Sensore di profondità LiDAR Yunshis CS20-P 0,1-5 m TCP/IP 320 x 240@30fps for Robotica & Visione

Yunshis

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Versione CS20-P

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Panoramica

Yunshis CS20-P LiDAR è un modulo LiDAR a rilevamento della profondità progettato per misurazioni a corto raggio in ambienti interni e imaging della profondità. Fornisce un'immagine di profondità 320 x 240 a 30 fps con un ampio campo visivo (H100 gradi x V75 gradi) e supporta la trasmissione dati TCP/IP.

Caratteristiche principali

Immagine di profondità: 320 x 240 @ 30 fps
FOV: H100 gradi x V75 gradi
Intervallo di misurazione: 0.1-5 m @ 90% Ref (interno)
Dichiarazione di accuratezza: +/-3 cm (0.1-0.5 m); +/-1.5% (0.5-5 m)
Uscite: Mappa di profondità / Mappa di nuvole di punti
Trasmissione dati: interfaccia TCP/IP; connettore per aviazione per alimentazione e trasmissione dati Ethernet
Alimentazione: 12-24 V / 2 A; consumo medio di energia 3.0 W
Valutazione di protezione IP67 supportata
Classe di sicurezza laser: Classe 1

Applicazioni

Robot umanoidi
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Bracci robotici
Eseoscheletri
Evita ostacoli per robot
Rilevamento delle cadute
Prevenzione del tailgate
Rilevamento di vitalità
Visione industriale

Specifiche

Risoluzione dell'immagine di profondità	320 x 240 @ 30 fps
FOV	H100 gradi x V75 gradi
Distanza di lavoro	0.1-5 m, interno
Intervallo di misurazione (dichiarato)	0.1-5 m @ 90% Ref
lunghezza d'onda VCSEL	940 nm
Precisione (dichiarata)	0.1-0.5 m: +/-3 cm; 0.5-5 m: +/-1.5%
Dimensione del prodotto	103.6 x 70 x 30 mm
Trasmissione dati	interfaccia TCP/IP
Alimentazione	12-24 V / 2 A
Consumo energetico	Media 3.0 W
Sistema operativo	Win 10
Temperatura di funzionamento	-10 a 50 C
Classe di sicurezza	Classe laser 1

Disegno meccanico (dimensioni visibili selezionate)

Totale: 103.6 +/- 0.2 mm; 70 +/- 0.2 mm; 30.1 +/- 0.2 mm (anche mostrato come 30.11 mm)
Altre dimensioni etichettate: 45.3 mm; 15 +/- 0.15 (baseline); 7.22 mm; 50 mm; 41.8 mm; 20 mm
Filettature di montaggio (come etichettato): 2 x 1/4-20 (profondità 7); 4 x M3 (profondità 6)

Video dimostrativo

Documenti

Per domande di integrazione pre-vendita o assistenza per l'accesso ai documenti, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Dettagli

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