Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Scheda Core STM32 con Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom STM32F103RCT6 / STM32F103C8T6 Scheda Core STM32 con Type-C, CH340, SWD & TFT FPC
Yahboom
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Panoramica
Questa serie di schede di base STM32 è sviluppata in modo indipendente da Yahboom e integra un circuito di sistema STM32 minimale più un driver USB-seriale CH340. Porta le risorse I/O del MCU, fornisce un'interfaccia di debug/download SWD e include un'interfaccia FPC per display TFT, con un layout dei pin progettato per l'inserimento diretto nelle schede di espansione per robot. Sono disponibili più versioni: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6 e APM32E103RET6.
Caratteristiche principali
- Interfaccia Type-C per alimentazione, comunicazione e download del programma seriale “con un clic”.
- Interfaccia di debug SWD (supporta la simulazione J-Link e ST-Link per il debug online).
- Circuito di protezione on-board.
- Risorse I/O ricche; progettato per competizioni di design elettronico e sviluppo embedded.
- Interfaccia per schermo a colori TFT on-board tramite connettore FPC 8P; supporta la connessione di un display a colori TFT da 0,96 pollici.
- Le versioni RCT6/RET6 aggiungono risorse a bordo (secondo la tabella di confronto): IMU a 6 assi a bordo, luce RGB e pulsante aggiuntivo.
Specifiche
| Articolo | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Core Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pins | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Risorse di interfaccia | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x porte I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x porte I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Timer | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Conversione da digitale ad analogico | 2 x ADC (12 bit/16 canali) | 2 x ADC (12 bit/16 canali) | 3 x ADC (12 bit/16 canali) | 3 x ADC (12 bit/16 canali) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH Interno | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH Esterno | Nessuno | Nessuno | 8M | 8M |
| Registri interni del chip | Stessa indirizzo logico | |||
| Pacchetto pin | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Strumenti di compilazione | KEIL MDK, STM32CubeMX, ecc. | |||
| Intervallo di tensione (ADC) | Tensione esterna: 2.0-3.6V Tensione del kernel: 1.8V |
Tensione esterna: 2.6-3.6V Tensione del kernel: 1.2V |
Tensione esterna: 2.0-3.6V Tensione del kernel: 1.8V |
Tensione esterna: 2.0-3.6V Tensione del kernel: 1.8V |
| Pin BOOT0 | Quando il programma Flash è in esecuzione, BOOT0 può essere sospeso | Quando il programma Flash è in esecuzione, BOOT0 deve essere portato a | Quando il programma Flash è in esecuzione, BOOT0 può essere sospeso | Quando il programma Flash è in esecuzione, BOOT0 può essere sospeso |
| Frequenza principale | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Dissipazione di potenza | Modalità sleep: 7.5mA Modalità standby: 3.4uA Dissipazione di potenza in lavoro: 52mA/72M |
Modalità sleep: 12.4mA Modalità standby: 10.5uA Disipazione di potenza in funzione: 32.4mA/72M |
Modalità di sospensione: 7.5mA Modalità di attesa: 3.4uA Disipazione di potenza in funzione: 52mA/72M |
Modalità di sospensione: 9.76mA Modalità di attesa: 3.85uA Disipazione di potenza in funzione: 15.01mA/72M |
| Download del programma | Download con un clic tramite SWD o porta seriale | |||
| Interfacce | Interfaccia di debug SWD, interfaccia Type-C, interfaccia display LCD | |||
| IMU a 6 assi | Nessuno | Nessuno | IMU a 6 assi a bordo | IMU a 6 assi a bordo |
| LED | Luce indicatrice rossa di alimentazione, luce LED blu definita dall'utente PC13 | Luce indicatrice rossa di alimentazione, luce LED blu definita dall'utente PC13 | Luce indicatrice rossa di alimentazione, luce LED blu definita dall'utente PB4, luce RGB a 3 colori | Luce indicatrice rossa di alimentazione, luce LED blu definita dall'utente PB4, luce RGB a 3 colori |
| Pulsante | Pulsante BOOT0, pulsante di reset | Pulsante BOOT0, pulsante di reset | Pulsante BOOT0, pulsante di reset, pulsante KEY1 | Pulsante BOOT0, pulsante di reset, pulsante KEY1 |
| Dimensione | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Peso | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Note di disegno meccanico (scheda STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Foro di montaggio: Φ2.6
- Segni di disegno: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Parametri di specifica del display TFT LCD (modulo da 0.96 pollici)
La scheda fornisce un connettore FPC 8P on-board che supporta la connessione di un display a colori TFT da 0.96 pollici. I seguenti parametri sono mostrati per il modulo display da 0.96 pollici.
