Modulo fotocamera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP per robot ROS2, microROS WiFi-UDP trasmissione immagini wireless
Modulo fotocamera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 2MP per robot ROS2, microROS WiFi-UDP trasmissione immagini wireless
Yahboom
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Panoramica
Questo modulo camera ROS-WiFi (tipo di prodotto modulo camera) integra un chip ESP32-S3, una camera da 2MP e un case stampato in 3D nero per la trasmissione wireless delle immagini sui robot ROS2. Le informazioni sulla rete WiFi possono essere configurate tramite il modulo seriale per abilitare una trasmissione delle immagini wireless più fluida all'interno della stessa LAN. Utilizzando il protocollo microROS, il modulo fornisce dati di immagine in tempo reale a un computer host che esegue ROS2, abilitando applicazioni di riconoscimento visivo AI.
Nota: Prima di utilizzare questo modulo, segui i tutorial di Yahboom e configurarlo manualmente per connettersi alla rete WiFi in un ambiente domestico o d'ufficio.
Caratteristiche principali
- Soluzione ESP32-S3 integrata; supporta la trasmissione wireless WiFi nella banda 2.4GHz e la trasmissione di immagini video in tempo reale.
- Camera ad alta definizione da 2MP per immagini chiare.
- Design dell'antenna patch per migliorare la stabilità del segnale; supporta la trasmissione di immagini video fino a 20M.
- Soluzione di trasmissione video wireless e trasmissione di immagini ROS per lo sviluppo di ROS2.
- Configurazione WiFi tramite modulo seriale; supporta connessione WiFi + modalità hotspot.
- Supporta modalità WiFi-UDP; dopo aver collegato il modulo di trasmissione delle immagini e il robot al proxy WiFi-UDP di una macchina virtuale, la macchina virtuale può iscriversi agli argomenti pubblicati dal modulo di trasmissione delle immagini e dal robot.
- Guida alla compatibilità: può essere collegato in remoto a macchine virtuali PC, serie Raspberry Pi, serie Jetson e altre schede di controllo principale.
- Fornisce casi di programmi di visione AI (esempi includono: riconoscimento del colore OpenCV utilizzando HSV, riconoscimento di oggetti 3D MediaPipe, riconoscimento dei gesti (14 tipi), creazione/riconoscimento di codici QR, rilevamento del volto MediaPipe (68 punti di riferimento facciali) e rilevamento della posa MediaPipe (33 punti chiave)).
- Supporto per configurazione opzionale: il PTZ elettrico 2D è supportato in una configurazione PTZ; la configurazione standard ha un angolo di visione fisso senza regolazione dell'angolo.
Specifiche
| Chip | ESP32-S3 |
| Camera | 2MP |
| WiFi | 2.4GHz band|
| Connessione di rete | Supporto connessione WiFi + modalità Hotspot |
| Modalità di trasmissione (dichiarata) | Supporto modalità WiFi-UDP |
| Display | Nessun display |
| Frequenza principale | Massimo 240MHz |
| Potenza di calcolo equivalente | Circa 600MIPS |
| Frequenza di riconoscimento | In base alle prestazioni del computer host |
| Interfaccia a bordo | Interfaccia porta seriale |
| Compatibilità | Supporto per più controlli master esterni |
| Casi di riconoscimento visivo AI | 13 casi di visione AI |
| Supporto ROS | Supporto |
| Applicazione AIoT IoT | Supporto |
| Modello di linguaggio grande | Non supportato |
| Interazione vocale | Non supportato |
| Formazione del modello | Non supportato |
| Consumo energetico / corrente di lavoro | 1W / 0.2A |
| Dimensione | 48*37.5*14mm |
Cosa è incluso
Configurazione standard (modulo fotocamera ROS-WiFi)
- Modulo fotocamera ROS-WiFi x1
- Vite x3
- Linea di collegamento x2
- Modulo porta seriale x1
Configurazione PTZ (modulo fotocamera ROS-WiFi + 2DOF PTZ)
- Modulo fotocamera ROS-WiFi x1
- Pacchetto di installazione vite pilastro in rame + ala fissa x1
- Linea di collegamento x2
- Modulo porta seriale x1
- Pacchetto accessori PTZ (PTZ è assemblato) x1
Per supporto su cablaggio, configurazione e integrazione ROS2, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Trasmissione di immagini wireless per robot ROS2 tramite microROS all'interno della stessa LAN
- Sviluppo della visione ROS2 su computer host, inclusi ambienti PC/macchina virtuale
- Dimostrazioni di visione AI con casi di esempio OpenCV e MediaPipe
- Installazione su auto intelligenti, droni, robot e altre piattaforme
Dettagli
Un modulo fotocamera ROS-WiFi compatto per robot ROS2, che combina un ESP32-S3 e una fotocamera da 2MP in un case protettivo stampato in 3D.
