Yunshis CS30 Telecamera RGBD (Telecamera RGBD) USB Type‑C, Profondità 640480, Colore 19201080 per ROS/Ubuntu/Win10

Yunshis

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Versione CS30 Telecamera RGBD

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Panoramica

La fotocamera RGBD Yunshis CS30 è una fotocamera RGBD progettata per la rilevazione della profondità indoor e l'imaging RGB, fornendo output sincronizzati di profondità, colore e fusione RGBD tramite USB. Supporta Windows 10, Ubuntu e ROS per l'integrazione in progetti di robotica e visione artificiale.

Caratteristiche principali

Intervallo di misurazione: 0,1–5 m (@ 90% Ref)
Supporto per la fusione RGB-D
Supporto per il cambio della risoluzione delle immagini di profondità/colore
Supporto per il riconoscimento e la posizione dei target basati su AI
Supporto per l'integrazione di algoritmi applicativi nella fotocamera
Supporta dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo
Interfaccia visiva GUI
- Funzioni di base: visualizzare informazioni sul dispositivo, eseguire il controllo del dispositivo e acquisire flussi di dati di base
- Funzioni avanzate: sincronizzazione e allineamento dei frame di dati, acquisizione di dati di nuvole di punti, registrazione dei dati, ecc.
Elementi funzionali etichettati nel diagramma del dispositivo: RGB Cam, Emittente, Ricevitore, Vetro di copertura, Tipo C

Specifiche

Risoluzione dell'immagine di profondità	640480 / 320240
FOV dell'immagine di profondità	H100° x V75°
Risoluzione dell'immagine a colori	19201080 / 640480
FOV dell'immagine a colori	H97° x V59.5°
Risoluzione della fusione RGBD	1920 x 1080
FOV della fusione RGBD	H91.5° x V59°
Distanza di lavoro	0.1-5 m, interno
Lunghezza d'onda VCSEL	940 nm
Precisione	0.1~0.5 m: ±2.5 cm; 0.5~5 m: ±1% @ 90% riflettività
Dimensioni del prodotto	90 mm x 25 mm x 25 mm
Trasmissione dati	Protocollo USB 2.0, interfaccia Type C
Alimentazione	5 V, media 0.6 A
Consumo energetico	media 3 W
Sistema operativo	Win 10, Ubuntu, ROS
Temperatura di funzionamento	-10 ~ 50°C
Sicurezza	Laser CLASS1
Note di disegno meccanico (visibile)	89.94 ±0.2; 30 ±0.2; 25 ±0.2; 2-M3; 45; 1/4-20; USB2.0