VANJEE WLR-722 LiDAR Meccanico 32-Linee 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
VANJEE WLR-722 LiDAR Meccanico 32-Linee 40m TOF 360° 62° FOV IP67 Ethernet ROS2 Autoware
Yahboom
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Panoramica
Il VANJEE WLR-722 è un LiDAR Meccanico a 32 linee per robot e scenari di guida autonoma a bassa velocità. Utilizza il principio di misurazione TOF (Time of Flight) e fornisce una scansione panoramica a 360° con un campo visivo verticale di 62°, consentendo la percezione ambientale 3D per la mappatura e la navigazione.
Caratteristiche principali
- Design di scansione sferica a 32 linee; ampio campo visivo: 62° (verticale) x 360° (orizzontale)
- Capacità di misurazione: fino a 40m; precisione di misurazione: fino a ±2cm (valore tipico)
- IMU a 6 assi integrata (ICM-42688) per correggere la distorsione della nuvola di punti causata da accelerazione/decelerazione o terreno irregolare
- Livello di protezione IP67; copertura esterna indipendente chiusa aiuta a proteggere il meccanismo rotante interno per un funzionamento stabile
- Comunicazione Ethernet; metodo di trasmissione: UDP/IP
- Supporta connessione GPS esterna; fonti di tempo: NTP / PTP / GPS
- Laser: Classe 1 (sicurezza per gli occhi), lunghezza d'onda 905nm
- Ecosistema software: fornisce ROS-SDK; supporta lo sviluppo ROS2; adattato a Autoware.Universe e fornisce routine pertinenti
- Fornisce software per PC Windows
Specifiche
| Modello | WLR-722 |
| Conteggio righe | 32 righe |
| Intervallo di misurazione della distanza | 0.2~40m@10% |
| Precisione della misurazione della distanza | ±2cm (Valore tipico) |
| FOV di scansione orizzontale | 360° |
| Risoluzione di scansione orizzontale | 0.3° |
| Campo visivo di scansione verticale | 62° (-12°~50°) |
| Risoluzione di scansione verticale | 1~4, 29~32: fino a 2°; 5~28: 2° (Distribuzione uniforme) |
| Frequenza di scansione | 10Hz |
| Modalità eco | Eco singolo |
| Lunghezza d'onda del laser | 905nm |
| Livello di sicurezza per l'occhio umano | Classe 1 (Sicurezza per gli occhi) |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet |
| Tensione di lavoro | 12-32V DC (Potenza di alimentazione >20W) |
| Potenza | 5W |
| IMU | ICM-42688 |
| Livello di protezione | IP67 |
| Dimensioni | Dia 75mm x 75mm x 75mm |
| Peso netto | 265g> |
| Temperatura di funzionamento | -25°C~60°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40°C~80°C |
| Metodo di trasmissione | UDP/IP |
| Dati di output | Distanza, azimut orizzontale, riflettività |
| Fonte temporale | NTP, PTP, GPS |
| Precisione di sincronizzazione GPS | <=10ns |
| Deriva dell'orologio GPS | <=10ns/s |
Cavo adattatore (1 a 3)
Un cavo adattatore LiDAR personalizzato standard è fornito per lo sviluppo.Converte la presa per aviazione M12 in un connettore femmina di alimentazione DC5521, un connettore di rete RJ45 e una presa per interfaccia GPS, integrando alimentazione e comunicazione in un unico cavo.
- Lunghezza del cavo: 155cm
- Spina per aviazione M12: si collega al VANJEE WLR-722 LiDAR
- Connettore di rete RJ45: si collega alla scheda di controllo principale o alla porta di rete del PC
- Connettore femmina di alimentazione DC5521: si collega a batterie o adattatori di alimentazione da 12V a 32V
- Socket per interfaccia GPS: si collega a un dispositivo GPS esterno
Applicazioni
- Percezione ambientale 3D del robot, mappatura e navigazione
- Piattaforme di guida autonoma a bassa velocità
- Scenari di automazione industriale che richiedono rilevamento a 360°
Guide
Pagina ufficiale delle guide: https://www.yahboom.net/study/WLR722-32
Video
Supporto
Per domande pre-vendita, guida all'integrazione (Ethernet/ROS/ROS2/Autoware.Universe), o assistenza post-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.
