YDLIDAR TW3 Sensore LiDAR Subacqueo IP68 0,05–5 m ToF Scanner 360° per Robot da Piscina & Mappatura
YDLIDAR TW3 Sensore LiDAR Subacqueo IP68 0,05–5 m ToF Scanner 360° per Robot da Piscina & Mappatura
Yahboom
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Panoramica
YDLIDAR TW3 è un LiDAR 2D di livello consumer per uso subacqueo sviluppato da EAI Tech. Utilizzando il principio di misurazione a tempo di volo (ToF) a impulsi e un laser verde, è progettato per ambienti subacquei e presenta una protezione IP68. TW3 è costruito per gestire riflessioni superficiali, rifrazione dell'acqua e condizioni di acqua torbida per una scansione subacquea stabile, aiutando dispositivi come robot per la pulizia delle piscine e attrezzature per ispezioni subacquee ad aggiungere capacità di navigazione, evitamento degli ostacoli e mappatura ambientale.
Caratteristiche principali
- Impermeabile IP68 con struttura impermeabile a doppio strato sigillata; adatto per profondità dell'acqua fino a 5 m
- Interferenza da luce ambientale anti con tecnologia proprietaria di soppressione della luce intensa 100Klux per scenari di luce forte e acqua torbida
- Intervallo di misurazione: 0.05–5 m; raggio massimo di rilevamento dichiarato come 5 m
- scansione omnidirezionale a 360°; il nucleo di rilevamento ruota in senso orario per ottenere mappe di contorno
- Frequenza di campionamento: 4000 volte/s per flussi di dati di mappatura e navigazione
- Frequenza di scansione regolabile: 6 Hz a 12 Hz (regolabile tramite software); frequenza predefinita 6 Hz
- Resistenza alla corrosione chimica utilizzando materiali compositi ad alte prestazioni (resistente al sale, resistente al cloro, resistente all'ossidazione) per estendere la vita utile in ambienti chimici per piscine difficili
- Supporto ROS1/ROS2; SDK e documentazione correlata forniti
- Compatibilità della piattaforma: Raspberry Pi, scheda della serie NVIDIA Jetson, PC, PC industriale e scheda della serie RDK
- Software di debug client per PC Windows supportato
- Plug and Play: collegare a un computer tramite cavo USB (come descritto dal produttore)
Specifiche
| Modello | YDLIDAR TW3 |
| Tipo di LiDAR | LiDAR 2D subacqueo |
| Principio di misurazione | ToF (Time-of-Flight) a impulsi |
| Laser | Laser verde |
| Classe di protezione | IP68 |
| Idoneità alla profondità dell'acqua | Fino a 5 m |
| Intervallo di misurazione | 0.05–5 m |
| Raggio di rilevamento (dichiarato) | 5 m |
| Copertura di scansione | 360° omnidirezionale |
| Frequenza di campionamento | 4000 volte/s |
| Frequenza di scansione | 6–12 Hz (regolabile); predefinito 6 Hz |
| Suppressione della luce ambientale | Tecnologia di soppressione della luce intensa 100Klux |
| Supporto ROS | ROS1 / ROS2 |
| Software per PC | Software di debug client per PC Windows supportato |
| Piattaforme supportate (dichiarato) | Raspberry Pi; scheda della serie NVIDIA Jetson; PC; PC industriale; scheda della serie RDK |
Applicazioni
- Localizzazione e mappatura sincrona del robot
- Scansione dell'ambiente sottomarino e ricostruzione 3D
- Robot per la pulizia della piscina navigazione e evitamento ostacoli
Manuali
- YDLIDAR TW3 Tutorial (include schede tecniche, guide al debug, tutorial SDK ROS1/ROS2, file di modelli 3D e software di debug per PC Windows)
Per integrazione e supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli
Un LiDAR 2D di livello consumer progettato per una misurazione e navigazione affidabili in ambienti sommersi.
Progettato per supportare la scansione subacquea, la mappatura e l'evitamento degli ostacoli per robot e piattaforme di ispezione.
La soppressione della luce ambientale proprietaria aiuta a mantenere una qualità dei dati costante in condizioni di forte illuminazione e acqua torbida.
I materiali compositi e la costruzione sigillata aiutano a resistere a sale, cloro e ossidazione negli ambienti delle piscine.
Impermeabilità IP68 con una struttura sigillata a doppio strato supporta il funzionamento a profondità d'acqua fino a 5 m.
La misurazione a tempo di volo pulsato misura la distanza temporizzando il viaggio di andata e ritorno dell'impulso laser per una rilevazione degli ostacoli affidabile.
Un intervallo di misurazione di 0,05–5 m aiuta a coprire scenari tipici di navigazione e mappatura subacquea.
La velocità di scansione può essere regolata tramite software da 6 Hz a 12 Hz per bilanciare copertura e frequenza di aggiornamento.
Un'alta frequenza di campionamento supporta una cattura dei contorni più fluida per i flussi di dati di mappatura e navigazione.
La scansione a 360° aiuta a rilevare ostacoli attorno alla piattaforma e supporta la mappatura ambientale basata sui contorni.
Il supporto ROS1/ROS2 con SDK semplifica l'integrazione nei sistemi di navigazione e mappatura robotica.
Collegati tramite USB per un rapido avvio durante lo sviluppo e il testing, con un client Windows disponibile.
Emissione a bassa potenza e funzionamento a impulsi modulati sono presentati come conformi agli standard di sicurezza laser di Classe 1.
I parametri LiDAR subacquei YDLIDAR TW3 includono campionamento a 4000Hz, scansione da 0 a 360°, UART (230400 bps), sigillatura IP68 e un laser verde da 520nm.
Il pacchetto YDLIDAR TW3 include il sensore LiDAR subacqueo, un adattatore per porta seriale, un cavo dati Type-C da 1 m e un filo di collegamento da 1 m.
Il sensore LiDAR subacqueo YDLIDAR TW3 presenta un corpo cilindrico a montaggio flangiato e un cavo attaccato con un connettore circolare per l'integrazione.
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