Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS con ruote Mecanum & Braccio 6DOF per Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS Robot ROS con ruote Mecanum & Braccio 6DOF per Jetson Nano 4GB/Orin SUPER/RPi 5
Yahboom
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Panoramica
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS è un robot ROS (robot educativo ROS) con movimento omnidirezionale a ruote mecanum, sviluppato sul sistema operativo del robot ROS. Supporta quattro controller: Jetson NANO 4GB, Jetson Orin NX SUPER, Jetson Orin NANO SUPER e Raspberry Pi 5. La piattaforma integra LiDAR, una telecamera di profondità, un braccio robotico a 6DOF, un modulo di interazione per il riconoscimento vocale, motori riduttori con encoder 520 e uno schermo touch HD da 7 pollici per lo sviluppo ROS e flussi di lavoro di apprendimento AI/visione come mappatura e navigazione, riconoscimento delle caratteristiche umane e simulazione/controllo MoveIt.
Caratteristiche Principali
- Base mobile omnidirezionale con ruote mecanum e telaio a sospensione pendolare
- Braccio robotico AI a 6 gradi di libertà con supporto per simulazione/controllo MoveIt
- LiDAR SLAM, pianificazione del percorso e flussi di lavoro di navigazione (incluso supporto per gmapping/hector/karto/cartographer come indicato)
- Funzioni della fotocamera di profondità, inclusi nuvola di punti, mappatura ORB-SLAM2 + Octomap e mappatura/navigazione visiva 3D RTAB-Map
- Modulo di interazione vocale del robot per il controllo vocale del movimento e della navigazione (come elencato)
- Supportati diversi metodi di controllo: telefono cellulare, maniglia e tastiera del computer; sono elencate anche le opzioni di controllo remoto VNC/Jupyter/SSH
- La maggior parte delle parti strutturali sono preassemblate; dopo la ricezione, è richiesta solo l'installazione/connessione della scheda di controllo principale per utilizzarlo
Specifiche
Piattaforma Robotica
| Modello del robot | ROSMASTER X3 PLUS |
| Movimento | Movimento omnidirezionale con ruote Mecanum (360 gradi) |
| Chassis | Chassis in lega di alluminio; telaio di grandi dimensioni in lega di alluminio |
| Sospensione | Sospensione pendolare (L) |
| Pneumatico / ruota | Ruota Mecanum (L) |
| Motori di trazione | Motore 520 x4 (motore riduttore con encoder 520 è etichettato) |
| Rapporto di riduzione del motore | 1:56 |
| Braccio robotico | 6DOF |
| Interazione vocale | Sì |
| LiDAR | YDLIDAR 4ROS |
| Telecamera di profondità | Telecamera di profondità Astra Pro (anche la telecamera di profondità Astra Pro Plus è etichettata) |
| Display | Schermo touch HD da 7 pollici |
| Livello (come etichettato) | Ricerca universitaria / Acquisizione mobile |
Opzioni della scheda di controllo principale (come elencato)
| Controllo master ROS | Raspberry Pi 5 8GB | Jetson NANO 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 4GB | Jetson Orin Nano SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 8GB | Jetson Orin NX SUPER 16GB |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Potenza di calcolo | 2.5 volte Raspberry Pi 4B e vicino a Jetson Nano B01 | 0.5 TFLOPS (FP16) | 34 TOPS | 67 TOPS | 117 TOPS | 157 TOPS |
| CPU | Cortex-A76 | Processore Quad-Core Arm Cortex-A57 MPCore | CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 a 6 core 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU Arm Cortex-A78AE v8.2 a 6 core 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8.2 a 6 core 64-bit; 1.5MB L2 + 4MB L3 | CPU NVIDIA Arm Cortex-A78AE v8 a 8 core.2 CPU a 64 bit; 2MB L2 + 4MB L3 |
| GPU | VideoCore VII | GPU NVIDIA Maxwell a 128 core | GPU NVIDIA Ampere architecture a 512 core con 16 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere architecture a 1024 core con 32 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere architecture a 1024 core con 32 Tensor Cores | GPU NVIDIA Ampere architecture a 1024 core con 32 Tensor Cores |
| RAM | 8GB | 4 GB 64-bit LPDDR4 25.6GB/s | 4GB 64-bit LPDDR5 51 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 8GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s | 16GB 128-bit LPDDR5 102 GB/s |
| Archiviazione (come elencato) | Scheda TF da 64GB gratuita | Disco U da 64GB gratuito | SSD da 256GB gratuito | |||
| Alimentazione | 10W | 5W | 10W | 7W, 10W, 25W | 7W, 15W, 25W | 10W, 15W, 25W, 40W | 10W, 15W, 25W, 40W |
| Sistema ROS fornito (come elencato) | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | ROS1 Melodic; ROS2 Foxy | Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble | |||
ROSMASTER X3 PLUS è profondamente adattato a Raspberry Pi 5 e può fornire un'alimentazione stabile di 5.1V/5A per Raspberry Pi 5 (come descritto).
