Yunshis DME635 Telecamera di profondità 3D-TOF 160x60, 850nm, USB 2.0/Ethernet, 24VDC per robotica

Yunshis

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Versione Modulo DME635 Epc635 Kit Eva (con materiali di sviluppo)

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Panoramica

La telecamera Yunshis DME635 è una telecamera di imaging a distanza 3D-TOF (time-of-flight) progettata per compiti di percezione e misurazione in robotica. Fornisce imaging in scala di grigi e output di distanza 3D-TOF (inclusi rappresentazioni di nuvole di punti), con connettività USB 2.0 a piena velocità o Ethernet e un'alimentazione nominale di 24 VDC.

Caratteristiche principali

Imaging a distanza 3D-TOF e imaging in scala di grigi (gli output di esempio includono scala di grigi, distanza grezza, distanza filtrata e visualizzazioni di nuvole di punti)
Risoluzione dell'immagine: 160 x 60 pixel
Angolo di visione: H50 x V19 gradi (con lente P/N 100 506)
Lunghezza d'onda operativa: 850 nm
Frequenza di modulazione interna controllabile tramite software: 0.675 / 1.25 / 2.5 / 5 / 10 / 20 MHz
Intervallo di ingresso di modulazione esterna: 1 a 80 MHz
Interfaccia dati: USB 2.0 a piena velocità o Ethernet

Per domande di integrazione e compatibilità pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Specifiche

Parametro	Descrizione	Min.	Tip.	Max.	Unità	Commenti
V_SUPPLY	Tensione di alimentazione	21.6	24	26.4	VDC
V_PP	Ripple sulla tensione di alimentazione V_SUPPLY			0.25	VPP	Il valore di picco non deve essere inferiore al min. e non superiore al max. tensione di alimentazione
I_SUPPLY	Corrente di alimentazione - Inattivo		0.10		A	dopo l'accensione
I_SUPPLY	Corrente di alimentazione - Imaging in scala di grigi		0.10		A	100 fps
I_SUPPLY	Corrente di alimentazione - imaging 3D-TOF		0.25		A	100 fps, t_INT = 600 us
	Risoluzione dell'immagine	160 x 60	160 x 60	160 x 60	Pixel
FOV	Campo visivo	H50 x V19	H50 x V19	H50 x V19	deg	con lente P/N 100 506
lambda	Lunghezza d'onda operativa	850	850	850	nm
f_LED_INT	Frequenza di modulazione interna	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20	MHz	Controllabile tramite software
f_LED_EXT	Ingresso di modulazione esterna	1		80	MHz
d	Intervallo operativo	0.00		17.0	m	Misurato con un oggetto che ha una dimensione almeno pari a quella del pixel (d_PIXEL). Dipende dal tempo di integrazione t_INT e dalla riflettività dell'oggetto.
Fuori	Parola di uscita distanza	12	12	12	Bit
Res	Risoluzione		0.5		cm/LSB	a 10 MHz di frequenza di modulazione
	Uscita di misurazione	0		2000	LSB	a 10 MHz di frequenza di modulazione, si riferisce a 0.0 ... 10.0 m, i risultati di misurazione dipendono dalla riflettività dell'oggetto
d_CAL	Distanza di calibrazione		0.8		m	Uscita @ 0.8m = 900 LSB
V_APM	Ampiezza	50		2000	LSB	intervallo di ampiezza utile
Phi_L	Suppressione della luce ambientale	0		130000	Lux	indiretto, a seconda del tempo di integrazione e della distanza dell'oggetto, ABS attivo
	Interfaccia dati	USB 2.0 velocità massima o Ethernet	USB 2.0 velocità massima o Ethernet	USB 2.0 velocità massima o Ethernet
T_A	Intervallo di temperatura ambiente (funzionamento)	0		60	C

Meccanico & Note sul connettore (dalle illustrazioni della documentazione)

Supporto per treppiede: 1/4"-20 UNC
Montaggio: varie posizioni con dadi M4
Etichette del connettore/indicatore mostrate: Alimentazione 24VDC, USB mini, Ethernet, LED di stato, LED di illuminazione, LED di controllo
Connettore industriale indicato come alternativa a un 3.Connettore jack da 5 mm
Micro SD card: non utilizzato (come etichettato)
Area di alimentazione della scheda BeagleBone Black contrassegnata come intenzionalmente coperta con “NON UTILIZZARE!” (come etichettato)
Le note di disegno meccanico/ottico includono: FOV 50 gradi e FOV 19 gradi; marcatura della larghezza “70 +/- 1”; nota generale “Valori salvo diversa indicazione in mm”; e marcature dimensionali tra cui 100, 85, 42.5, 7.5, 47.3, (57), 14.3, 25, 8, 66, 46.2, 19.13, 33, e marcatura del diametro “O40”.

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU

Manuali

Dettagli

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera evaluation kit module with lens, metal housing, and onboard electronics

Il kit di valutazione della telecamera di profondità 3D-TOF Yunshis DME635 è progettato per la robotica, combinando un involucro metallico compatto con una lente centrale e circuiti di controllo integrati.

Example outputs from DME635: grayscale image, raw distance heatmap, filtered distance view, and point cloud visualization

Le uscite tipiche includono immagini in scala di grigi più dati di profondità come mappe di distanza grezze e filtrate e una vista della nuvola di punti per pipeline di percezione.

DME635 camera overview drawing labeling lens and sensor, LED illumination board, sensor board, and mounting points

Il layout interno evidenzia l'assemblaggio lente/sensore, LED di illuminazione e più punti di montaggio per un'integrazione robusta.

Connector and LED diagram for DME635 showing Ethernet, USB, 24 VDC input, and status/control LED indicators

La connettività e gli indicatori sono disposti per un rapido avvio: USB o Ethernet insieme all'ingresso di alimentazione a 24 VDC e LED di stato/controllo.

Yunshis DME635 3D-TOF depth camera mounted on a tripod plus GUI examples for grayscale and 3D-TOF depth display

Un supporto standard 1/4-20 consente un rapido montaggio su treppiedi, con visualizzazioni software disponibili per dati di profondità in scala di grigi e 3D-TOF durante i test.