Yunshis iHawk100Q Fotocamera - Polarizzazione 3D Luce Strutturata Profondità, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis iHawk100Q Fotocamera - Polarizzazione 3D Luce Strutturata Profondità, 640×400@30fps, Micro USB 2.0
Yunshis
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Panoramica
La fotocamera Yunshis iHawk100Q è una fotocamera di profondità a luce strutturata polarizzata progettata per la rilevazione RGBD in applicazioni di robotica e visione. Utilizza tecnologia di luce strutturata polarizzata e supporta un frame rate massimo di 30 fps, con precisione di profondità a livello millimetrico (±1 mm @ 60 cm) e design a basso consumo energetico.
Caratteristiche principali
- Tecnologia di polarizzazione per la rilevazione di profondità a luce strutturata 3D
- Precisione di misurazione a livello millimetrico; precisione di profondità: ±1 mm @ 60 cm
- Intervallo di lavoro/misurazione: 0.3 - 8.0 m
- Formati di output RGBD: Immagine a colori (MJPEG) e Immagine di profondità (Raw16bit)
- Risoluzione / frame rate: 640 × 400 @ 30 fps
- FOV efficace: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Alimentato tramite USB (USB 5 V) con Micro USB 2.0 interfaccia
- Supporto SDK mostrato per Android / Windows / Linux / ROS
- Gli elementi della custodia etichettati includono: foro di posizionamento, lente, modulo emettitore, sensore di distanza, modulo colore, modulo ricevitore, copertura frontale in metallo, copertura posteriore in metallo, vite della copertura posteriore, Micro-USB
- Note mostrate per casi d'uso: evitamento ostacoli, riduzione delle collisioni, protezione della sicurezza per posizionamento e afferraggio, migliorata capacità anti-riflesso e prestazioni migliorate con forte luce interna e riflessione multipla
Per domande di integrazione (interfaccia, accesso SDK o documentazione), contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.
Specifiche
| Parametro | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Modello | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Baseline | 40 mm | 40 mm |
| Dimensione | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Intervallo di Misura | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Precisione di Profondità | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Consumo Energetico | Media 2.5 W, Corrente di Picco < 2 A | Media 2.5 W, Corrente di Picco < 2 A |
| Interfaccia | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Alimentazione | USB 5 V | USB 5 V |
| Lunghezza d'Onda Laser | 940 nm | 940 nm |
| Temperatura di Funzionamento | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Risoluzione / Frequenza dei Fotogrammi | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV Efficace | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Formato dell'immagine | Immagine a colori: MJPEG, Immagine di profondità: Raw16bit | Immagine a colori: MJPEG, Immagine di profondità: Raw16bit |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Evita ostacoli per robot e visione industriale
Documenti
- Disegno della fotocamera Yunshis iHawk100Q (PDF)
- Modello 3D della fotocamera Yunshis iHawk100Q (STP.ZIP)
Dettagli
La fotocamera Yunshis iHawk100Q utilizza luce strutturata 3D polarizzata per la rilevazione della profondità RGBD a livello millimetrico nella robotica.
Progettata per una rapida acquisizione RGBD, supporta fino a 640×400 a 30 fps con un intervallo di lavoro di 0,3–8 m.
I moduli integrati—compresi emettitore/ricevitore, fotocamera RGB e alimentazione/dati Micro‑USB—semplificano l'integrazione dei sistemi embedded.
La polarizzazione aiuta a mantenere risultati di profondità più puliti sotto una forte luce interna e riflessioni multipath.
Le schede meccaniche forniscono dimensioni chiave e dettagli di montaggio per la progettazione di involucri e supporti.
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