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Sensore di scansione Flash dToF LiDAR a stato solido Yunshis D445, 30 m @10%, 120°x50°, Ethernet Gigabit

Sensore di scansione Flash dToF LiDAR a stato solido Yunshis D445, 30 m @10%, 120°x50°, Ethernet Gigabit

Yunshis

Prezzo di listino $1,387.50 USD
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Panoramica

Il LiDAR Yunshis D445 è un sensore LiDAR a stato solido dToF (direct Time-of-Flight) che utilizza la scansione flash per fornire dati di nuvola di punti. È progettato per compiti di percezione indoor/outdoor che richiedono un ampio campo visivo, una forte immunità alla luce ambientale e un'integrazione semplice tramite Gigabit Ethernet.

Caratteristiche principali

  • LiDAR a stato solido con array a matrice e output di dati di nuvola di punti
  • Intervallo di lavoro: 0,2–30 m / 10%
  • Forte immunità alla luce ambientale: 100 klux
  • Precisione di misurazione: ±5 cm
  • Ampio FOV: H120° × V50°
  • Risoluzione angolare: 0,33°(H) × 0.33°(V)
  • Tariffa punti (modalità eco singolo): 540.000 pts/s @ 10 Hz
  • Laser sicuro per gli occhi: Classe 1
  • IMU integrato (modello: LSM6DS3TR-C); supporto IMU notato
  • Modulo RGB: opzionale
  • Interferenza anti-multi-macchina; anti-riflesso
  • Impermeabile IP67

Per assistenza all'integrazione o domande tecniche pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche tecniche

Modello D445
Principio di misurazione dToF
Principio di scansione Scansione Flash
Lunghezza d'onda del laser 905 nm
Classe di sicurezza del laser Classe 1, sicuro per gli occhi
Capacità di misurazione 30 m @ 10%
Intervallo di lavoro 0.2–30 m / 10%
Immunità alla Luce Ambientale 100 klux
Zona Cieca 0.2 m
Precisione di Misura ±5 cm
FOV Orizzontale 120°
FOV Verticale 50°
Intervallo di Scansione H120° × V50°
Risoluzione Angolare (H*V) 0.33° * 0.33°
Risoluzione Angolare 0.33°(H) × 0.33°(V)
Frequenza di fotogrammi 10 Hz
Frequenza di punti (Modalità Eco Singolo) 540.000 pts/s @ 10 Hz
Frequenza dei punti 540000 pts/s @ 10 Hz
Interfaccia Dati Gigabit Ethernet
Modello IMU Integrato LSM6DS3TR-C
Alimentazione DC 12 V - 24 V
Temperatura di funzionamento -20 ~ 55 °C
Peso 700 g
Dimensioni del corpo principale (L*P*A) 108 × 76.4 × 75 mm

Scenari di applicazione

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • esoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Manuali

Dettagli