Sensore LiDAR Yunshis CS40 Pro (PToF Solid-State) RGB-D 0,5–10 m, Ethernet 1000M/RS485, IP67

Yunshis

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Panoramica

Il Yunshis CS40 Pro LiDAR è un sensore LiDAR a stato solido di grado industriale (PToF/ToF) con imaging a colori RGB-D integrato. Fornisce output di profondità e colore per compiti di percezione a breve distanza, con una distanza di lavoro specificata di 0,5–10 m (interno & esterno @ ref 90%).

Caratteristiche principali

Immagine a colori integrata; frequenza massima dei fotogrammi: 30 fps
Uscita immagine di profondità: 640 × 480 e 320 × 240 @ 30 fps
Uscita immagine a colori: 1600 × 1200 @ 30 fps
Interfacce: Ethernet 1000M e RS485
Alimentazione: DC 12–24 V / 2 A e PoE
Resistenza all'interferenza della luce solare fino a 100 klux (dichiarato)
Supporto SDK/OS (dichiarato): Linux / Windows; Windows, Linux, Arm Linux; menziona anche Ubuntu, ROS1, ROS2
Supporto per operazioni multi-dispositivo (dichiarato): un host può connettersi a più dispositivi; l'interfaccia grafica può visualizzare schermi di test da più dispositivi simultaneamente
Etichette della custodia e I/O (dichiarato): Cassa metallica, LED, M12 I/O, M8 Ethernet; elementi frontali etichettati RGB, Emittente, Ricevitore

Specifiche

Risoluzione immagine di profondità / frequenza dei fotogrammi	640 × 480 & 320 × 240 @ 30 fps
Profondità immagine FOV	H71° × V53°
Risoluzione immagine a colori / frequenza fotogrammi	1600 × 1200 @ 30 fps
FOV immagine a colori	H84° × V66°
FOV (anche dichiarato)	H100° × V70°
Distanza di lavoro	0.5 ~ 10 m, Interno & Esterno @ ref 90%
Gamma (anche dichiarata)	0.5–10 m @ 90% di riflettività
Lunghezza d'onda VCSEL	940 nm
Precisione	±2% @ ref 90%
Precisione di misurazione (anche dichiarata)	±2% nella gamma di 0.5–5 m
Dimensioni del prodotto	108 × 74 × 52 mm
Trasmissione dati	1000M Ethernet & RS485
Alimentazione	DC 12 ~ 24 V / 2A & POE
Consumo energetico	Media 7.2W @ IntegCount 700us
Sistema operativo	Windows, Linux, Arm Linux
SDK (anche dichiarato)	Linux / Windows; menziona Ubuntu, ROS1, ROS2
Temperatura operativa	-20 ~ 60 °C
Classe di sicurezza	Classe 1
Valutazione IP	IP67

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
esoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Evita ostacoli e prevenzione delle collisioni (dichiarato)
Navigazione e posizionamento della visione industriale (dichiarato)
Rilevamento dei bordi (dichiarato)
Protezione di sicurezza (dichiarato)
Conteggio delle persone (dichiarato)
Visione industriale (dichiarata)
Rilevamento di vitalità (dichiarato)

Video

Manuali & File

Per domande di integrazione o controlli di compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/ .

Dettagli

Yunshis CS40 Pro LiDAR Sensor overview with key specs: 0.5–10 m range, 640×480 depth, Ethernet/RS485

Yunshis CS40 Pro combina il ranging PToF/ToF a stato solido con la rilevazione della profondità a corto raggio e un'uscita dati veloce per la robotica e la percezione industriale.

CS40 Pro industrial solid-state LiDAR with integrated RGB-D alignment, 30 fps output, and sunlight interference resistance

CS40 Pro LiDAR housing and ports labeled: RGB window, emitter/receiver, LED, M12 I/O, and M8 Ethernet connector

Il robusto involucro in metallo include indicatori LED di stato più connessioni M12 I/O e M8 Ethernet per un'integrazione semplice.

CS40 Pro product features screen listing accuracy, 0.5–10 m measurement range, multi-device support, and SDK compatibility

Depth and point-cloud effect demonstration panels illustrating outdoor performance and sunlight interference resistance up to 100 klux

Progettato per l'uso interno ed esterno, il sensore è progettato per mantenere l'uscita di profondità in ambienti luminosi (valutato fino a 100 klux).

Colored 3D point cloud rendering produced by the sensor, illustrating RGB-D fusion for scene reconstruction

La fusione RGB-D consente dettagliate nuvole di punti 3D per mappatura, rilevamento ostacoli e flussi di lavoro di navigazione.

Sample outputs from CS40 Pro including grayscale imagery, depth maps, and point cloud views of people and objects

Field-of-view schematic illustrating horizontal, vertical, and diagonal FOV from the lens center to the image plane

Un ampio campo visivo supporta la percezione a breve distanza dove una copertura ampia è più importante della misurazione a lungo raggio.

CS40 Pro mechanical dimensions drawing with multiple views and mounting measurements for enclosure integration

Disegni delle dimensioni meccaniche aiutano a confermare l'adattamento, le tolleranze di montaggio e l'orientamento dei connettori durante la progettazione del sistema.