Yahboom STM32 Smart Car Kit di Sviluppo Multifunzione 2-in-1, STM32F103ZET6, 72MHz, 512k

Panoramica

Questa STM32 Smart Car con Scheda di Sviluppo Multifunzionale è una scheda di sviluppo & piattaforma smart car 2-in-1 progettata attorno a un MCU STM32. Integra molteplici periferiche onboard (cicalino, sensori a infrarossi, sensore fotosensibile, illuminazione RGB/faro, pulsanti indipendenti, ecc.) e fornisce un'ampia gamma di interfacce di espansione e fori di montaggio per sensori esterni e moduli di controllo. Attraverso la programmazione in linguaggio C, è possibile implementare funzioni come l'evitamento degli ostacoli, il seguimento a infrarossi e il controllo remoto; combinato con pneumatici, motori e un modulo ad ultrasuoni, può essere assemblato in un'auto smart 4WD.

Caratteristiche principali

• Scheda di sviluppo & auto smart 2-in-1
• Tutorial e codici open source; supporta più sensori esterni
• MCU a bordo: STM32F103ZET6 (ARM Cortex-M3), fino a 72 MHz, 512KB Flash, 64KB RAM
• Le risorse periferiche includono UART, I2C, SPI, timer, ADC e 144 pin GPIO
• Cavo dati Type-C per programmazione/download (scrittura e download con un clic)
• Header GPIO a 40 pin per espansione (connessione cavo DuPont supportata)
• Piattaforma di espansione a 2 strati per l'installazione di periferiche sensoriali aggiuntive
• Design della scatola della batteria chiusa (proteggere la batteria da urti, liquidi e polvere)
• Dotato di display OLED per informazioni sullo stato di funzionamento in tempo reale
• Protezione di sicurezza: protezione da cortocircuito, protezione da sovracorrente

Funzioni dimostrate

• Display OLED
• Suono del buzzer
• Rilevamento dati ad ultrasuoni
• Rilevamento dati di controllo IR
• Controllo luce del pulsante
• Rilevamento della tensione
• Display luminoso colorato
• Rilevamento dati fotosensibili

Display delle funzioni dell'auto intelligente (come elencato)

• Ultrasonico & PTZ multi-angolo di evitamento (Opzionale: Necessita di servo PTZ), d = 8cm
• Evitamento ostacoli a infrarossi
• Tracciamento a infrarossi (Opzionale: Necessita di modulo di tracciamento a 4 canali)
• 2.Controllo a manico wireless 4G (Opzionale: Necessita di 2).4G maniglia)
• Telecomando a infrarossi
• Misurazione ad ultrasuoni, d = 30cm
• Seguimento ad ultrasuoni
• Tracciamento codice macchina (Opzionale: Necessita del modulo visivo K230)
• Controllo interattivo vocale (Opzionale: Necessita del modulo visivo K230 + modulo vocale AI)
• Controllo gestuale (Trasmissione vocale) (Opzionale: Necessita del modulo visivo K230 + modulo vocale AI)
• Riconoscimento segnali stradali (Trasmissione vocale) (Opzionale: Necessita del modulo visivo K230 + modulo vocale AI)

Supporta accessori sensoriali (come elencato)

• Luce RGB
• Tracciamento PTZ elettrico 2DOF
• Motore servo di guida
• Correzione lineare del giroscopio

Specifiche

Interfaccia a bordo / Distribuzione delle funzioni (come etichettato)

• Faro (sinistra/destra)
• Modulo di evitamento ostacoli a infrarossi (sinistra/destra)
• Socket XH2.54-2*4
• Pinn XH2.54-6PIN
• Pinn PH2.0-5PIN-porta seriale
• Pinn XH2.54-5PIN
• Pinn PH2.0-4PIN
• Pinn XH2.54-2*20
• Pinn XH2.54-4PIN
• Pinn XH2.54-7PIN-SPI
• Socket XH2.54-1*8
• Pinn XH2.54-3PIN
• Pinn PH2.0-3PIN
• Interfaccia Type-C
• Ingresso di alimentazione DC tipo T
• DC4.0*1.7(mm)interfaccia
• Pulsante di accensione
• Pulsante KEY1, KEY2, KEY3, RESET
• Sensore fotosensibile
• Buzzers
• Commutazione della tensione del servo

Distribuzione della posizione dei fori di montaggio (come etichettato)

Fornisce marcature della posizione dei fori di installazione per alcuni accessori. Gli utenti possono regolare le posizioni dei fori di installazione in base agli scenari applicativi reali.

