Yahboom ROSMASTER M1 Robot ROS2 per SLAM & AI, Guida Mecanum, Jetson Nano/Orin Nano SUPER/RPi 5/RDK X5

ROSMASTER M1 è un robot mobile ROS2 HUMBLE costruito per l'educazione all'IA e alla robotica con mobilità a 360° su ruote mecanum.

La percezione multimodale (camera, profondità, LiDAR e voce) supporta la mappatura SLAM, la navigazione e gli esperimenti interattivi.

Una mappa rapida delle caratteristiche principali della piattaforma: ragionamento multimodale, navigazione LiDAR, visione di profondità e strumenti di visione AI.

Progettato per gli sviluppatori ROS che desiderano un robot con intelligenza incorporata facile da insegnare, testare ed estendere.

Una pipeline a due livelli separa la comprensione del compito dall'esecuzione dell'azione, con supporto per feedback dinamico e interruzioni.

Le opzioni della piattaforma e i materiali didattici sono delineati per aiutare a scegliere la configurazione giusta per il tuo laboratorio o aula.

Esegui attività in stile LLM come Q&A, generazione di testo, interazione vocale e flussi di lavoro di comprensione visiva.

I prompt visivi possono essere utilizzati per la comprensione della scena e il tracciamento degli oggetti in progetti di robotica interattiva.

I dati di profondità possono essere combinati con la visione per rispondere a domande sulla distanza e supportare le funzionalità di guida con mappa di tracciamento dove disponibili.

Gli accessori per la mappa di tracciamento possono essere aggiunti per il riconoscimento dei segnali stradali e le attività di guida autonoma correlate.

Il tracciamento delle linee colorate consente la crociera autonoma lungo percorsi segnati per dimostrazioni in aula ed esercizi di robotica.

I flussi di lavoro di mappatura SLAM e navigazione multi-punto supportano la pianificazione di percorsi attraverso più destinazioni.

L'intento vocale e il contesto della mappa possono essere utilizzati per compiti di ricerca di oggetti e routine di navigazione di livello superiore.

Comportamenti di livello superiore combinano percezione e navigazione per suddividere compiti più lunghi in passaggi attuabili.

Risposte consapevoli del contesto aiutano il robot ad adattarsi a obiettivi in cambiamento, con attività di guida su mappa opzionali.

I moduli del corso coprono una vasta gamma di argomenti di apprendimento AI + ROS, con risorse di codice organizzate per funzione.

Scegli tra le versioni del kit in base alla tua piattaforma di controllo principale preferita e alla configurazione dei sensori.

La guida alle prestazioni del controller aiuta a soddisfare le esigenze di calcolo per il tuo carico di lavoro ROS2 e di inferenza multimodale.

Le funzioni LiDAR del ROSMASTER M1 coprono le opzioni comuni di mappatura ROS, modalità di navigazione e caratteristiche di evitamento ostacoli con fusione assistita da IMU.

Il supporto della fotocamera di profondità consente dati di profondità della nuvola di punti, misurazione della distanza, navigazione di mappatura visiva 3D RTAB-Map, misurazione del volume e rilevamento dei bordi.

Esempi di visione YOLOv11 integrati coprono segmentazione delle immagini, stima della posa, classificazione delle immagini e rilevamento degli oggetti per compiti di robotica.

Il ROSMASTER M1 supporta i flussi di lavoro OpenCV e MediaPipe per compiti come il tracciamento di gesti, scheletri, punte delle dita, rilevamento 3D e riconoscimento dei colori.

Il ROSMASTER M1 supporta funzionalità di interazione visiva AI come controllo gestuale, tracciamento di linee e colori, tracciamento del viso e inseguimento degli oggetti.

Il setup Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 supporta la navigazione multi-robot, il controllo sincronizzato da un singolo host e la guida in formazione.

Il Yahboom ROSMASTER M1 supporta la pratica di guida autonoma basata su scenari in ROS, con una nota che la versione Raspberry Pi non supporta questa funzione.

Il ROSMASTER M1 supporta il rilevamento dei segnali stradali, il mantenimento della corsia, il parcheggio autonomo e le decisioni di sterzata basate su segnaletica stradale e semafori.

Il telaio in lega di alluminio del ROSMASTER M1 utilizza quattro ruote Mecanum per supportare il movimento omnidirezionale a 360°, compresi i viaggi laterali e diagonali.

Il Yahboom ROSMASTER M1 è sviluppato utilizzando il sistema ROS2 e fa riferimento alla versione ROS2 Humble Hawksbill.