Le funzioni chiave includono streaming video WiFi a 2.4GHz, argomenti di immagine microROS/ROS2, supporto WiFi-UDP e configurazione WiFi tramite porta seriale.
Una rapida panoramica delle specifiche evidenzia l'elaborazione ESP32-S3, la connessione WiFi più modalità hotspot e un'interfaccia seriale per la configurazione.
Scegli la configurazione ROS-WiFi per la trasmissione wireless delle immagini ROS e i programmi di esempio di visione AI inclusi di Yahboom.
Il modulo si connette a un host che esegue ROS2 per pubblicare dati delle immagini della fotocamera tramite WiFi per compiti di visione artificiale.
Sono disponibili due opzioni di costruzione: un angolo di visione fisso o un'impostazione PTZ elettrica 2D opzionale per pan/tilt regolabile.
Compatibile con controller comuni come macchine virtuali PC, Raspberry Pi e Jetson per lo sviluppo e il debug di ROS2.
La modalità WiFi-UDP consente a una macchina virtuale di iscriversi a argomenti pubblicati sia dal robot che dal modulo fotocamera sulla stessa LAN.
I progetti di esempio integrati coprono compiti di visione comuni come il riconoscimento dei colori, il rilevamento dei gesti, la decodifica dei QR e il tracciamento delle pose.
Un design di antenna patch aiuta a mantenere un collegamento WiFi stabile per una trasmissione delle immagini più fluida all'interno di una LAN (fino a 20m dichiarati).
La camera HD da 2MP offre immagini più chiare per il riconoscimento AI downstream sul computer host ROS2.
La configurazione segue un flusso semplice: configura il WiFi, avvia l'agente della camera ROS2, pubblica i temi delle immagini, quindi iscriviti sull'host.
Le credenziali WiFi iniziali possono essere impostate tramite il modulo della porta seriale collegato a un computer prima di passare all'operazione wireless.
La camera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 supporta la trasmissione video wireless per una visione dal vivo conveniente su un computer.
Il modulo camera Yahboom ROS WiFi ESP32-S3 può essere montato su auto robotiche o bracci robotici per compiti di visione a bordo.
Il kit camera Yahboom ROS-WiFi ESP32-S3 include un download di tutorial con progetti campione come OpenCV, MediaPipe, rilevamento facciale, controllo gestuale e riconoscimento di codici QR.
Il modulo della camera WiFi Yahboom ESP32-S3 presenta un alloggiamento per l'obiettivo compatto e può essere montato su un piccolo supporto con un servo per configurazioni di pan/tilt.
Il modulo della camera ROS-WiFi ha una dimensione del corpo di 48×37,5×14 mm con un'interfaccia seriale a 5V (TXD, GND) e un'antenna PCB da 2,4GHz con un guadagno di 3dBi.
Il supporto PTZ elettrico 2DOF include disegni dimensionati e specifiche chiave del servo come dimensioni di 62×56×80 mm e un intervallo di controllo PWM da 0 a 180° per un'integrazione più semplice.
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