Modulo telecamera lineare CCD TSL1401 a 128 pixel, uscita AO 3.3-5V per MCU, tracciamento linea per auto intelligente
Modulo telecamera lineare CCD TSL1401 a 128 pixel, uscita AO 3.3-5V per MCU, tracciamento linea per auto intelligente
Yahboom
Impossibile caricare la disponibilità di ritiro
Panoramica
Il modulo della telecamera CCD lineare TSL1401 utilizza un CCD lineare da 128 pixel (128 × 1) per convertire una scena scansionata in un segnale elettrico. I dati di valore di grigio raccolti vengono emessi come una tensione analogica sul pin AO e possono essere campionati da un convertitore A/D di un microcontrollore per il tracciamento visivo della linea di auto robotiche, riconoscimento del percorso, tracciamento, evitamento degli ostacoli e altre attività di elaborazione delle immagini. Il modulo è progettato per una risposta rapida ed è meno influenzato dalla luce ambientale, supportando l'uso di tracciamento ad alta velocità sia in interni che in esterni.
Caratteristiche principali
- CCD lineare da 128 pixel (128 × 1), acquisizione a scansione lineare
- Voltaggio di lavoro: DC 3.3V–5V
- Distanza di rilevamento: entro 5–40 cm (non adatto per test di visione a lungo raggio a causa dell'obiettivo)
- Obiettivo: obiettivo senza distorsione a 56 gradi
- Risposta rapida; immagine chiara; applicazione flessibile
- 5Pin XH2 a bordo.54 connettore anti-reverse; pinout: GND, VCC, AO, CLK, SI
- Supporto regolabile in altezza/angolo disponibile (opzionale)
- Codice driver STM32 e tutorial forniti (mostrati anche con casi applicativi STM32/MSPM0)
Per domande sul cablaggio o controlli di compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Segnale di uscita CCD | 128*1 pixel |
| Tensione di lavoro | DC 3.3V-5V |
| Tempo di reazione | 100ms (Routine di test) |
| Obiettivo | Obiettivo senza distorsione di 56 gradi |
| Distanza di rilevamento | Entro 5-40cm (a causa dell'obiettivo, non è adatto per test a lungo raggio) |
| Occasione di applicazione | Tracciamento della linea nera della camera CCD MCU STM32, evitamento ostacoli, tracciamento della linea multi-canale e altro design elettronico di elaborazione delle immagini |
| Dimensione | 28*26*40mm |
| Peso | 7.2g (Solo peso del modulo) |
Dimensioni del disegno meccanico (unità: mm)
| Fori di montaggio del modulo | 4-φ2 |
| Larghezza frontale del modulo | 25 |
| Larghezza interna del modulo | 21 |
| Altezza frontale del modulo | 24 |
| Altezze di riferimento del modulo | 13; 9.00 |
| Lunghezze di riferimento laterali del modulo | 5.71; 7.33; 17.46; 19.02 |
| Diametri della lente/involucro ottico | φ14; φ15 |
Dimensioni del supporto regolabile in altezza/angolo (unità: mm)
| Intervallo di regolazione dell'altezza (altezza del modulo) | 1.2~9.5cm |
| Larghezza della piastra superiore | 30 |
| Raggio d'angolo della piastra superiore | R1.50 |
| Dimensioni verticali del supporto | 19; 35.50 |
| Altezza totale (disegno) | 148.15 |
| Larghezza profilo laterale (disegno) | 36.20 |
| Larghezza della base (disegno) | 54 |
| Diametro della caratteristica inferiore | φ22 |
| Fori di montaggio inferiori | 4-φ3 |
| Foro aggiuntivo | φ3 |
| Dimensioni di riferimento mostrate | 16 (ripetuto nel disegno della base) |
| Angolo di inclinazione | Può essere regolato in modo flessibile |
Pinout
| GND | Punto di alimentazione, terra. |
| VCC | Punto di alimentazione, collegare DC 3.3V-5V. |
| AO | Punto di uscita del valore grigio, uscita analogica. |
| CLK | Punto di clock, che determina il tempo di esposizione e controlla l'uscita del valore di grigio del pixel. |
| SI | Controlla l'acquisizione e l'uscita del valore di grigio del pixel. |
Applicazioni
- Tracciamento visivo della linea per auto robot MCU (tracciamento a singola linea, doppia linea e multi-canale)
- Riconoscimento e tracciamento del percorso dell'auto intelligente
- Evita gli ostacoli basandosi sull'elaborazione delle caratteristiche dell'immagine/della linea
- Sviluppo di applicazioni STM32 e progetti di apprendimento (casi applicativi mostrati anche per MSPM0)
Dettagli
Il modulo TSL1401 converte una singola linea di 128 pixel in un'uscita analogica a valore di grigio per un rapido tracciamento della linea.
Progettato per progetti MCU, l'uscita analogica AO può essere campionata da un ADC per il tracciamento e compiti visivi semplici.
Una scansione lineare 1D riduce il carico di elaborazione rispetto alle telecamere a pieno formato, pur catturando il contrasto dei bordi e delle linee.
La scansione lineare aiuta a raggiungere un tracciamento ad alta velocità campionando solo i dati della linea necessari per la navigazione.
Meno dati per fotogramma significa firmware più semplice e risposta più rapida su microcontrollori tipici.
Per applicazioni in cui la luce ambientale varia, l'approccio CCD lineare può fornire informazioni sulla linea più coerenti rispetto al rilevamento IR.
Esempio di cablaggio con una scheda STM32 per acquisire l'uscita AO e pilotare i segnali di temporizzazione SI/CLK.
Un supporto opzionale consente un'altezza di montaggio e un angolo di inclinazione flessibili durante la regolazione della distanza di rilevamento e del campo visivo.
Caso d'uso comune: tracciamento visivo della linea da parte di un'auto robot per il riconoscimento del percorso e la logica di evitamento degli ostacoli.
I disegni meccanici forniscono le posizioni dei fori di montaggio e le dimensioni complessive per la progettazione di involucri e telai.
Pinout: GND e VCC alimentano il modulo, AO fornisce il valore grigio analogico, e SI/CLK controllano il timing di acquisizione.
Il pacchetto include il modulo e un cablaggio a 5 pin per una connessione rapida a un controller o a un setup di test.
Il modulo della camera CCD lineare TSL1401 viene fornito con un supporto regolabile in altezza/angolo, oltre a un cablaggio e un cavo doppio XH2.54 a 5 pin per un cablaggio semplice.
Related Collections
