Scheda di controllo e debug servo Yahboom a doppio PWM canale singolo, tester servo 5-8,4V per robotica
Scheda di controllo e debug servo Yahboom a doppio PWM canale singolo, tester servo 5-8,4V per robotica
Yahboom
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Panoramica
La scheda di debug per il controllo servo PWM a canale singolo Yahboom è una scheda di debug per il controllo servo plug-and-play progettata per servo PWM in robotica intelligente fai-da-te. Con un chip STC8G1K08A integrato, può generare segnali PWM senza scrivere alcun programma. I servo possono essere controllati sia ruotando la manopola del potenziometro sia utilizzando il pulsante di commutazione della modalità per cambiare le modalità operative. L'alimentazione può essere fornita tramite Micro USB (5V) o un blocco terminale KF301 (6–8.4V), rendendolo conveniente per test in laboratorio e costruzioni portatili.
Caratteristiche principali
- Controllore servo a canale singolo con due interfacce servo a 3 pin; due servo possono essere regolati contemporaneamente tramite una singola manopola.
- Supporta tre modalità di controllo: Manuale (controllo con manopola), Modalità di centratura (un tasto per 90°) e Modalità alternata (0°–180°).
- Manopola del potenziometro integrata e pulsante di commutazione funzione/modalità.
- Supporto per una vasta gamma di tensione per il debug del servo: 5–8.4V (utilizzare la tensione nominale del servo come riferimento).
- Due porte di alimentazione: Micro USB (5V) e blocco terminale KF301 (6–8.4V) (due fonti di alimentazione non possono essere utilizzate contemporaneamente).
- Compatibile con i mattoncini Lego.
- Accessorio per il debug hardware (senza software e dati).
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| MCU | STC8G1K08A |
| Gamma di tensione supportata per il servo | 5–8.4V |
| Ingresso di alimentazione (Micro USB) | 5V |
| Ingresso di alimentazione (blocco terminale) | 6–8.4V (KF301) |
| Uscite servo | Interfaccia servo a 3 pin x2 (alimentazione servo prelevata dall'alimentazione in ingresso) |
| Modalità di controllo | Modalità manuale; Modalità di centraggio (90°); Modalità alternata (0°–180°) |
| Precisione di controllo servo | 0,09 gradi (valore di piccola variazione limite PWM 1us) |
| Ciclo di controllo PWM | 20ms |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 0,5ms–2,5ms |
| Ingressi a bordo | Pulsante di commutazione modalità x1; potenziometro x1 |
| Luci indicatrici | Indicatore di alimentazione 5V (rosso); 6–8.Indicatore di alimentazione 4V (blu); indicatore della modalità di funzionamento del potenziometro (rosso); indicatore di neutro del servo (blu) |
| Protezione | Protezione contro il collegamento inverso; protezione da sovracorrente (protezione oltre 1A) |
| Marcatura della scheda | YB-MF01 VER1.0 |
| Dimensione del prodotto | 49,5 x 35 mm |
Come usare
- Fornire alimentazione al controller. La tensione può essere 5–8,4V; utilizzare la tensione nominale del servo come riferimento.
- Collegare il servo all'interfaccia servo a 3 pin: + è positivo, - è negativo, e S è il terminale del segnale.
- Il valore predefinito dopo l'accensione è il controllo del potenziometro (LED rosso acceso). Ruotare la manopola per far ruotare il servo in modo sincronizzato.
- Premere il pulsante per cambiare modalità:
- Modalità di centraggio: Ritorna alla posizione centrale (90°).LED rosso spento; LED blu acceso.
- Modalità di reciprocità: Rotazione a reciprocità 0°–180°. I LED rosso e blu lampeggiano alternativamente.
- Modalità manuale: Controllo a manopola. LED blu spento; LED rosso acceso.
Applicazioni
- Test servo e controllo attuatori per modelli/robot
- Test artiglio meccanico
- Test braccio robotico
- Progetti di robotica smart fai-da-te
Note d'uso
- I servomotori possono assorbire alta corrente; assicurati che la corrente dell'alimentazione sia sufficiente per evitare comportamenti anomali.
- L'ingresso Micro USB è 5V; l'ingresso del terminale è 6–8.4V.
- Non utilizzare gli ingressi di alimentazione Micro USB e terminale contemporaneamente.
Per domande pre-vendita e indicazioni sulla compatibilità per la tensione del tuo servo e la configurazione del progetto, contatta il supporto a https://rcdrone.top/ o invia un'email a [email protected].
Dettagli
Una scheda di debug PWM servo plug-and-play che genera segnali di controllo senza programmazione—gira la manopola o cambia modalità per testare rapidamente i servomotori.
Layout della scheda compatto 49,5 × 35 mm per test in laboratorio facili e integrazione in costruzioni di robotica fai-da-te.
La modalità manuale fornisce controllo diretto tramite manopola per una regolazione fluida e sincrona del servomotore.
Utilizza la centratura con un tasto per tornare a 90°, o esegui una reciprocazione automatica da 0° a 180° per controlli di movimento rapidi.
Alimenta la scheda tramite Micro USB (5V) o il blocco terminale KF301 (6–8,4V)—utilizza solo una fonte di alimentazione alla volta.
Adatta per compiti di test comuni dei servomotori come pinze, bracci robotici e piccoli meccanismi robotici.
Progettato per servomotori PWM su un ampio intervallo di ingresso (5–8,4V), in base alla tensione nominale del servomotore.
Uno sguardo rapido ai controlli e connettori principali prima di collegare un servo e l'alimentazione.
Marcature chiare e LED indicatori aiutano a confermare l'alimentazione e la modalità operativa durante il debug del servo.
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