Panoramica
Il LiDAR Yunshis D445 è un sensore LiDAR a stato solido dToF (direct Time-of-Flight) che utilizza la scansione flash per fornire dati di nuvola di punti. È progettato per compiti di percezione indoor/outdoor che richiedono un ampio campo visivo, una forte immunità alla luce ambientale e un'integrazione semplice tramite Gigabit Ethernet.
Caratteristiche principali
- LiDAR a stato solido con array a matrice e output di dati di nuvola di punti
- Intervallo di lavoro: 0,2–30 m / 10%
- Forte immunità alla luce ambientale: 100 klux
- Precisione di misurazione: ±5 cm
- Ampio FOV: H120° × V50°
- Risoluzione angolare: 0,33°(H) × 0.33°(V)
- Tariffa punti (modalità eco singolo): 540.000 pts/s @ 10 Hz
- Laser sicuro per gli occhi: Classe 1
- IMU integrato (modello: LSM6DS3TR-C); supporto IMU notato
- Modulo RGB: opzionale
- Interferenza anti-multi-macchina; anti-riflesso
- Impermeabile IP67
Per assistenza all'integrazione o domande tecniche pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche tecniche
| Modello | D445 |
| Principio di misurazione | dToF |
| Principio di scansione | Scansione Flash |
| Lunghezza d'onda del laser | 905 nm |
| Classe di sicurezza del laser | Classe 1, sicuro per gli occhi |
| Capacità di misurazione | 30 m @ 10% |
| Intervallo di lavoro | 0.2–30 m / 10% |
| Immunità alla Luce Ambientale | 100 klux |
| Zona Cieca | 0.2 m |
| Precisione di Misura | ±5 cm |
| FOV Orizzontale | 120° |
| FOV Verticale | 50° |
| Intervallo di Scansione | H120° × V50° |
| Risoluzione Angolare (H*V) | 0.33° * 0.33° |
| Risoluzione Angolare | 0.33°(H) × 0.33°(V) |
| Frequenza di fotogrammi | 10 Hz |
| Frequenza di punti (Modalità Eco Singolo) | 540.000 pts/s @ 10 Hz |
| Frequenza dei punti | 540000 pts/s @ 10 Hz |
| Interfaccia Dati | Gigabit Ethernet |
| Modello IMU Integrato | LSM6DS3TR-C |
| Alimentazione | DC 12 V - 24 V |
| Temperatura di funzionamento | -20 ~ 55 °C |
| Peso | 700 g |
| Dimensioni del corpo principale (L*P*A) | 108 × 76.4 × 75 mm |
Scenari di applicazione
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli

La scansione flash a ampia FOV fornisce un output di nuvola di punti in tempo reale con una portata fino a 30 m a 10% di riflettività e un'accuratezza di ±5 cm.

Il modulo compatto a stato solido si integra facilmente in robot e veicoli tramite Gigabit Ethernet.


Progettato per una percezione affidabile in interni/esterni con immunità alla luce ambientale, prestazioni anti-interferenza e un involucro con grado di protezione IP67.

Una forte adattabilità ambientale supporta una misurazione stabile su erba, pendii e superfici esterne miste.


Dimensioni meccaniche dettagliate e punti di montaggio aiutano a semplificare la progettazione e l'installazione dei supporti.
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