Yahboom T-MINI Plus Sensore TOF LiDAR 12m/25m 360° Seriale ROS1/ROS2 per Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom T-MINI Plus Sensore TOF LiDAR 12m/25m 360° Seriale ROS1/ROS2 per Raspberry Pi Jetson PC
Yahboom
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Panoramica
Yahboom T-MINI-Plus è un sensore di distanza TOF (Time-of-Flight) 360° LiDAR compatto progettato per la percezione e la mappatura dei robot ROS. È disponibile in versioni di distanza di 12 m e 25 m e fornisce codice driver ROS1/ROS2, software di debug e tutorial per l'uso per l'integrazione su piattaforme come Raspberry Pi, schede di sviluppo Jetson e PC.
Caratteristiche principali
- Principio di misurazione TOF con angolo di scansione di 360°
- Due versioni di misurazione: 12 m o 25 m
- Frequenza di campionamento: 4000 volte/s
- Frequenza di scansione: 6 Hz a 12 Hz regolabile
- Resistenza alla luce ambientale: 60 kLux
- Comunicazione standard tramite porta seriale asincrona
- Supporta ROS1/ROS2; supporto per computer host Windows fornito
- Motore brushless integrato; funzione di regolazione della velocità del motore
- Ingombro compatto per robot e dispositivi embedded con spazio limitato
Specifiche
| Modello | T-MINI PLUS TOF LiDAR |
| Marca | EAI |
| Principio di misurazione della distanza | Misurazione TOF |
| Angolo di scansione | 360° |
| Raggio di misurazione @ riflettività | 12 m @ 80% | Frequenza di campionamento | 4000 volte/s |
| Frequenza di scansione | 6~12 Hz (regolabile) |
| Risoluzione angolare | 0.54° |
| Resistenza all'intensità della luce ambientale | 60 KLux |
| Distanza minima di misurazione | 0.05 m |
| Precisione di misurazione | 20 mm (0.05~12 m) |
| Raggio di misura | Oggetto nero: 12 m |
| Interfaccia di comunicazione | Porta seriale asincrona standard |
| Velocità di comunicazione | 230.4 kbps (230400 bps) |
| Alimentazione | 4.8 V a 5.2 V |
| Alimentazione / Consumo energetico | 5 V / 1.5 W |
| Dimensioni | 38.6 × 38.6 × 33.9 mm (anche indicato come 3.39 cm × 3.86 cm) |
| Peso | 45 g |
| Modalità di guida | Motore brushless integrato |
| Classe di protezione | / |
| Impermeabile e antipolvere | / |
| Prodotto certificato | / |
| Supporto ROS | ROS1 / ROS2 |
Differenze di versione (12 m vs 25 m)
| Portata | Versione 12 m: 12 m | Versione 25 m: 25 m |
| Precisione della portata | 20 mm (0.05~12 m) | 20 mm (0.05~12 m); 80 mm (12~25 m) |
| Corrente di lavoro | 300 mA | 340 mA |
Applicazioni
- Rilevamento ostacoli nella robotica ROS e percezione dell'ambiente
- Ricerca di mappatura 2D e navigazione su Raspberry Pi / Jetson / PC
- Robot mobili compatti dove dimensioni e peso sono limitati
Manuali
Materiali didattici e di riferimento: http://www.yahboom.net/study/T-mini_Plus
Per assistenza nella selezione del prodotto e supporto post-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Per flussi di lavoro di mappatura portatile, è disponibile l'hardware portatile PALMSLAM che supporta l'integrazione del LiDAR T-MINI Plus.
Yahboom T-MINI Plus utilizza la misurazione TOF con supporto ROS1/ROS2, con versioni disponibili da 12 m o 25 m.
Una tabella affiancata aiuta a confrontare l'angolo di scansione, la frequenza e le interfacce rispetto alle alternative comuni.
Scegli tra versioni con raggio di 12 m e 25 m in base alle tue esigenze di mappatura e al budget energetico.
Il guscio compatto e leggero si adatta a robot con spazio limitato mantenendo semplice il montaggio.
Due opzioni di raggio di scansione rendono facile abbinare il sensore a laboratori interni o ambienti più grandi.
La frequenza di scansione è regolabile da 6 Hz a 12 Hz per bilanciare il tasso di aggiornamento e la densità dei dati.
Una scansione rotante a 360° supporta il rilevamento degli ostacoli e la mappatura 2D per stack di navigazione basati su ROS.
La resistenza alla luce ambientale fino a 60 kLux aiuta a mantenere un raggio stabile in condizioni di illuminazione interna o esterna brillanti.
Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR supporta i sistemi ROS1 e ROS2 per una più facile integrazione nei progetti di robotica.
Il Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR è progettato per funzionare con robot basati su ROS e piattaforme comuni come Raspberry Pi, Jetson e PC.
I flussi di lavoro di esempio ROS coprono la mappatura 3D RTAB-VSLAM e la navigazione, l'evitamento dinamico degli ostacoli, il tracciamento e l'esplorazione autonoma.
La configurazione del T-MINI Plus TOF LiDAR è supportata da un'app di mappatura e navigazione ROS per Android/iOS con visualizzazione della mappa e controllo del robot.
Uno strumento di debug client per PC Windows fornisce una vista in stile scansione dal vivo per monitorare e testare il sensore TOF LiDAR.
Il Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR supporta casi d'uso come la mappatura e la navigazione dei robot ROS, l'evitamento degli ostacoli UAV e la scansione 3D ambientale.
Il Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR si collega a un computer tramite un cavo dati USB‑C per una rapida configurazione plug-and-play.
Una sorgente laser a infrarossi a bassa potenza con emissione pulsata ad alta frequenza è utilizzata per soddisfare gli standard di sicurezza laser.
Il catalogo corsi EAI X3 Pro per T-MINI Plus delinea moduli per mappatura, navigazione e flussi di lavoro ROS/ROS2.
Un link a un tutorial in bundle e cartelle di corsi scaricabili forniscono risorse di configurazione e apprendimento per il kit T-MINI Plus.
Le risorse di apprendimento ROS2 sono organizzate in tutorial video più sezioni dedicate per un corso LiDAR e un corso Docker RPi5.
Le dimensioni del sensore LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus e il layout dei fori di montaggio aiutano nella progettazione dell'involucro e nell'allineamento dei supporti.
Le specifiche del LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus elencano la scansione da 0 a 360°, la frequenza di scansione da 6 a 12 Hz e opzioni di misurazione da 0,05 a 12 m o da 0,05 a 25 m.
Il LiDAR TOF T-MINI Plus utilizza un connettore seriale a 4 pin (VCC, TX, GND, RX) con livelli di segnale da 0 a 3,3V e un 4.8–5.2V ingresso di alimentazione.
Il sensore LiDAR TOF Yahboom T-MINI Plus è disponibile in un modulo compatto e chiuso con una parte superiore rotonda per un'integrazione facile.
Il pacchetto Yahboom T-MINI Plus TOF LiDAR include il sensore, una scheda adattatore per porta seriale con custodia, un cavo dati Type-C e una linea di collegamento per un facile collegamento.
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