotti correlati.
- Termine di Validità: 31 Maggio 2024 a 31 Maggio 2026.
Dettagli

Progettato per progetti di robotica multimodale, RDK X5 abbina il calcolo AI edge con la rilevazione della profondità e l'input vocale per una rapida prototipazione.

Un layout in stile Raspberry Pi e Ubuntu 22.04 support rende facile il passaggio dal concetto al deployment.

I materiali di sviluppo coprono i flussi di lavoro di OpenClaw oltre a esempi di modelli di grandi dimensioni online e offline per compiti comuni di robotica.

Sostenuto da un ecosistema attivo con distribuzione autorizzata e documentazione e strumenti continuamente aggiornati.

Un confronto rapido delle specifiche evidenzia dove gli aggiornamenti RDK X5 migliorano il calcolo, la connettività e l'espansione della fotocamera/display.


I confronti delle prestazioni aiutano a stimare il throughput della visione in tempo reale per i carichi di lavoro di robotica edge.

Espandi i progetti di visione con un'opzione di modulo fotocamera MIPI CSI per pipeline di percezione stereo/mono.


Accessori opzionali aggiungono hardware per interazione vocale e un'espansione OpenClaw per un I/O e controllo del robot più ricchi.


Inizia più velocemente con tutorial strutturati, codice di esempio e basi di ROS2 con sottotitoli in inglese.

Esempi di progetti includono flussi di lavoro per la comprensione visiva e il posizionamento che possono utilizzare input da fotocamera o prompt testuali.


I documenti ufficiali, il forum per sviluppatori e i riferimenti di NodeHub mantengono i progetti gestibili dal prototipo al prodotto.

Cambia tra modelli di grandi dimensioni mainstream per valutare latenza, accuratezza e modelli di interazione sul dispositivo.

Sunrise5 edge AI acceleration offre fino a 10TOPS per la percezione, la navigazione e i pipeline decisionali in tempo reale.

Le soluzioni di riferimento coprono i blocchi fondamentali della robotica comuni come la profondità, il flusso ottico e la comprensione semantica della scena.

RDK X5 abbina RDK Studio con una libreria di oltre 100 algoritmi open-source ed esempi per aiutare ad accelerare lo sviluppo di AI e robotica.

Il D-Robotics RDK X5 supporta un flusso di lavoro di "connessione flash" Type‑C per accelerare lo sviluppo e il lancio di applicazioni integrate con un clic.

Gli strumenti software RDK X5 offrono avvio dell'app con un clic, un dashboard unificato dello stato della scheda e passaggi di aggiornamento guidati per una configurazione e manutenzione più semplici.

La scheda del kit di sviluppo RDK X5 fornisce un connettore a 40 pin, quattro porte USB 3.0, Ethernet con supporto PoE, alimentazione/dispositivo Type‑C e CANFD per prototipazione flessibile.

La scheda del kit di sviluppo D-Robotics RDK X5 supporta periferiche comuni come moduli fotocamera, dispositivi USB, display HDMI e alimentazione esterna per prototipazione.

Gli accessori consigliati per la scheda RDK X5 includono moduli fotocamera, una fotocamera di profondità e supporti in stile gimbal per progetti visivi.

Numerosi moduli fotocamera compatibili sono disponibili per la scheda RDK X5 per supportare progetti robotici focalizzati sulla visione.

Il kit di sviluppo RDK X5 include un'unità di calcolo metallica compatta con porte I/O, un modulo fotocamera, alimentatore e tastiera/mouse per una rapida configurazione.

Il kit di sviluppo D-Robotics RDK X5 supporta l'alimentazione PoE, un orologio in tempo reale, ingresso dual MIPI per fotocamera, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4 e una porta seriale di debug per l'avvio.

La scheda RDK X5 combina USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet e un header GPIO in stile Raspberry Pi per la prototipazione di robot.

Il kit RDK X5 include la scheda principale insieme a un alimentatore Type‑C, un cavo dati Type‑C, un lettore di schede e una scheda TF da 64GB per la configurazione dello storage.

Le opzioni del kit D-Robotics RDK X5 includono un case in lega di alluminio, un pacchetto di fotocamera MIPI, un pacchetto di modelli AI di grandi dimensioni e accessori di estensione OpenClaw per l'espansione.

I pacchetti RDK X5 abbinano la scheda principale con un alimentatore Type-C, cavi, scheda TF da 64 GB e lettore di schede, oltre alla tua scelta di fotocamera stereo, schermo da 7 pollici, LiDAR o modulo IMU a 10 assi.
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