Yahboom VANJEE WLR-720 Sensore LiDAR Meccanico 16 Linee, Portata TOF 120m, Ethernet, IMU 6 Assi, SDK ROS
Yahboom VANJEE WLR-720 Sensore LiDAR Meccanico 16 Linee, Portata TOF 120m, Ethernet, IMU 6 Assi, SDK ROS
Yahboom
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Panoramica
WLR-720 è un LiDAR Meccanico a 16 linee (Yahboom / VANJEE / WANJEE Technology) basato sul principio di misurazione TOF (Time of Flight), progettato per la scansione panoramica a 360° e la percezione ambientale 3D. Supporta un raggio di scansione fino a 120 m, fornisce dati di nuvola di punti grezzi di alta qualità all'interno di un campo visivo verticale di 30° e integra un IMU a 6 assi incorporato per l'output di dati di velocità angolare e accelerazione tramite software PC/computer host. Le applicazioni tipiche includono navigazione e posizionamento per veicoli a bassa velocità e robot, disegno di mappe ad alta precisione all'aperto e rilevamento di ostacoli.
Caratteristiche principali
- Scansione meccanica a 16 linee; FOV verticale: 30° (angolo verticale: -16° a +14°); FOV di scansione orizzontale a 360°.
- Intervallo di misurazione fino a 120 m (misurazione TOF); supporta eco singolo / eco doppio.
- Frequenza di scansione regolabile: 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz.
- IMU a 6 assi integrato (modello chip: ASM330LHH, grado automobilistico); supporta la navigazione inerziale IMU esterna e il modulo GPS esterno.
- Comunicazione Ethernet; metodo di trasmissione: UDP/IP.
- Lunghezza d'onda del laser: 905 nm; Classe 1 (sicurezza per gli occhi).
- Fornisce software per PC Windows e ROS-SDK; compatibile con ROS (Robot Operating System).
- Fornisce routine per algoritmi di mappatura/navigazione 3D: Lego-Loam, Cartographer 3D, Lio-Sam, A-Loam, Liom, e Autoware.ai.
- Progettato con una copertura protettiva chiusa per ridurre le interferenze esterne; modulo di riscaldamento integrato e trattamento di dissipazione del calore; descritto come avente un'eccellente resistenza alla luce.
- La classificazione di protezione è indicata come IP65 nei materiali di caratteristica; una tabella dei parametri elenca IP67 (vedi Specifiche).
Specifiche
| Modello | WLR-720 |
| Tipo | Lidar meccanico a 16 linee |
| Principio di misurazione della distanza | TOF (Tempo di Volo) |
| Conteggio linee | 16 linee |
| Intervallo di misurazione della distanza | 0,5 m a 120 m (0,5 m a 50 m @ 10% riflettanza, Canale 1-4 e 13-16; 0,5 m a 70 m @ 10% riflettanza, Canale 5-12) |
| Precisione di misurazione della distanza | +/- 3 cm (valore tipico) |
| FOV di scansione orizzontale | 360 gradi |
| Risoluzione di scansione orizzontale | 0,1 gradi / 0,2 gradi / 0.4 deg |
| Campo visivo di scansione verticale | 30 deg (-16 deg a 14 deg) |
| Risoluzione di scansione verticale | 2 deg |
| Frequenza di scansione | 5 Hz / 10 Hz / 20 Hz |
| Modalità eco | Eco singolo / Eco doppio |
| Lunghezza d'onda del laser | 905 nm |
| Livello di sicurezza per l'occhio umano | Classe 1 (sicurezza per gli occhi) |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet |
| Metodo di trasmissione | UDP/IP |
| Tensione di lavoro | 12-32 V DC (potenza di alimentazione > 20 W) |
| Potenza | 12 W |
| IMU | ASM330LHH (grado automobilistico), IMU a 6 assi integrata |
| Fonte di tempo | GPS |
| Precisione di sincronizzazione GPS | <= 10 ns |
| Deriva dell'orologio GPS | <= 10 ns/s |
| Classe di protezione | IP65 (indicato nei materiali delle caratteristiche); IP67 (elencato nella tabella dei parametri) |
| Dimensione | Phi 105.7 mm x 81.5 mm |
| Peso netto | 910 g |
| Temperatura di funzionamento | -20 C a 60 C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 C a 85 C |
Se è necessaria assistenza per la selezione o l'integrazione, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Applicazioni
- Navigazione e posizionamento per veicoli a bassa velocità e robot mobili
- Mappatura 3D ad alta precisione all'aperto e raccolta di dati di nuvole di punti
- Rilevamento ostacoli e percezione ambientale per robotica e automazione industriale
- Sviluppo di mappatura/navigazione basato su ROS (ROS-SDK e routine fornite)
Dettagli
Compatibile con le popolari piattaforme robotiche ROS per la percezione 3D, mappatura e sviluppo della navigazione.