| Dimensione | 0.96 pollici | Materiale | HD IPS LCD |
| Risoluzione | 80(H)RGBx160(V) | Chip driver | ST7735S |
| Interfaccia di comunicazione | iic | Colore del display | Colore completo |
| Area di visualizzazione | 10.8(H)x21.7(V)mm | Dimensione del pannello | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Spaziatura dei pixel | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Metodo di connessione | Plug-in 8Pin (connettore plug-in a passo 0.5mm) |
| Corrente di lavoro | 20ma | Voltaggio di lavoro | 3.3V |
| Temperatura di lavoro | -20~70°C | Tipo di retroilluminazione | Retroilluminazione LED laterale |
Applicazioni
- Competizioni di design elettronico e apprendimento embedded
- Robot, piattaforme di auto intelligenti e prototipazione di controllo industriale
- Espansione periferica e sviluppo di display TFT (tramite l'interfaccia LCD a bordo)
Per assistenza nella scelta della versione MCU corretta (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) o per domande di compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Una scheda core STM32 compatta progettata per una facile programmazione USB, debug SWD e connessione rapida a un piccolo display TFT.
Scegli la versione del chip che si adatta al tuo progetto mantenendo un footprint della scheda core coerente per le schede di espansione.
La tabella di confronto evidenzia le principali differenze in pin, memoria e periferiche tra le opzioni MCU disponibili.
I connettori principali sono chiaramente raggruppati: Type‑C per alimentazione/seriale, SWD per il debug, più un FPC a 8 pin per un modulo TFT.
Type‑C semplifica l'alimentazione e la comunicazione USB‑seriale in modo che il download del firmware possa essere effettuato direttamente da un PC.
I pin SWD sono riservati per un debug e una programmazione affidabili con strumenti comuni come ST‑Link o J‑Link.
Alimenta la scheda tramite Type‑C durante lo sviluppo, o tramite i pin header quando installata su una scheda di espansione.
Le versioni di fascia alta aggiungono periferiche extra a bordo come un IMU, flash esterno e un indicatore RGB per dimostrazioni più ricche.
Un connettore FPC a 8 pin supporta uno schermo a colori TFT da 0,96 pollici per un'interfaccia utente semplice, output di testo e grafica.
I collegamenti ai tutorial e i progetti di esempio sono forniti per aiutarti a iniziare con le periferiche, la comunicazione e le dimostrazioni di visualizzazione.
I casi d'uso comuni includono esperimenti con sensori, avvio rapido su breadboard e integrazione in piccoli progetti di robotica.
La compatibilità con molti accessori aiuta a integrare la scheda principale STM32 in una gamma più ampia di configurazioni.
Le opzioni per servo e servo-drive includono schede di controllo a 24 canali e 16 canali, oltre a servomotori SG90, digitali in metallo e servomotori in stile blocco di costruzione.
Le opzioni di motore e di azionamento del motore includono motori a ingranaggi DC da 520 e 310, un motore con encoder TT e moduli driver TB6612FNG/2 canali.
Le opzioni di maniglia/telecomando includono un trasmettitore 2.4G 8CH, un gamepad in stile PS2 e un telecomando a infrarossi.
Il modulo di comunicazione Bluetooth 5.0 fornisce un'aggiunta compatta per la connettività wireless in progetti basati su STM32.
Le opzioni di microfono e modulo vocale includono trasmissione di sintesi vocale, riconoscimento vocale intelligente e schede di interazione vocale AI.
Un'opzione di display OLED da 0,91 pollici aggiunge uno schermo di stato facile da leggere insieme alla funzione di luce RGB.
Una gamma di moduli sensori ed elettronici compatibili—come ultrasonici, servo SG90, MPU6050, GPS e schede di tracciamento linea—supporta l'espansione per progetti STM32.
Gli accessori opzionali per la fotocamera e il riconoscimento visivo includono i moduli K210/K230 e le varianti del modulo fotocamera WiFi ESP32-S3.
Il pacchetto della scheda principale STM32F103C8T6 include connettori a pin, un cavo dati di tipo C e un cavo DuPont a 4 pin per un cablaggio rapido.
Il kit della scheda principale include una scheda di sviluppo pre-saldato più un connettore a 4 pin piegato, un cavo dati USB-C e un conduttore Dupont a 4 pin per un cablaggio rapido.
La scheda principale STM32F103RCT6 include connettori a pin pre-saldati più un connettore a 4 pin piegato, un cavo dati di tipo C e un conduttore DuPont a 4 pin per un cablaggio facile.
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