• Modulo di tracciamento della linea elettromagnetica
• Modulo di tracciamento a 4 canali
• Modulo ad ultrasuoni
• Supporto per motore
• Modulo K210/CCD
• Modulo amplificatore operazionale
• Modulo MPU6050
• Scheda di espansione superiore
• Schermo OLED

Posizioni dei fori della piattaforma di espansione (come etichettato)

• Servo PTZ 9G
• YDLIDAR X3 lidar
• Modulo di interazione vocale
• 2.4G wireless handle
• 2D electric PTZ
• scheda di espansione a 2 strati

Parametri di dimensione

scheda di sviluppo multifunzione STM32

• Unità: mm
• Dimensione: 112.52*195(mm)
• Segni di disegno aggiuntivi (unità: mm): 195, 108, 82, 81, 48, 19, 25, 16, 15

auto intelligente STM32

• Unità: mm
• Globale (vista dall'alto): 146.00 x 195.00
• Altezza (vista laterale): 60.70

Programma del corso (come elencato)

0. Inizia rapidamente con la scheda di sviluppo STM32 per auto

1. accessori per la scheda di sviluppo STM32 per ogni versione
2. manuale della scheda di sviluppo STM32
3. assemblaggio della scheda di sviluppo STM32 per auto (versione auto)
4. Inizia rapidamente (da leggere)
5. Precauzioni per l'uso

1.Introduzione alla scheda di sviluppo STM32

1. Scopri STM32
2. Introduzione alla scheda di sviluppo STM32
3. Assegnazione dei pin della scheda di sviluppo
4. Introduzione alla libreria HAL e alla libreria LL

2. Configurazione e utilizzo dell'ambiente di sviluppo

1. Strumenti di sviluppo comuni
2. Installazione di STM32CubeMX - Utilizzo
3. Installazione di STM32CubeIDE - Utilizzo
4. Installazione dei driver comuni
5. Download del programma e simulazione
6. Esperienza ingegneristica e migrazione

3.Tutorial di base per schede di sviluppo

1. Faro RGB (GPIO)
2. Controllo del buzzer (GPIO)
3. Controllo del pulsante (EXTI)
4. Comunicazione seriale (USART)
5. Rilevamento della tensione (ADC)
6. Sensore di temperatura interno (ADC)
7. Watchdog indipendente (IwDG)
8. Watchdog finestra (wwDG)
9. Timer di base (TIM6)
10. Timer universale (TIM3)
11. Timer avanzati (TIM1)
12. Comunicazione I2C (IIC)
13. Flash off-chip (SPI)
14. Flash on-chip (Flash)
15. DMA: USART
16. DMA: SPI
17. DMA: I2C
18. Comunicazione USB
19. USB analogico U disk
20. FreeRTOS

4.Tutorial di espansione dell'auto

1. Controllo servo
2. Uso base del servo PTZ ad ultrasuoni
3. Controllo motore
4. Valore di sensibilità della luce del display OLED
5. Sensore infrarosso
6. Modulo di tracciamento a quattro vie
7. Telecomando infrarosso
8. Misurazione ad ultrasuoni
9. Test del controller PS2
10. Modulo Vision K230
11. Modulo di integrazione per interazione vocale AI

5.Tutorial per auto robot

1. Patrullaggio della linea dell'auto
2. Seguimento ultrasonico
3. Evita ostacoli ultrasonici
4. Evita ostacoli ultrasonici (versione con gimbal servo)
5. Evita ostacoli con sensore infrarosso
6. Telecomando infrarosso
7. Telecomando PS2
8. Tracciamento facciale K230 su PTZ
9. Tracciamento colore K230
10. Patrullaggio della linea colore K230
11. Comando QR code K230
12. Tracciamento codice macchina K230
13. Azione di indicazione segnale stradale K230 (voce)
14. Risposta colore K230 (voce)
15. Controllo gestuale K230 (voce)
16. Gioco Carta Forbice Sasso K230 (Voce)

