Yahboom YB-SG90 9g Micro Servo Digitale Motoriduttore 4,8-6,0V PWM 0-180° per Robot e Auto RC

Yahboom

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Versione Servo in plastica blu Servo HQ in plastica nera Servo in metallo nero

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Panoramica

Il servomotore Yahboom SG90 è un servomotore micro da 9g progettato per il controllo della larghezza dell'impulso PWM in progetti di movimento compatti. Utilizza un'interfaccia a 3 pin (VCC, GND, IO), supporta un intervallo di rotazione da 0 a 180° ed è destinato a progetti fai-da-te elettronici, auto intelligenti, robot e bracci robotici.

Per assistenza con il cablaggio o la selezione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Caratteristiche principali

Collezione servo 9g: risposta rapida / alta efficienza / lunga vita
Interfaccia di controllo a tre fili: VCC, GND, IO
Controllo della larghezza dell'impulso PWM; intervallo di larghezza dell'impulso 500–2500 us corrispondente a 0–180° (parametri dipendenti dal modello elencati di seguito)
Angolo di rotazione ampio di 180°
Descrizione del controllo del servo digitale MCU: microprocessore interno amplifica il segnale da 50 impulsi/s a 300 impulsi/s per migliorare la risposta; riduce il dead band per meno jitter e maggiore precisione/potenza di mantenimento
Descrizione della protezione dell'alimentazione (disponibilità dipende dalla versione): se il servo rimane bloccato per più di 5 secondi, l'alimentazione viene interrotta per proteggere il motore e prolungare la vita utile (notato come disponibile per il servo in metallo nero 9G e il servo di alta qualità in plastica nera)
Si consiglia di utilizzare con un controller per servo (accessorio)

Specifiche

Parametro	9G Servo Digitale in Plastica (Classico)	9G Servo Digitale in Plastica (Alta qualità) (YB-SG90)	9G Servo Digitale in Metallo
Tensione di lavoro	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC	4.8–6.0V DC
Corrente a vuoto	90 mA (4.8V)	80 mA (4.8V)	150 mA (4.8V)
Velocità a vuoto	0.13 sec/60° (4.8V)	0.14 sec/60° (4.8V)	0.13 sec/60° (4.8V)
Momento torcentale del rotore bloccato	1.3 kgf.cm (4.8V)	1.3 kgf.cm (4.8V)	1.3 kgf.cm (4.8V)
Corrente del rotore bloccato	750 mA (4.8V)	650 mA (4.8V)	700 mA (4.8V)
Intervallo di larghezza dell'impulso	500–2500 us corrispondente a 0–180°	500–2500 us corrispondente a 0–180°	500–2500 us corrispondente a 0–180°
Precisione angolare	180° ± 3°	180° ± 1°	180° ± 1°
Larghezza della banda morta	8 us	3 us	3 us
Tipo di braccio oscillante	20T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.9 mm	40T / Φ4.85 mm
Lunghezza della linea del servo	250 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm	245 mm ± 5 mm
Materiale degli ingranaggi	Ingranaggio in plastica	Ingranaggio in plastica	Ingranaggio in metallo
Materiale dell'albero di uscita	Albero in plastica	Albero in plastica	Albero in metallo
Materiale della scocca	ABS	ABS	ABS
Modalità di controllo	Controllo della larghezza dell'impulso PWM	Controllo della larghezza dell'impulso PWM	Controllo della larghezza dell'impulso PWM
Durata di vita	200.000 cicli (Min)	1.000.000 cicli (Min)	500.000 cicli (Min)
Peso	9 ± 0,5 g	10 ± 0,5 g	13,5 ± 0.5 g
Caratteristica	Accessibile, conveniente	Silenzioso, alta precisione, lunga durata	Ingranaggio in metallo, alta precisione, alta resistenza e lunga durata

Dimensione del prodotto (dimensioni mostrate)

Questi tre servomotori hanno la stessa dimensione.
Valori mostrati: 32.50, 27.80, 8.56, 12.00, Φ2.20, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30 (unità non specificata).

Riferimento del segnale di controllo PWM

Larghezza dell'impulso del segnale di ingresso (ciclo: 20 ms)
0.5 ms → 0°
1.0 ms → 45°
1.5 ms → 90°
2.0 ms → 135°
2.5 ms → 180°

Applicazioni

Esperimento creativo elettronico / fai-da-te elettronico
Auto intelligente, auto RC
Robot, braccio robotico

Guide / Documenti

Link al tutorial Yahboom: https://www.yahboom.net/study/SG90-Servo. I materiali forniti sono descritti come comprendenti codice di guida per schede di sviluppo e tutorial correlati (Arduino, micro:bit, MSPM0, Raspberry Pi Pico, Raspberry Pi, STM32), e routine descritte come basate sul microcontrollore MSPM0G3507 con documentazione per routine KEIL e CCS.

Elenco di imballaggio

I dettagli dell'elenco di imballaggio non sono specificati nel testo fornito.

Dettagli

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Un servo compatto da 9g è una scelta comune per la robotica fai-da-te, auto intelligenti e piccoli meccanismi attuatori.

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Packing list for black high-quality YB-SG90 servo: servo unit, three screws, and three servo horns (fixing wings)

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Il micro servo Yahboom SG90M viene fornito con tre viti di montaggio e tre corna per servo per un'installazione e configurazioni di collegamento semplici.