Il ROSMASTER M1 supporta la simulazione RViz per visualizzare i dati radar e di odometria, i flussi delle telecamere, la costruzione di mappe e la pianificazione SLAM.

Il ROSMASTER M1 integra un LiDAR montato in alto per la scansione a 360° per supportare compiti di mappatura e navigazione.

Il ROSMASTER M1 supporta il controllo multipiattaforma tramite un terminale computer, un'app mobile per mappatura/navigazione o un controller wireless USB standard.

La configurazione del robot ROSMASTER M1 include lidar, una telecamera PTZ opzionale e ROS master, oltre a un hub USB 3.0 e un pacco batteria da 6000mAh per un'integrazione pulita.

Il kit di telecamera di profondità a luce strutturata 3D si collega tramite USB Type‑C e supporta una distanza di lavoro di 0,2–4 m con un campo visivo orizzontale fino a 73,8° per progetti di mappatura e navigazione.

Il Kit Standard/Superiore include un T-MINI Plus TOF LiDAR (5V, 300mA) con un raggio di 0,05–12m e una scansione di 0–360°.

Il modulo vocale Yahboom ROSMASTER M1 abbina doppi microfoni MEMS con un altoparlante compatto e un'interfaccia USB Type‑C per input e riproduzione vocale a 5V.

La scheda di controllo robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 utilizza un ingresso di alimentazione Type‑C DC 12V e fornisce uscite DC 12V/5V per azionare motori e periferiche.

Il ROSMASTER M1 utilizza un pacco batteria agli ioni di litio da 12,6V 6000mAh con funzioni di protezione integrate e dimensioni compatte per una facile installazione.

Il programma del corso ROSMASTER M1 delinea lezioni dalla configurazione e calibrazione PID a compiti di visione come il riconoscimento QR, il rilevamento di corsie e il tracciamento dei colori.

Il robot Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 supporta funzioni di mappatura e navigazione LiDAR insieme a opzioni di controllo del telaio e della voce per lo sviluppo e il test.

Il pacchetto robot ROSMASTER M1 ROS2 include un curriculum strutturato che copre lo sviluppo YOLOv11, le basi di ROS2, Linux, Docker e argomenti di elaborazione delle immagini.

I tutorial e le risorse di codice di Yahboom ROSMASTER M1 ROS2 sono organizzati in cartelle per i corsi di base sui modelli di AI, sviluppo e visione.

I materiali di apprendimento del ROSMASTER M1 coprono la mappatura e la navigazione LiDAR, il controllo tramite app mobile, i tutorial di AI e le basi di ROS2 con sottotitoli in inglese.

Yahboom ROSMASTER M1 include video tutorial di accompagnamento, un download di file modello 3D e accesso alle risorse di supporto tecnico.

Le specifiche della serie ROSMASTER sono confrontate in aree chiave come tipo di telaio, opzioni di fotocamera RGBD, display, scheda di controllo e capacità della batteria.

ROSMASTER M1 utilizza un telaio con ruote mecanum con ruote da 80mm, quattro motori con ingranaggi 520 (1:56) e supporto opzionale per T-MINI PLUS o SLAM C1 LiDAR.

La piattaforma ROSMASTER abbina un telaio con ruote mecanum e motori con ingranaggi 520 con opzioni come selezione di fotocamera RGBD/profondità, LiDAR e una batteria da 12.6V 6000mAh.

Il ROSMASTER M3 Pro è dotato di un telaio con ruote mecanum da 80 mm, 4 motori con ingranaggi 520 (1:56), doppio LiDAR e un braccio robotico a 6 DOF, con opzioni di scheda di controllo tra cui Raspberry Pi 5 e Jetson.

Le specifiche del robot ROSMASTER M1 ROS2 elencano le dimensioni complessive insieme ai dettagli di sistema, archiviazione e alimentazione per la pianificazione dell'integrazione.

Il kit ROSMASTER M1 include il telaio del robot, la scheda di controllo con OLED, motori encoder con ruote mecanum, pacco batteria, caricabatterie e cavi e strumenti essenziali.

Il set di accessori ROSMASTER M1 include un T-MINI PLUS LiDAR, opzioni di fotocamera, cavi Type-C, staffe di montaggio e confezioni di viti per l'assemblaggio.

L'elenco degli accessori del robot ROSMASTER M1 ROS2 include schede opzionali Jetson o Raspberry Pi, parti di raffreddamento, cavi di alimentazione/dati e opzioni di archiviazione da 128GB/256GB.