Overview
La fotocamera Yunshis iHawk070 è un modulo fotocamera compatto progettato per misurazioni di profondità a corto raggio e imaging di profondità. Supporta un intervallo di misurazione di 0,1–1,5 m, utilizza un'interfaccia USB Type-C (alimentazione USB 5 V) e fornisce uscite di immagini di profondità fino a 1280 × 800 @ 7 fps o 640 × 400 @ 30 fps in formato Raw16 .
Caratteristiche principali
- Intervallo di misurazione: 0,1–1,5 m
- Precisione di misurazione: precisione di misurazione a livello di centimetro
- Precisione di profondità: <1% @ 0,1–1,5 m; 1% @ 1 m
- Dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo
- Intervallo e risoluzione regolabili
- VCSEL ad alte prestazioni da 940 nm
- Zona cieca: solo 0,1 m
- USB Type-C (USB 2.0 interfaccia di uscita standard)
- Valutazione di protezione: IP54
- Aggiornamento del firmware supportato, supporto OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento
Specifiche
| Modello | iHawk070 |
| Base | 16 mm |
| Dimensioni | 90 × 25 × 25 mm |
| Intervallo di misurazione (intervallo di rilevamento) | 0.1 - 1.5 m |
| Zona cieca | 0.1 m |
| Precisione di profondità | <1% @ 0.1 - 1.5 m; 1% @ 1 m |
| FOV di profondità | 77° (±3°) × 54.7° (±3°) |
| Consumo energetico | 2 W (2.0 W) |
| Interfaccia | Type-C (USB 2.0 interfaccia di output standard) |
| Alimentazione | USB 5 V |
| Lunghezza d'onda del laser | 940 nm |
| Temperatura di funzionamento | -10 ~ 60 °C |
| Immagine di profondità |
Risoluzione / frame rate: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps Frame rate massimo: 30 fps Formato immagine: Raw16 |
| Classe di protezione | IP54 |
| Funzione del firmware | Aggiornamento del firmware, supporta OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento |
| Montaggio | 1/4" filettatura BSW; 2 × M3 |
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- Eseoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
- Robot di servizio, robot logistici, robot industriali, AIoT
- Evita ostacoli per robot, visione industriale, rilevamento di vitalità
Manuali
Per integrazione o supporto post-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Dettagli

Misurazione della profondità a livello centimetro con dati di profondità e ampiezza sincronizzati supporta un rilevamento affidabile a breve distanza.

Rilevamento 3D a breve distanza in un modulo compatto, con connettività USB Type‑C e un involucro con classificazione IP54 per lavori di integrazione.


Le mappe di profondità da ambienti interni tipici aiutano a convalidare le prestazioni per l'evitamento degli ostacoli nei robot e nei compiti di visione industriale.

Il disegno meccanico fornisce dimensioni complessive e opzioni di montaggio per supporti, treppiedi e telai per robot.
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