Modulo sensore di distanza laser TOF Yahboom VL53L0X per Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Modulo sensore di distanza laser TOF Yahboom VL53L0X per Arduino/Raspberry Pi/STM32, PH2.0 DuPont Alligator
Yahboom
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Panoramica
Il modulo sensore di distanza laser TOF (time-of-flight) Yahboom (VL53L0X) è un modulo sensore di distanza laser con un algoritmo di misurazione integrato che calcola la distanza misurando il tempo tra l'emissione del laser e la ricezione del segnale riflesso. È progettato per una maggiore precisione di misurazione e una risposta più rapida rispetto ai moduli infrarossi e ultrasonici tipici, e supporta tre metodi di connessione: cavo PH2.0, linea DuPont e clip a coccodrillo. È compatibile con Arduino, STM32, Raspberry Pi e altri controller per la rilevazione dell'altezza dei droni, l'evitamento degli ostacoli nei robot e la rilevazione generale delle distanze.
Il supporto è disponibile presso il negozio a https://rcdrone.top/ o [email protected] for per domande di compatibilità prima dell'acquisto e guida di base al cablaggio.
Caratteristiche principali
- Controller integrato e algoritmo di misurazione.
- Alta precisione: ±0,5 cm di precisione di misurazione; deviazione standard < 5 mm (entro 2 m).
- Zona cieca bassa: area cieca fino a 1,5 cm.
- Tre metodi di interfaccia: connessione a clip alligatore, connessione a linea DuPont, connessione a cavo PH2.0.
- Descrizione anti-interferenza (modulo di misurazione laser): il programma calibra automaticamente l'ambiente e ha una forte capacità anti-interferenza.
- La lavorazione del PCB è fine.
- Codici driver dettagliati e tutorial sono forniti.
- Nota di assemblaggio predefinita: il modulo è stato saldato all'interfaccia DuPont e all'interfaccia del cavo PH2.0 per impostazione predefinita.
Specifiche
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Modulo / sensore | VL53L0X |
| Principio di misurazione | TOF (tempo di volo) |
| Distanza di rilevamento (modulo di misurazione laser) | < 2 m |
| Zona cieca / area cieca (modulo di misurazione laser) | < 1.5 cm (fino a 1.5 cm) |
| Precisione di misurazione | ±0.5 cm (entro 2 m) |
| Deviazione standard | < 5 mm (entro 2 m) |
| Velocità di risposta (modulo di misurazione laser) | 20 ms |
| Angolo di emissione laser | 35° |
| Angolo di ricezione | 20° |
| Etichette dei pin header | VCC, SCL, SDA, GND |
Metodi di connessione (tre metodi di interfaccia)
- Connessione con clip alligatore
- Connessione con cavo DuPont (scenario raccomandato: Raspberry Pi, Arduino e altri metodi di connessione comuni)
- PH2.0 connessione a cavo (scenario raccomandato: metodi di connessione comuni come kit robot e schede di espansione sensori)
Note sulle caratteristiche dell'interfaccia
-
Vantaggi dell'uso dell'interfaccia femmina a lato:
- Non è facile creare un cortocircuito quando si utilizzano clip alligatore.
- Il modulo è piatto e bello, il che è conveniente per la connessione.
- Non influisce sull'esperienza utente del modulo pulsante.
- Vantaggi dell'interfaccia a clip alligatore a quattro angoli: Le clip alligatore sono distanti ai quattro angoli, non è facile creare un cortocircuito, adatte per una connessione rapida.
- Vantaggi dell'interfaccia a cavo PH2.0: Previene efficacemente la connessione inversa da parte degli utenti, il che è conveniente per i giovani.
Riferimento tipico del cablaggio (come mostrato nei diagrammi forniti)
- Raspberry Pi: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Arduino: VCC → 5V, SCL → SCL, SDA → SDA, GND → GND
- Scheda principale STM32: VCC → 3.3V, SCL → PB6, SDA → PB7, GND → GND
Precisione di misurazione (valori della tabella)
| Livello di riflettanza target (campo visivo completo) | Interno (senza infrarossi) | Esterno | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Distanza | 33ms | 66ms | Distanza | 33ms | 66ms | |
| Obiettivo bianco (88%) | a 120cm | 4% | 3% | a 60cm | 7% | 6% |
| Obiettivo grigio (88%) | a 70cm | 7% | 6% | a 40cm | 12% | 9% |
Modalità di misurazione (valori della tabella)
| Selezione della modalità | Tempo stimato per la misurazione | Prestazioni tipiche | Applicazione tipica |
|---|---|---|---|
| Selezione predefinita | 30ms | 1.2Metri | standard |
| Modalità ad alta precisione | 200ms | 1.2Metri, Precisione <+/-3% | Misurazione di precisione |
| Modalità lunga distanza | 33ms | 2Metri | Lunga distanza, adatta solo per condizioni di scarsa illuminazione (no ir) |
| Modalità ad alta velocità | 20ms | 1.2Metri, Precisione+/-5% | Alta velocità senza priorità sull'accuratezza |
Applicazioni
- Altezza del drone
- Robot che evita ostacoli
- Rilevamento e misurazione
- Rilevamento di prossimità / rilevamento gestuale (come descritto per VL53L0X)
Manuali
- Materiali didattici e tutorial Yahboom LaserRange (include codice Arduino, codice Raspberry Pi e documenti di introduzione al modulo)
Dettagli
Un modulo VL53L0X a tempo di volo compatto con algoritmo di misurazione integrato per un rilevamento della distanza rapido e accurato.
Il rilevamento laser TOF offre una distanza di lavoro più lunga con un'area cieca più piccola e una risposta più rapida rispetto alle opzioni IR o ultrasoniche comuni.
Alta precisione e una bassa zona cieca lo rendono una scelta forte per l'evitamento degli ostacoli e il rilevamento a breve distanza.
Il piccolo fattore di forma si adatta facilmente a droni, robot e costruzioni di controller compatti.
Più stili di connettori aiutano a ridurre i cortocircuiti accidentali e rendono più facile il cablaggio tra diverse configurazioni di progetto.
Scegli clip a coccodrillo per test rapidi, cavi DuPont per il cablaggio di Arduino/Raspberry Pi, o PH2.0 per schede di espansione e kit.
Il cablaggio I2C è semplice su Raspberry Pi, utilizzando SDA/SCL più alimentazione e terra.
Funziona con controller popolari come Arduino e STM32 utilizzando connessioni I2C standard.
Utile per il mantenimento dell'altezza del drone, l'evitamento degli ostacoli nei robot mobili e progetti generali di misurazione e rilevamento.
Seleziona una modalità di misurazione per bilanciare velocità e precisione in base all'ambiente e alla distanza target.
Chiare etichette dei pin aiutano a evitare errori di cablaggio quando si collega tramite header DuPont o PH2.0 cavo.
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