Kit piattaforma servo Yahboom SG90 9g per Smart Car (Kit Servo), Rotazione 180°, Supporto opzionale HC-SR04
Kit piattaforma servo Yahboom SG90 9g per Smart Car (Kit Servo), Rotazione 180°, Supporto opzionale HC-SR04
Yahboom
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Panoramica
Tipo di prodotto: Kit servo. Questo servo Yahboom SG90 con piattaforma per auto smart combina un servo micro da 9g e una piattaforma di montaggio per costruire scansioni ultrasoniche in stile pan/tilt su un'auto smart. È progettato per misurazioni di distanza e esperimenti di evitamento ostacoli ultrasonici con un angolo di rotazione di 180°.
Caratteristiche principali
- Rotazione con angolo di 180°
- Riferimento di controllo PWM (ciclo: 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180°
- Scansione ultrasonica di 180° per evitare ostacoli: il sensore ultrasonico combinato con un servocomando pan tilt che può ruotare di 180° può realizzare scansioni dinamiche e misurazioni in una vasta area davanti, giudicare la posizione aperta dell'ostacolo relativo e realizzare un evitamento intelligente degli ostacoli.
Per la selezione del prodotto e supporto tecnico, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Specifiche
Parametri della piattaforma servo
| Dimensioni della piastra di fissaggio | 32*32mm |
| Distanza dei fori fissi del colonna di rame | 10mm |
| Altezza (escludendo il modulo ad ultrasuoni e la colonna di rame) | 35mm |
| Peso (escludendo il modulo ad ultrasuoni e la colonna di rame) | 21g |
| Filettatura del perno di rame | M3 |
| Modello della colonna di rame | M3*40mm a doppio passaggio |
| Modello della vite | Vite del pacchetto del servocomando M3*8mm |
Dimensioni del servo 9G
Dimensioni mostrate (unità non specificate nel disegno): 12.00, 32.50, 27.80, 8.56, 23.0, 16.30, 23.20, 27.30; diametro del foro: Φ2.20.
Parametri del servo 9G
| Tensione di lavoro | 4.8-6.0V DC |
| Corrente a vuoto | 90mA (4.8V) |
| Velocità a vuoto | 0.13sec/60° (4.8V) |
| Momento torcentale del rotore bloccato | 1.3kgf.cm (4.8V) |
| Corrente del rotore bloccato | 750mA (4.8V) |
| Intervallo di larghezza dell'impulso | 500-2500us corrispondente a 0~180° |
| Precisione dell'angolo | 180°±3° |
| Larghezza della banda morta | 8us |
| Tipo di braccio oscillante | 20T/Φ4.9mm |
| Lunghezza della linea | 250mm+5mm |
| Materiale dell'ingranaggio | Ingranaggio in plastica |
| Materiale dell'albero di uscita | Albero in plastica |
| Materiale della scocca | ABS |
| Modalità di controllo | Controllo della larghezza dell'impulso PWM |
| Durata lavorativa | 200.000 cicli (min) |
| Peso | 9±0.5g |
Parametri ultrasonici (HC-SR04)
Dimensioni del modulo mostrate (unità di misura non specificate nel diagramma): 45, 19, 20, 1.5.
| Modello | HC-SR04 |
| Tensione di lavoro | 5V |
| Corrente operativa | 15mA |
| Frequenza di lavoro | 40KHz |
| Corrente operativa statica | <2mA |
| Angolo di rilevamento | ≤15° |
| Intervallo | 2CM-4CM (Valore di picco) |
| Intervallo di rilevamento | 2-400cm |
| Alta precisione | Fino a 0.3cm |
| Area cieca | 2cm |
| Sequenza di pin | VCC, Trig (terminale di controllo), Echo (terminale di ricezione), GND |
| Segnale di attivazione in ingresso | 10us impulso TTL |
| Segnale di eco in ingresso | Segnale di livello TTL in uscita, proporzionale alla distanza |
| Uscita di livello | Livello TTL |
Descrizione dell'interfaccia
- Porta di controllo servo: inserire la linea del servo
- Porta di ingresso servo: Servo VCC, Servo GND
- Connessioni del controller (etichette mostrate): GND, Echo ultrasonico, Trlg ultrasonico, VCC
- Interfaccia ultrasonica: GND, Echo, Trlg, VCC
- Nota mostrata: La linea rossa è la connessione tra l'onda ultrasonica e la piattaforma servo.La linea blu è la connessione tra la piattaforma servo e la scheda di sviluppo/controller.
Cosa è incluso
- Supporto per piattaforma servo *2
- Colonna in rame a doppio passaggio M3*40mm *2
- Servo 9G
- Vite
- Braccio del timone + ala fissa
- Modulo ultrasonico (opzionale)
Applicazioni
- Esperimenti di misurazione della distanza per auto intelligenti
- Scansione ultrasonica per evitare ostacoli (rotazione a 180°)
Manuali
Link al tutorial: http://www.yahboom.net/study/SG90-Servo
Dettagli
Combina un servo micro 9g con un supporto per sensore ultrasonico per costruire una testa di scansione compatta a 180° per auto intelligenti.
Il supporto pan/tilt consente al sensore di muoversi da sinistra a destra per una copertura di misurazione della distanza più ampia.
Il riferimento di temporizzazione PWM rende facile comandare angoli ripetibili su tutto l'intervallo da 0 a 180°.
La scansione ultrasonica dinamica aiuta un'auto robot a identificare percorsi aperti e a manovrare intorno agli ostacoli.
La chiara etichettatura dei pin semplifica il collegamento dell'alimentazione/controllo del servo e delle linee Trig/Echo dell'HC‑SR04 a un controller.
Le dimensioni di montaggio e i dettagli hardware M3 aiutano a confermare la compatibilità con il tuo telaio e i distanziali prima dell'assemblaggio.
Le dimensioni compatte del servo da 9g sono fornite per costruzioni robotiche compatte e meccanismi di inclinazione/pan.
Le dimensioni del modulo HC‑SR04 e l'ordine dei pin sono inclusi per una pulita integrazione nel supporto di scansione.
Controlla l'elenco dei pezzi per confermare di avere le piastre di supporto, i distanziali, le viti e il set di corna del servo necessari per assemblare il supporto.
Caso d'uso comune: montaggio su un'auto intelligente per fornire al sensore ultrasonico un campo visivo ampio.
Una semplice sequenza di costruzione passa dal montaggio del servo all'installazione del modulo ultrasonico e al fissaggio dell'assemblaggio su un'auto.
I materiali di riferimento sono forniti per aiutarti a iniziare con il controllo del servo e la misurazione ultrasonica.
I codici inclusi supportano la costruzione di routine di misurazione della distanza ultrasonica su controller compatibili.
Il supporto assemblato è disponibile come piattaforma servo, con un modulo ultrasonico HC‑SR04 opzionale per la scansione delle costruzioni.
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