Modulo di misurazione laser TOF YDLIDAR SDM18 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C per robot ROS1/ROS2
Modulo di misurazione laser TOF YDLIDAR SDM18 0,2-18m 50-250Hz UART/I2C per robot ROS1/ROS2
Yahboom
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Panoramica
Il modulo di misurazione laser YDLIDAR SDM18 è un modulo di misurazione laser TOF (time-of-flight) ad alta precisione, progettato per applicazioni di robotica e rilevamento della distanza/altitudine dei droni in ROS1/ROS2. Presenta una frequenza di misurazione regolabile (50–250Hz), una distanza di misurazione fino a 18m e una forte resistenza alla luce ambientale fino a 100KLux per uso interno ed esterno.
Caratteristiche principali
- Principio di misurazione TOF; supporta ROS1/ROS2
- Intervallo di misurazione: 0.2–18m
- Frequenza di misurazione regolabile: 50–250Hz
- Forte resistenza alla luce ambientale: 100KLux
- Errore relativo: ≤30mm (0.25m ≤ distanza di misurazione < 1m); ≤1% (1m ≤ distanza di misurazione ≤ 18m)
- Design di riutilizzo dei pin UART e I2C (vedi pinout qui sotto)
- Due configurazioni sono mostrate: con custodia (fissazione a vite) e senza custodia (retro adesivo); la custodia fornisce protezione fisica
- Il design del modulo di comunicazione seriale USB-to-TTL interfaccia Type-C è mostrato (spina Type-C reversibile)
- I file del modello 3D sono forniti (per materiali del prodotto)
Specifiche
| Modello | YDLIDAR SDM18 |
| Principio di misurazione | TOF |
| Intervallo di misurazione | 0.2–18m |
| Frequenza di misurazione | 50–250Hz |
| Errore relativo | ≤30mm (0.25m ≤ distanza di misurazione < 1m); ≤1% (1m ≤ distanza di misurazione ≤ 18m) |
| Resistente alla luce ambientale | 100KLux |
| Velocità di trasmissione | 921600bps |
| Lunghezza d'onda del laser | 905 |
| Certificazione di livello | Classe I IEC60825-1 |
| Tensione di funzionamento | 3.3V |
| Corrente di lavoro | 140–150mA |
| Temperatura di funzionamento | -20 a 50°C |
| Temperatura di stoccaggio | -40 a 85°C |
| Dimensioni (senza custodia) | 21 × 15 × 7.87mm |
| Dimensioni (con custodia) | 32.2 × 24.2 × 11.5mm |
| Peso (senza custodia) | 1.35g |
| Peso (con custodia) | 5.4g |
| Modello interfaccia | WF08006 |
| Foro di fissaggio della custodia | M2 |
| Supporto ROS | ROS1 & ROS2 |
| Supporto Windows | Fornire computer host Windows |
Pinout interfaccia (definizione interfaccia SDM18)
| Pin | Segnale | Descrizione |
| 1 | GND | Terra |
| 2 | UART_INT / I2C_SCL | Riutilizzo di due modalità |
| 3 | UART_RX / I2C_SDA | Riutilizzo di due modalità |
| 4 | UART_TX / I2C_INT | Riutilizzo di due modalità |
| 5 | 3.3V | Alimentazione 3.3V |
| 6 | 3.3V_LASER | Alimentatore laser interno (un circuito di filtro aggiuntivo può essere aggiunto per garantire un'alimentazione più pulita) |
Applicazioni
- Controllo dell'altitudine/altezza del drone e evitamento ostacoli
- Evitamento ostacoli e navigazione per robot ROS
- Navigazione/evitamento ostacoli per robot di servizio domestico e robot aspirapolvere
- Istruzione per maker e auto programmabili
Per indicazioni sulla selezione e supporto all'integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Manuali
Tutorial e codice di riferimento (Linux, ROS, STM32): http://www.yahboom.net/study/SDM18
Dettagli
SDM18 fornisce misurazione della distanza TOF a punto singolo per robot ROS1/ROS2 e rilevamento dell'altitudine del drone.
Scegli un case fissato con viti per una protezione aggiuntiva, o la versione più piccola con adesivo per installazioni compatte.
I parametri chiave come la gamma di 0,2–18 m, la resistenza alla luce ambientale e l'accuratezza sono riassunti per una selezione rapida.
Entrambe le opzioni di montaggio adesivo e a vite supportano un'integrazione pulita su robot e telai di auto intelligenti.
UART e I2C condividono i pin per semplificare il cablaggio mantenendo un connettore compatto a 6 pin.
Il ranging a tempo di volo calcola la distanza dal tempo di viaggio di andata e ritorno dell'impulso laser.
La frequenza di ranging può essere regolata da 50 a 250 Hz per bilanciare reattività e carico di sistema.
Una forte resistenza alla luce ambientale aiuta a mantenere letture stabili in spazi interni luminosi e all'aperto.
Disegni meccanici e file di modelli 3D aiutano a confermare l'adattamento per involucri, supporti e layout di telai.
Un adattatore USB-to-TTL di tipo C è disponibile per una rapida connessione al PC e test di comunicazione seriale.
Il software di debug per Windows supporta la configurazione, la convalida e la visualizzazione dei dati di base durante l'integrazione.
Il supporto SDK per ROS1 e ROS2 semplifica il deployment attraverso stack robotici comuni.
Il codice di esempio per la porta seriale e l'output del terminale rendono più facile integrare il modulo di misurazione della distanza SDM18 TOF tramite UART per la registrazione dei dati e i flussi di lavoro ROS.
Il modulo laser di misurazione della distanza YDLIDAR SDM18 ToF è adatto per l'evitamento degli ostacoli nei droni e il controllo dell'altezza, robot mobili e applicazioni di attivazione intelligente.
Il modulo di misurazione della distanza YDLIDAR SDM18 TOF utilizza un corpo sensore compatto e montabile ed è etichettato come conforme agli standard di sicurezza laser di Classe 1.
Le risorse del tutorial SDM18 includono codice, diagrammi di cablaggio e documentazione per routine e integrazione basate su MSPM0G3507.
YDLIDAR SDM18 utilizza la misurazione TOF con un intervallo di misura da 0,2 a 18 m, campionamento da 50 a 250 Hz e connessioni UART/I2C (Tipo‑C).
Il pacchetto include un modulo SDM18 (con o senza custodia), un modulo di comunicazione seriale, un cavo di collegamento da 8 cm e un cavo dati USB Tipo‑C da 1 m.
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