Dettagli
Il VANJEE WLR-722 offre una scansione meccanica a 32 linee con una vista a 360° e un ampio campo visivo verticale di 62° per una percezione 3D affidabile.
Le caratteristiche principali includono misurazione TOF, uscita Ethernet, protezione IP67, supporto IMU integrato e strumenti di sviluppo per flussi di lavoro ROS.
Un confronto affiancato aiuta a confermare i parametri chiave del WLR-722 prima dell'integrazione in una piattaforma robotica o veicolare.
Un cavo adattatore standard combina alimentazione, rete Ethernet e un'interfaccia GPS esterna per semplificare il collaudo in laboratorio e il cablaggio di distribuzione.
Progettato per robot e guida autonoma a bassa velocità, il sensore supporta mappatura, navigazione e consapevolezza degli ostacoli in compiti interni ed esterni.
La disponibilità del ROS-SDK riduce i tempi di sviluppo per i team che costruiscono pipeline di percezione e driver di sensori in ambienti ROS/ROS2.
Le routine di mappatura/navigazione pre-adattate aiutano i team a convalidare SLAM e la pianificazione dei percorsi più rapidamente in un setup ROS.
Multiple opzioni di algoritmi di mappatura 3D supportano diverse strategie SLAM a seconda della complessità dell'ambiente e del budget di calcolo.
Autoware.Universe La compatibilità supporta stack di ricerca per la guida autonoma che si basano su moduli e flussi di lavoro standardizzati.
La misurazione Time-of-Flight calcola la distanza temporizzando il viaggio e il ritorno dell'impulso laser, consentendo una misurazione coerente per nuvole di punti 3D.
Un modello di scansione a 32 canali con ampia copertura verticale migliora il rilevamento di ostacoli vicini al suolo e elevati durante il movimento.
L'IMU a 6 assi integrata aiuta a ridurre la distorsione indotta dal movimento, migliorando la stabilità della mappatura su terreni irregolari o durante i cambiamenti di accelerazione.
La sigillatura IP67 e una copertura esterna chiusa aiutano a proteggere il meccanismo rotante per un funzionamento stabile in ambienti umidi o polverosi.
Un design laser di Classe 1, sicuro per gli occhi, supporta l'uso in spazi condivisi dove persone e animali domestici possono essere vicini durante il test o il funzionamento.
Fino a 40 metri di portata supportano una consapevolezza anticipata degli ostacoli e una pianificazione del percorso più fluida per aree interne più grandi e percorsi all'aperto.
Il software client per Windows consente di visualizzare e convalidare l'output della nuvola di punti a 360° durante la configurazione, la calibrazione e i test sul campo.
Angoli di schermatura opzionali consentono di mascherare settori occlusi o indesiderati per meglio adattarsi al posizionamento del sensore e alla geometria del veicolo.
Le applicazioni tipiche includono robot per magazzini, piattaforme di ricerca, sistemi di programmazione logistica e prototipi di veicoli autonomi.
I materiali didattici e le cartelle scaricabili del VANJEE WLR-722 ti aiutano ad accedere alle guide all'uso del LiDAR e alle risorse relative agli algoritmi.
Il corso base ROS2 organizza l'apprendimento in cartelle modulari con video tutorial e documenti di supporto per riferimento.
Le disegni dimensionali del VANJEE WLR-722 in millimetri aiutano a confermare la distanza dei fori di montaggio, l'altezza complessiva e il passaggio del connettore durante l'integrazione.
Il pacchetto LiDAR VANJEE WLR-722 include il sensore, una copertura protettiva, un cavo adattatore LiDAR e un kit di viti per l'installazione.
Il LiDAR meccanico VANJEE WLR-722 presenta un alloggiamento compatto in stile cupola nera per l'integrazione su piattaforme robotiche.
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