Elenco delle Funzioni
Telecamera di Profondità
- Monitoraggio web in tempo reale
- Stima della posa ArTag
- Effetti speciali AR
- Creazione di codici QR
- Riconoscimento di codici QR
- Rilevamento scheletrico
- Seguimento delle dita
- Calibrazione della telecamera
- Sviluppo MediaPipe
- Tracciamento del colore
- Tracciamento oggetti KCF
- Tracciamento visivo
- Mappatura ORBSLAM2
- ORBSLAM2 + Octomap
- Mappatura 3D Rtabmap
- Navigazione 3D Rtabmap
- Riconoscimento oggetti yolov4-tiny
- Riconoscimento oggetti yolov5 + TensorRT
- Riconoscimento oggetti yolov11 + TensorRT
- yolov5 per addestrare i segnali stradali
- TensorRT per accelerare il riconoscimento dei segnali
YDLIDAR 4ROS LiDAR
- Algoritmo di mappatura mapping
- Algoritmo di mappatura Hector
- Algoritmo di mappatura Karto
- Algoritmo di mappatura Cartographer
- Mappatura di esplorazione RRT
- Navigazione a punto fisso LiDAR
- Navigazione multi-punto LiDAR
- Pianificazione del percorso TEB e DWA
- Evitamento ostacoli LiDAR
- Tracciamento LiDAR
- Guardia LiDAR
- Pattuglia LiDAR
- Mappatura APP ROS
- Navigazione APP ROS
- Navigazione multi-veicolo
- Formazione multi-veicolo
- Cerchio multi-veicolo
Braccio robotico 6DOF
- Configurazione MoveIt
- MoveIt controlla la macchina reale
- MoveIt si muove casualmente
- Progettazione cinematica MoveIt
- Percorso cartesiano MoveIt
- MoveIt evita
- Rilevamento MoveIt
- Pianificazione della traiettoria MoveIt
- MediaPipe controllo del palmo auto
- MediaPipe controllo gestuale braccio robotico
- MediaPipe controllo gestuale auto
- MediaPipe controllo dell'atteggiamento del braccio robotico
- MediaPipe riconosce e traccia il controllo del palmo del braccio robotico
- Riconosce blocco di colore e gestione
- Pilota automatico per evitare ostacoli
Modulo di interazione vocale AI
- Introduzione del modulo vocale e associazione delle porte
- Comando di attivazione
- Controllo vocale del movimento dell'auto
- Controllo vocale del pilota automatico
- Controllo vocale del riconoscimento del colore
- Controllo vocale del tracciamento del colore
- Controllo vocale della navigazione multi-punto
- Funzioni vocali del braccio robotico
Scheda di espansione robot ROS
- Comunicazione seriale
- Controllo servo
- Sensore di atteggiamento a 9 assi
- Rilevamento della tensione della batteria
- Comunicazione bus CAN
- Controllo remoto modello di aeromobile SBUS
- Controllo del cicalino
- Controllo barra luminosa RGB
Controllo Master ROS (come elencato)
- Controllo remoto VNC
- Controllo remoto Jupyter lab
- Controllo remoto SSH
- Controllo tastiera
- Controllo maniglia
- Controllo sensore di gravità APP
- Trasmissione immagine APP e controllo software
- Configurazione comunicazione multi-macchina
- Accelerazione GPU*
- Accelerazione TensorRT*
- Comunicazione porta seriale robot
- Rilascio dati IMU e odometro
- Imposta IP statico o modalità hotspot
- Controllo PID in tempo reale qr
- La velocità lineare e la velocità angolare sono più accurate
- Display schermo OLED
Nota: Gli articoli contrassegnati con * indicano che sono disponibili solo schede di controllo della serie Jetson.
