Yahboom Roboduino V2 Kit Auto Robot AI Vision con ESP32 WiFi Camera PTZ, Ruote Mecanum 60mm per UNO R3

Panoramica

Roboduino V2 è un kit di auto robot multifunzionale basato su Yahboom UNO R3, caratterizzato da un corpo interamente in metallo, ruote Mecanum da 60 mm e un sistema di guida motore indipendente a 4 canali per un movimento omnidirezionale a 360°. Include un modulo camera WiFi ESP32 per la trasmissione video in tempo reale e il controllo tramite APP mobile, oltre a moduli per il tracciamento delle linee, l'evitamento degli ostacoli, il controllo remoto a infrarossi, effetti di illuminazione RGB e altro ancora. La programmazione è supportata tramite l'IDE ufficiale utilizzando il linguaggio C.

Caratteristiche principali

• Movimento omnidirezionale con ruote Mecanum: Le ruote Mecanum da 60 mm supportano un movimento a 360° a tutto campo (dritto, laterale, diagonale e rotazione sul posto).
• Camera WiFi PTZ + controllo APP mobile: Il modulo camera WiFi fornisce il proprio hotspot; l'APP supporta il controllo del movimento dell'auto, la cattura video in tempo reale e il controllo PTZ della camera.
• Distanza di trasmissione dell'immagine WiFi: sostiene una distanza ≤20m.
• Funzioni visive AI (camera ESP32): algoritmo di segmentazione a soglia di colore integrato e rete neurale convoluzionale leggera; supporta il riconoscimento dei colori, il seguimento dei colori, il rilevamento/sequenza dei volti, il riconoscimento delle persone, il rilevamento di gatti(cani), il riconoscimento dei codici QR e il comando del codice QR.
• Output del risultato di riconoscimento: i risultati possono essere inviati al controller principale tramite la porta seriale; il controller può fornire avvisi sonori/luminosi e prendere decisioni; i risultati possono anche essere osservati nell'APP.
• Funzioni ad ultrasuoni e di tracciamento: evitare/seguire ad ultrasuoni, tracciamento a 3 canali, tracciamento di linee, evitamento ostacoli.
• Telecomando a infrarossi: ricevitore a infrarossi per operazioni di telecomando a infrarossi.
• Supporto all'espansione: interfaccia IIC onboard (pinout 5V/SCL/SDA/GND) per moduli estesi (e.g. , riconoscimento del colore esteso, display a tubo digitale); supporta anche il sensore di espansione (World of Module Kit).
• Programmazione IDE ufficiale: compatibile con la scheda UNO; supporta la programmazione in linguaggio C.

Specifiche

Cosa è incluso

• Corpo dell'auto Roboduino V2
• Modulo fotocamera WiFi
• Piastra di controllo principale
• Batteria 7.4V
• Piattaforma di controllo principale (metallo)
• Piastra di espansione
• Modulo di tracciamento a 3 canali
• Velcro
• XH2.54 cavo 5Pin
• Cavo dati USB quadrato
• Coperchio della batteria (acrilico)
• Pacchetto colonna/vite in rame
• Caricabatterie
• Cacciavite
• Manuale

Nota: Poiché il modulo della fotocamera WiFi occuperà la porta seriale della scheda di sviluppo durante l'uso, scollegare il modulo della fotocamera WiFi durante il download dei codici.

Per assistenza pre-vendita o post-vendita, contattare il supporto tramite https://rcdrone.top/ o email [email protected].

Applicazioni

• Istruzione alla programmazione STEAM
• Progetti di apprendimento: controllo del movimento omnidirezionale, tracciamento della linea, evitamento/sequenza di ostacoli ad ultrasuoni
• Dimostrazioni di visione AI: riconoscimento/sequenza di colori, rilevamento/sequenza di volti, riconoscimento di persone, rilevamento di gatti(cani), riconoscimento di codici QR, comando codice QR
• Controllo della telecamera WiFi tramite APP mobile e visualizzazione video in tempo reale

Manuali

Link al tutorial: http://www.yahboom.net/study/Roboduino-V2

Categorie di materiali del corso: Manuale di istruzioni; Inizia rapidamente; Costruzione dell'ambiente; Corso base; Corso avanzato; Controllo del movimento dell'auto; Corsi completi per auto; Corso di visione AI; Espandi periferiche; Risorse software; Risorse hardware; Modello 3D; Tracciamento dell'auto; Evitare ostacoli dell'auto; Segui a mano l'auto; Evitare il tracciamento dell'auto; Telecomando a infrarossi per auto; Controllo dell'auto WiFi; Controllo dell'auto WiFi IR.

Dettagli

Il Yahboom Roboduino V2 combina un telaio di robot in metallo, ruote mecanum e una telecamera WiFi ESP32 per progetti di robotica basati sulla visione.

Utilizza l'app mobile per video FPV in tempo reale, controllo del movimento dell'auto e rotazione della telecamera in pan/tilt tramite WiFi.

Le ruote mecanum da 60 mm consentono un movimento a 360 gradi: dritto, di lato, diagonale e rotazione sul posto.

Programma il controller compatibile con UNO R3 in C utilizzando l'IDE ufficiale, adatto per l'apprendimento e l'uso in aula.

I moduli integrati supportano il tracciamento delle linee, l'evitamento/sequenza di ostacoli ad ultrasuoni, il controllo a infrarossi, l'illuminazione RGB e gli effetti del buzzer.

Un design a corpo metallico a strati integra la scheda di controllo principale, la scheda di espansione, la telecamera, il modulo di tracciamento e il sensore ad ultrasuoni.

Tutto il necessario per assemblare e iniziare a sperimentare è incluso: modulo della fotocamera, schede di controllo, batteria, cavi, strumenti e sensori.