Panoramica
La scheda di espansione Transbot è un accessorio per la piattaforma robotica cingolata Transbot ROS, progettata per progetti di apprendimento e robotica basati su ROS (Robot Operating System) e Python. Transbot è descritto come un robot cingolato fuoristrada per appassionati di ROS e giocatori di robot, supportando una gamma di applicazioni robotiche nell'ecosistema ROS.
Caratteristiche principali
- Scheda di espansione accessoria destinata all'uso con la piattaforma robotica Transbot ROS.
- Allineata con i flussi di lavoro di apprendimento della programmazione ROS (Robot Operating System) e Python.
- Supporta lo sviluppo di progetti attorno a compiti robotici comuni di ROS, inclusi controllo del movimento, comunicazione remota, mappatura e navigazione, seguire e evitare, pilota automatico e simulazione del braccio robotico MoveIt (come parte dell'ecosistema della piattaforma Transbot).
- Il contesto hardware della piattaforma Transbot menzionato include NVIDIA Jetson NANO, Lidar e fotocamera HD/fotocamera di profondità (componenti a livello di piattaforma, non rivendicati come parte della scheda di espansione stessa).
- I documenti e i video del corso di insegnamento sono menzionati per iniziare con ROS.
Per domande di compatibilità pre-vendita riguardanti la scheda di espansione Transbot e la tua specifica configurazione Transbot, contatta https://rcdrone.top/ o invia un'email a [email protected].
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