Applicazioni
- Mappatura APP e navigazione (iOS/Android sono elencati)
- Mappatura e navigazione autonoma tramite scansione LiDAR (navigazione a punto singolo e multipunto sono elencati)
- Navigazione di mappatura visiva 3D RTAB-Map e rilocalizzazione globale (come descritto)
- Riconoscimento delle caratteristiche umane e tracciamento visivo (come descritto/elencato)
- Simulazione di controllo del braccio robotico MoveIt e apprendimento della pianificazione cinematica/del percorso
- Controllo sincrono multi-macchina e navigazione/formazione multi-veicolo (come elencato)
Tutorial & Video
Link al tutorial (ufficiale): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-X3-PLUS
Per la selezione della configurazione o supporto tecnico prima dell'acquisto, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
ROSMASTER X3 PLUS combina una base omnidirezionale con ruote mecanum, LiDAR, una telecamera di profondità e un braccio a 6 gradi di libertà per l'apprendimento di ROS.
Scegli un controller principale—opzioni Raspberry Pi 5 o NVIDIA Jetson—per soddisfare le tue esigenze di prestazioni ROS e carico di lavoro AI.
I punti salienti dell'hardware includono ruote mecanum con sospensione a pendolo, un braccio a 6 gradi di libertà e supporto SLAM basato su YDLIDAR.
I dettagli sulla selezione del controller aiutano a pianificare calcolo, memoria e potenza per compiti come mappatura, navigazione e pipeline di visione.
La panoramica degli accessori copre l'hardware di rilevamento e interazione incluso utilizzato nei tutorial e nelle demo di ROS.
Il grande telaio in lega di alluminio e la sospensione a pendolo migliorano il contatto delle ruote su superfici irregolari per un controllo del movimento più fluido.
I flussi di lavoro LiDAR supportano la mappatura e la navigazione, inclusi stack SLAM comuni e pianificazione del percorso per la guida autonoma.
I pipeline delle telecamere di profondità abilitano nuvole di punti e opzioni di mappatura 3D come ORB‑SLAM2 + Octomap e RTAB‑Map.
Gli esempi di bracci focalizzati su MoveIt coprono la cinematica (URDF), i compiti di presa, il tracciamento e gli esercizi pratici di pick-and-place.
Sono disponibili molteplici opzioni di controllo, inclusi metodi di accesso remoto, dimostrazioni di formazione/ coordinamento e interazione vocale.
ROSMASTER X3 Plus supporta il controllo multipiattaforma tramite app remote e di mappatura iOS/Android, oltre a interfacce di sistema con tastiera, Jupyter Lab e ROS.
Il kit robot ROS include casi demo di modelli di linguaggio di grandi dimensioni per aiutare gli sviluppatori a iniziare con piattaforme come DeepSeek, Qwen, Meta e Gemma.
ROSMASTER X3 Plus supporta il controllo della simulazione RViz e la visualizzazione dei dati per aiutare con il test e il debug degli algoritmi.
Il contenuto del corso ROSMASTER X3 PLUS delinea l'installazione, l'assemblaggio e un insieme strutturato di lezioni di programmazione ROS e robotica.
Yahboom ROSMASTER X3 PLUS include l'accesso a tutorial e materiali del corso che coprono le basi di Linux, OpenCV e l'installazione e gli strumenti ROS.
Il contenuto di apprendimento ROSMASTER X3 PLUS copre le basi del controllo robotico oltre alla mappatura lidar, al controllo multi-robot, all'apprendimento profondo e ai moduli di interazione vocale.
Il ROSMASTER X3 PLUS include video tutorial sottotitolati in inglese che coprono l'installazione, i moduli, i sensori e i progetti di apprendimento ROS.
La struttura del robot ROSMASTER X3 PLUS combina un display da 7 pollici, moduli lidar e fotocamera, schede di controllo/espansione e ruote mecanum per una costruzione completa.
Il ROSMASTER X3 Plus combina un lidar laser e una telecamera di profondità su un albero sensore con un braccio robotico a 6 gradi di libertà per esperimenti di navigazione e pick-and-place.
La piattaforma ROSMASTER X3 PLUS supporta una scheda di espansione, un modulo di interazione vocale AI e uno schermo touch opzionale da 7 pollici per controllo e feedback.
I diagrammi delle dimensioni del Yahboom ROSMASTER X3 Plus e le misure dello schermo touch HD da 7 pollici aiutano a pianificare il montaggio e l'adattamento complessivo.
Il ROSMASTER X3 PLUS supporta controller Raspberry Pi o Jetson, con ingressi sensore elencati, comunicazione Wi‑Fi e un pacco batteria da 12.6V 6600mAh.
Il kit ROSMASTER X3 Plus include l'hardware del telaio, le parti di controllo elettronico, le opzioni di controllo master ROS e accessori come una telecamera e una staffa di montaggio.
Il robot ROSMASTER X3 PLUS ROS di Yahboom è dotato di un braccio robotico su un telaio con ruote e di una robusta valigia in alluminio per il trasporto.
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