Applicazioni

• Apprendimento e sperimentazione nello sviluppo embedded STM32
• Pratica di programmazione per auto robot (linguaggio C)
• Espansione sensori e prototipazione tramite XH2.54/PH2.0/UART/SPI/I2C interfacce

Guida / Manuale

• Guida al robot car Yahboom STM32

Per domande di compatibilità pre-vendita o assistenza post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected] .

Dettagli

Costruisci e programma una piattaforma 2-in-1 che funzioni come scheda di sviluppo STM32 autonoma o come base per auto smart 4WD.

Utilizza la scheda in modo indipendente per esperimenti con MCU, quindi montala sul telaio per iniziare progetti di auto smart.

Lo STM32F103ZET6 (Cortex‑M3) offre prestazioni fino a 72MHz con 512KB di Flash e 64KB di RAM per costruzioni ad alta espansione.

Le guide passo-passo coprono le basi dell'STM32, i driver periferici e lo sviluppo delle funzionalità delle auto smart.

Il supporto per le periferiche onboard consente routine pratiche come la visualizzazione dello stato OLED, avvisi acustici, decodifica IR e raccolta di dati dai sensori.

I progetti dimostrativi includono il rilevamento/evitamento ultrasonico, il seguimento degli ostacoli a infrarossi e moduli di interazione wireless o AI opzionali.

I punti di montaggio e le interfacce rendono facile aggiungere accessori come illuminazione RGB, servomotori, supporti PTZ e moduli giroscopici.

La programmazione Type‑C, un header GPIO a 40 pin e una scatola batteria chiusa aiutano a mantenere il prototipazione veloce e ordinata.

Un'etichettatura chiara dei connettori aiuta a collegare dispositivi UART/I2C/SPI, sensori e alimentazione con meno errori durante l'avvio.

Le dimensioni della scheda e gli spazi di montaggio sono forniti per pianificare l'adattamento del telaio e i layout di espansione impilati.

Le specifiche laterali dell'auto riassumono le opzioni di controllo, i dettagli del motore/encoder e le informazioni sulla batteria e la ricarica per l'intero assemblaggio.

Accedi a risorse di apprendimento strutturate online, organizzate per argomenti, dal rapido avvio ai driver periferici e di comunicazione.

Le lezioni avanzate si estendono ai moduli di espansione dell'auto e ai comportamenti robotici di livello superiore come il tracciamento e l'evitamento degli ostacoli.

Il kit per auto intelligente Yahboom STM32 include risorse di codice open-source e file di modelli 3D per aiutare a semplificare lo sviluppo e la personalizzazione.

Il kit include una scheda STM32 con un modulo sensore ad ultrasuoni, telecomando a infrarossi, piccolo display OLED e un cavo dati USB per la configurazione.

Il kit standard include una scheda STM32 con un modulo ad ultrasuoni, display OLED, telecomando IR, piastre del telaio, ruote, motori encoder, batteria e cavi e hardware di base.

Il kit auto intelligente Yahboom STM32 include una scheda di controllo STM32, un modulo ultrasonico, un display OLED, un telecomando IR, quattro motori con encoder e ruote, una batteria al litio da 7,4 V e accessori di montaggio.

Il kit auto intelligente Yahboom STM32 include una scheda di controllo STM32, un sensore ultrasonico, un display OLED, un telecomando IR, un gamepad 2.4G, motori, ruote, batteria e caricabatterie per costruire e testare il controllo di guida.

Il kit include una scheda di controllo STM32, un modulo ultrasonico, un display OLED, un telecomando IR, motori con encoder, ruote, batteria e hardware di montaggio per costruire un'auto intelligente.

Il kit auto intelligente Yahboom STM32 combina la scheda di controllo STM32 con un sensore ultrasonico, un modulo di tracciamento a infrarossi, un display OLED, motori con encoder, ruote e accessori di ricarica per una costruzione completa.