WLR-720 offre una scansione a 360° con un raggio TOF di 120 m e un IMU integrato a 6 assi per una percezione consapevole del movimento.
Capacità chiave a colpo d'occhio: misurazione TOF, Ethernet (UDP/IP), supporto SDK ROS e un alloggiamento protettivo con grado di protezione IP.
Utilizza la tabella di confronto per confermare la configurazione del WLR-720 per le tue esigenze di raggio, campo visivo e interfaccia.
Progettato per la rilevazione di ostacoli e la navigazione su veicoli a bassa velocità come robot per la consegna, carrelli elevatori e piattaforme mobili.
SDK ROS e strumenti di supporto ti aiutano a integrare i dati delle nuvole di punti nei flussi di lavoro robotici comuni più rapidamente.
Routine di navigazione e mappatura pronte all'uso accelerano i test in un ambiente ROS.
Supporta più approcci di mappatura 3D come Lego-Loam, Cartographer 3D, A-Loam, LIO-SAM e altro ancora.
Autoware.ai l'adattamento consente di costruire pipeline di mappatura e navigazione per applicazioni autonome.
La misurazione Time-of-Flight utilizza il tempo di impulso laser per calcolare la distanza per una generazione accurata di nuvole di punti.
Un layout a 16 canali copre un campo visivo verticale da -16° a +14° per una cattura della scena 3D più completa.
Il giroscopio IMU a 6 assi integrato fornisce dati di velocità angolare e accelerazione per un miglioramento della compensazione del movimento.
Una copertura protettiva sigillata aiuta il LiDAR a funzionare in modo più affidabile in ambienti industriali polverosi o umidi.
Il design laser di Classe 1 supporta l'implementazione quotidiana dove è richiesta la sicurezza per gli occhi.
L'integrazione IMU esterna opzionale supporta flussi di lavoro di navigazione inerziale più precisi (ad esempio con LIO-SAM).
I moduli di navigazione inerziale IMU a 10 assi possono essere aggiunti per progetti che necessitano di input inerziali di grado superiore.
Fino a un raggio di misurazione di 120 m aiuta ad estendere la distanza di rilevamento degli ostacoli e di pianificazione in scenari all'aperto.
Scegli la frequenza di scansione di 5 Hz, 10 Hz o 20 Hz per bilanciare il tasso di aggiornamento, i dettagli della mappatura e il carico computazionale.
Il WLR-720 LiDAR supporta la misurazione a eco singolo e a eco doppio con tassi di punti misurati elencati come 288.000 e 576.000 punti al secondo.
Il software client per PC Windows ti consente di visualizzare l'output della nuvola di punti a 360° durante la configurazione e il test.
Le impostazioni angolari di schermatura regolabili aiutano a bloccare i settori di scansione indesiderati, come i 30° a sinistra, per dati della nuvola di punti più puliti durante il funzionamento del robot.
Il WLR-720 LiDAR è comunemente utilizzato per robot ROS, mappatura e navigazione, automazione della logistica in magazzino e ricerca sulla guida autonoma.
Le risorse di apprendimento Yahboom WLR-720 includono un link a un tutorial online e documenti scaricabili per algoritmi SLAM popolari come LOAM, Cartographer, A-LOAM e LIO-SAM.
Le dimensioni del LiDAR VANJEE WLR-720 e il layout dei fori di montaggio aiutano a pianificare l'adattamento dell'involucro e il posizionamento dei supporti.
Il LiDAR WLR-720 elenca un raggio TOF da 0,5–120 m, un campo visivo orizzontale di 360°, comunicazione Ethernet e protezione con classificazione IP67.
Il kit include il sensore LiDAR WLR-720 a 16 linee più un alimentatore, cavo di rete, modulo di trasformazione dei dati e linea GPS per l'installazione.
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