Modulo di misurazione laser Yahboom TinyF ToF 2-400cm UART 5V Sensore di distanza per auto robotica & Altitudine drone
Modulo di misurazione laser Yahboom TinyF ToF 2-400cm UART 5V Sensore di distanza per auto robotica & Altitudine drone
Yahboom
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Panoramica
Il Yahboom TinyF è un modulo di misurazione laser (sensore di distanza ToF a punto singolo) ad alta precisione progettato per misurazioni di distanza rapide in progetti di robotica compatta e UAV. Utilizza un principio di misurazione Time of Flight (ToF) e supporta un intervallo di misurazione da 2 a 400 cm (20–4000 mm), con un'accuratezza di misurazione entro ±3% e immunità alla luce ambientale fino a 190 kLux.
Caratteristiche principali
- Principio di misurazione della distanza ToF; accuratezza di misurazione a livello millimetrico (tabella dati di test fornita di seguito).
- Distanza di rilevamento: da 20 mm a 4000 mm (2–400 cm / max 4 m).
- Frequenza di aggiornamento: da 30 Hz a 90 Hz (predefinito 30 Hz; 30 set di dati al secondo).
- Immunità alla luce ambientale: da 0 a 190 kLux (supporta la misurazione della distanza all'aperto sotto luce intensa).
- Comunicazione seriale UART; compatibile con le schede di sviluppo più diffuse (Raspberry Pi, JETSON, serie RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR, micro:bit).
- Alloggiamento compatto con fori per montaggio a vite per integrazione su auto robot, robot e droni.
- I materiali di sviluppo sono forniti per Raspberry Pi, JETSON, serie RDK, MSPM0, STM32, ESP32, AR e micro:bit.
- I file del modello 3D saranno forniti.
Per supporto tecnico (cablaggio, integrazione o assistenza per ordini), contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Specifiche
| Nome | Modulo di misurazione della distanza laser TinyF |
| Principio di misurazione della distanza | Principio di misurazione della distanza TOF |
| Distanza di rilevamento | 20 mm–4000 mm |
| Oggetto rilevato | Oggetti opachi (Riflettività 18% a 88%) |
| Precisione di misurazione | Entro ±3% |
| FOV | 3 ± 0.5° |
| Frequenza fotogrammi | 30 Hz–90 Hz |
| Immunità alla luce ambientale | 0–190 kLux |
| Diametro del punto del fascio | Circa 21 cm x 13 cm a 4 m |
| Tensione di alimentazione | 5.0 V |
| Consumo attuale | <35 mA |
| Sicurezza laser | CLASSE LASER 1 (IEC 60825-1: 2014) |
| Temperatura di funzionamento | -20 a +70°C |
| Umidità di funzionamento | 35–80%RH |
| Temperatura di stoccaggio | -40 a +80°C |
| Distanza dei fori di posizionamento | Distanza dei fori esterni: 30.00 mm |
| Dimensioni | Lunghezza 35.50 x Larghezza 16.17 x Altezza 13.50 mm |
| Foro di montaggio | 2 x Ø2 mm |
| Peso | Circa 3.6 g |
| Materiale | Custodia: PC; Lente ottica: PMMA |
Precisione di misurazione a livello millimetrico (dati di test)
| Illuminazione | Scheda di test | Intervallo | Precisione | Accuratezza |
|---|---|---|---|---|
| Interno 0Klux | Lavagna bianca 88% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Interno 0Klux | Cartone grigio 18% | 2cm-5.0m | <40mm@<3m; <20mm@>3m | <3m±2%; >3m±1% |
| Esterno 100Klux | Lavagna bianca 88% | 2cm-4.4m | <70mm@<3m; <60mm@>3m | <<3m±2%.5%; >3m±2%|
| Esterno 100Klux | Grayboard 18% | 2cm-3.9m | <90mm@<3m; <50mm@>3m | <3m±3%; >3m±2% |
| Esterno 190Klux | Whiteboard 88% | 2cm-2.9m | <60mm@<1m | ±6% |
| Esterno 190Klux | Grayboard 18% | 2cm-0.9m | <80mm@<1m | ±4% |
Definizione dell'interfaccia (UART)
| Sequenza dei fili | Nome del pin |
|---|---|
| 1 | VDD 5V |
| 2 | RX |
| 3 | TX< |
| 4 | GND |
| 5 | NA |
| 6 | NA |
Nota: I pin 5 e 6 non sono utilizzati.
Applicazioni
- Misurazione della distanza e evitamento ostacoli per auto robotiche / robot mobili
- Determinazione dell'altitudine del drone (scenari di utilizzo interni/esterni)
- Navigazione AGV
- Robot di servizio domestico e aspirapolvere robotici (navigazione e evitamento ostacoli)
- Automazione industriale e applicazioni di misurazione per case intelligenti
Manuali / Tutorial
Link al tutorial (ufficiale): https://www.yahboom.net/study/TinyF
Il software di debug della porta seriale PC è fornito e supporta i sistemi Windows. Il modulo può essere collegato a un computer tramite un modulo USB-to-TTL per la lettura e il debug dei dati seriali.
Dettagli
TinyF è un modulo di misurazione laser ToF compatto a punto singolo per una rapida rilevazione della distanza in progetti di robot e UAV.
Disegni meccanici aiutano con il layout CAD, la progettazione dell'involucro e il posizionamento dei supporti prima dell'installazione.
Il cablaggio UART è semplice: alimentazione (5V/GND) più RX/TX per l'uscita dei dati seriali.
Le risorse di sviluppo e le connessioni di esempio supportano le schede MCU comuni e le piattaforme SBC.
Le linguette di montaggio a vite rendono il sensore più facile da fissare su auto robotiche e telai senza supporti personalizzati.
Un intervallo di lavoro di 2–400 cm si adatta a compiti di evitamento ostacoli, navigazione e rilevamento di altitudine/spaziatura.
Scegli una frequenza di aggiornamento da 30–90 Hz per bilanciare la velocità di risposta e il carico del sistema.
I dati di test riassumono la precisione e l'accuratezza in diverse condizioni di riflettività e illuminazione.
Una forte resistenza alla luce ambientale aiuta a mantenere una misurazione stabile all'aperto e vicino a superfici luminose.
Per una configurazione rapida su un PC, è possibile utilizzare un adattatore USB-to-TTL per visualizzare l'uscita seriale durante i test.
Gli usi tipici includono il controllo dell'altitudine del drone, l'evitamento degli ostacoli nei robot e il rilevamento della prossimità nei dispositivi intelligenti.
Progettato per soddisfare i requisiti di sicurezza laser di Classe 1 per ambienti quotidiani.
Vengono forniti tutorial, esempi di codice e documentazione per accelerare l'integrazione tra le piattaforme.
I file di supporto TinyF includono routine MSPM0G3507 per CCS e Keil insieme a un datasheet e istruzioni di cablaggio di base.
Il modulo di misurazione laser ToF TinyF utilizza un corpo sensore compatto con linguette di montaggio e un cavo dati seriale UART per un'integrazione facile nei robot e nei droni.
Il modulo di misurazione ToF TinyF include un sensore compatto con orecchie di montaggio e un cavo a 4 fili per un'integrazione semplice nei progetti di robot o droni.
Il pacchetto include il modulo di misurazione laser TinyF più un cavo di debug seriale, una scheda CH340 USB-to-TTL e hardware di montaggio.
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