Sensore di profondità LiDAR Yunshis CS20 640×480@8fps USB-C, H60°×V45° per robot, AGV & Visione industriale

Yunshis

$286.00 USD

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Versione CS20

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Panoramica

Il LiDAR Yunshis CS20 è un sensore di imaging a profondità LiDAR progettato per misurazioni di profondità a corto raggio in ambienti interni e output di nuvole di punti tramite USB 2.0 (interfaccia Type-C). Fornisce flussi di immagini di profondità con risoluzioni e frame rate selezionabili, una sorgente luminosa VCSEL da 940nm e supporto per Win 10, Linux e ROS.

Caratteristiche principali

Precisione di misurazione a livello di centimetro.
Supporto per intervallo di misurazione: 0,1–5 metri (interno).
Intervallo e risoluzione regolabili.
Supporta dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo.
Elementi hardware identificati: Ricevitore, Emittente, Tipo C, Vetro di copertura, Custodia.
Programma di test demo visivo disponibile per scenari di conteggio persone.

Per supporto pre-vendita e integrazione, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Specifiche

Categoria	Parametro	Valore
Immagine di profondità	Risoluzione*1	640480@8fps/320240@20fps
	Risoluzione*2	320*240@25fps
	FOV	H60°xV45°
Parametri di base	Distanza di lavoro*1	0.1-5m, interno
	Distanza di lavoro*2	0.1-3.75m, interno
	Precisione*1	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~5m@±1%
	Precisione*2	0.1~0.5m@±2.5cm; 0.5~3.75m@±1.5%
	Lunghezza d'onda VCSEL	940nm
	Dimensioni del prodotto	48mm x 34mm x 12mm
	Trasmissione dati	USB 2.0 Protocollo, Interfaccia Tipo C
Potenza / Sistema / Sicurezza	Alimentazione	5V, media 0.5A
	Consumo Energetico	media 1.2W
	Sistema Operativo	Win 10, Linux, ROS
	Temperatura di Funzionamento	-10 ~ 50°C
	Sicurezza	Laser CLASSE1

Struttura Meccanica (dimensioni del disegno)

Dimensioni complessive (mm): 48 x 34 x 12
Dimensioni aggiuntive del disegno (mm): 7.7, 12.1, 9.2, 5.8, 24, 18.78, 7.67
Nota sul thread: 4-M2▽3
Connettore mostrato: USB Type-C

Scenari di applicazione

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Evitamento ostacoli robotico
Visione industriale
Rilevamento di vitalità

Caso di applicazione tipico: Conteggio delle persone

Punto dolente: Le soluzioni tradizionali a infrarossi / telecamera possono essere suscettibili a interferenze luminose, con rischi di conteggi mancati o falsi.
Vantaggi dichiarati: Conteggio senza contatto; sicuro e preciso; facile installazione; ampia applicabilità; visualizzazione dei dati e supporto decisionale; output di mappa di profondità e nuvola di punti; protezione della privacy.
Nota: CS20 FOV: H60° / V45°; Intervallo: 0.1–3.75 m. L'area di copertura deve essere considerata durante l'uso.

Software / GUI

Funzioni di base: Visualizza informazioni sul dispositivo, esegui il controllo del dispositivo e acquisisci flussi di dati di base.
Funzioni avanzate: Sincronizzazione e allineamento dei frame di dati, acquisizione di dati di nuvole di punti, registrazione dei dati, ecc.

Documenti

Video

Dettagli

Yunshis CS20 LiDAR Depth Sensor with labeled parts: receiver, emitter, USB‑C port, cover glass, case

Misurazione della profondità interna a livello centimetro in un modulo compatto, con connettività USB‑C per una facile integrazione con PC/robot.

Point cloud and IR image output examples from the CS20 depth sensor test tool

Depth/IR effect samples: portrait, plant, and geometric objects with corresponding color depth maps

Le mappe di profondità e le nuvole di punti aiutano a segmentare persone e oggetti riducendo la dipendenza dalle condizioni di illuminazione ambientale.

People counting application example using CS20 depth data, highlighting input/output counts and privacy focus

Per il conteggio delle persone, il CS20 supporta la misurazione senza contatto con visualizzazione basata sulla profondità per ridurre conteggi mancati o falsi.

PC visual demo software interface for CS20: device info, control, synchronized frames, point cloud and recording

Il GUI incluso supporta il controllo del dispositivo oltre a funzioni avanzate come la sincronizzazione/allineamento dei frame e la registrazione dei dati per lo sviluppo.