• Yunshis DME660 Camera depth module, front lens view on mounting plate with cable strain relief
  • Compact camera module with top lens and side I/O ports, black metal housing
  • Yunshis DME660 Camera module on mini tripod with connected cables, angled front view
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Modulo di profondità 3D-TOF Yunshis DME660 Camera, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Modulo di profondità 3D-TOF Yunshis DME660 Camera, 320x240, 0–10 m, 850 nm, USB 2.0 FS/Ethernet

Yunshis

$4,020.50 USD
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Panoramica

La fotocamera Yunshis DME660 è un modulo di imaging 3D-TOF e imaging in scala di grigi progettato per la percezione robotica e la misurazione della profondità. Fornisce un'uscita di 320 x 240 pixel, un intervallo operativo specificato da 0,00 a 10,0 m (a seconda del tempo di integrazione e della riflettività dell'oggetto) e supporta USB 2.0 a piena velocità o Ethernet per la connessione dei dati.

Applicazioni

  • Robot Umani
  • Bracci Robotici
  • Eseoscheletri
  • Robot Quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU

Caratteristiche Chiave

  • Modalità di imaging 3D-TOF e imaging in scala di grigi
  • Risoluzione dell'immagine: 320 x 240 pixel
  • Angolo di visione (con lente P/N 100 506): H108 x V77 gradi
  • Lunghezza d'onda operativa: 850 nm
  • Frequenza di modulazione interna controllabile tramite software: 0,675, 1,25, 2,5, 5, 10, 20 MHz
  • Ingresso di modulazione esterna: 1 a 80 MHz
  • Interfacce: USB 2.0 velocità massima o Ethernet

Specifiche

Elettrico / Prestazioni

Parametro Descrizione Min. Tip. Max. Unità Commenti
VALIMENTAZIONE Tensione di alimentazione 21.6 24 26.4 VDC
VPP Ripple sulla tensione di alimentazione VALIMENTAZIONE 0.25 VPP Il valore di picco non deve essere inferiore al min. e non superiore al max. tensione di alimentazione
IALIMENTAZIONE Corrente di alimentazione - Inattivo 0.10 A dopo l'accensione
Corrente di alimentazione - Imaging in scala di grigi 0.10 A 100 fps
Corrente di alimentazione - Imaging 3D-TOF 0.25 A 25 fps, tINT = 1 ms
Risoluzione dell'immagine 320 x 240 320 x 240 320 x 240 Pixel
FOV Campo visivo H108 x V77 H108 x V77 H108 x V77 ° con lente P/N 100 506
λ Lunghezza d'onda operativa 850 850 850 nm
fLED_INT Frequenza di modulazione interna 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 0.675, 1.25, 2.5, 5, 10, 20 MHz Controllabile tramite software
fLED_EXT Ingresso di modulazione esterna 1 80 MHz
d Intervallo operativo 0.00 10.0 m Misurato con un oggetto che ha una dimensione almeno pari a quella del pixel (dPIXEL). Dipende dal tempo di integrazione tINT e dalla riflettività dell'oggetto.
Uscita Parola di uscita distanza 12 12 12 Bit
Ris Risoluzione 0.5 cm/LSB a 10 MHz frequenza di modulazione
Uscita di misurazione 0 2'000 LSB a 10 MHz frequenza di modulazione, si riferisce a 0.0 ... 10.0 m, risultati di misurazione a seconda della riflettività dell'oggetto
dCAL Distanza di calibrazione 0.8 m Uscita @ 0.8m = 900 LSB
VAPM Ampiezza 50 2'000 LSB intervallo di ampiezza utile
ΦL Suppressore di luce ambientale 0 130'000 Lux indiretto, a seconda del tempo di integrazione e della distanza dell'oggetto, ABS attivo
Interfaccia dati USB 2.0 alta velocità o Ethernet USB 2.0 alta velocità o Ethernet USB 2.0 velocità massima o Ethernet
TA Intervallo di temperatura ambiente (funzionamento) 0 60 °C

Meccanico / Ottico (note visibili del disegno)

  • Proprietà meccaniche e ottiche: FOV 108°, FOV 77°
  • Filettature / montaggio: 1/4"-20; 4 x M4; 3 x M4
  • Valori salvo diversa indicazione in mm
  • Dimensioni visibili e note (mm): 100, 85, 42.5, 7.5, 25, 14.3, 8, 47.3, (63), 70 ±1, 17.3, 66, 46.2, 19.13, 33, 12.5, 22.5, Ø40
  • Nota sull'illuminazione: apertura di illuminazione Ø7 (10x)

Per domande di integrazione o supporto per ordini, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Manuali

Dettagli

Yunshis DME660 Camera mounted on a tripod, front view with lens and faceplate mounting holes

Il montaggio pronto per treppiede facilita il test del modulo su banco e l'allineamento dell'obiettivo durante l'integrazione.

Yunshis DME660 camera module in evaluation-kit enclosure with lens on top and USB/Ethernet ports

La connettività USB 2.0 a piena velocità o Ethernet supporta una rapida configurazione per la percezione robotica e la misurazione della profondità.

Overview collage of DME660 hardware mounting options and example GUI views for grayscale and 3D-TOF outputExample outputs from the 3D-TOF module: grayscale image, raw distance map, filtered distance map, and point cloud

Passa tra immagini in scala di grigi e dati di profondità per soddisfare le esigenze di navigazione, mappatura o rilevamento di oggetti.

3D-TOF depth visualization screenshot showing a seated person with a color distance scale in the demo windowMechanical and optical reference drawing with field of view (108° x 77°) and mounting hole dimensions

Le dimensioni di riferimento meccaniche aiutano a pianificare gli spazi di montaggio, le posizioni delle filettature e il campo visivo della camera.

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