Modulo telecamera RGB-D a luce strutturata 3D Yunshis iHawk072, profondità 0,1–1,5 m, USB Type‑C per robotica & AGV

Yunshis

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Versione iHawk072(senza RGB) iHawk071 (con RGB)

Gamma di lavoro 0,1-1,5m

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Panoramica

La fotocamera Yunshis iHawk072 è un modulo di luce strutturata 3D (fotocamera RGB-D) progettato per la rilevazione della profondità a corto raggio nelle integrazioni di robotica e visione artificiale. Supporta una piccola zona cieca di 0,1 m e un intervallo di lavoro/misura di 0,1–1,5 m, con un'accuratezza di profondità specificata come <1% @ 0,1–1,5 m.

Caratteristiche principali

Design con piccola zona cieca: 0.1 m
Frequenza fotogrammi massima: 30 fps (640 × 400)
Design a basso consumo energetico
Allineamento e fusione RGB-D (dichiarato)
Dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo (dichiarato)
Supporto SDK (dichiarato): Android / Windows / Linux / ROS
Identificazione del layout del modulo (dichiarato): modulo emettitore, modulo ricevitore, modulo colore, supporto di montaggio

Specifiche

iHawk072 (modello principale)

Modello	iHawk072
Base	16 mm
Dimensioni	90 × 25 × 25 mm
Peso	31 g
Zona cieca piccola	0.1 m
Intervallo di misura / lavoro	0.1 - 1.5 m
Precisione della profondità	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consumo energetico	2.5 W
Alimentazione	USB 5 V
Interfaccia	Tipo-C 2.0
Lunghezza d'onda del laser	940 nm
Temperatura di funzionamento	-10 ~ 50 °C
Risoluzione dell'immagine di profondità / frequenza dei fotogrammi	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV efficace dell'immagine di profondità	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Formato dell'immagine di profondità	Raw16
Risoluzione dell'immagine a colori / frequenza dei fotogrammi	640 × 400 @ 30 fps
FOV (valore pubblicato)	H72° × V50.5°
Supporto SDK (dichiarato)	Android / Windows / Linux / ROS

iHawk071 (specifiche di riferimento dal datasheet fornito)

Modello	iHawk071
Base	16 mm
Dimensioni	73.4 × 19.2 × 15.58 mm
Intervallo di misura	0.1 - 1.5 m
Precisione di profondità	<1% @ 0.1 - 1.5 m
Consumo energetico	2.5 W
Interfaccia	MicroUSB
Alimentazione	USB 5 V
Lunghezza d'onda del laser	940 nm
Temperatura di funzionamento	-10 ~ 60 °C
Risoluzione dell'immagine di profondità / frequenza dei fotogrammi	1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 30 fps
FOV efficace dell'immagine di profondità	77° (±3°) × 54.7° (±3°)
Formato immagine di profondità	Raw16
Risoluzione immagine a colori / frame rate	640 × 400 @ 30 fps

Applicazioni

Robot umanoidi
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Bracci robotici (posizionamento preciso)
Eseoscheletri
Robot ARU
Evitamento ostacoli e prevenzione collisioni (dichiarato)
Picking casuale (dichiarato)
Visione industriale (dichiarato)

Per supporto all'integrazione e domande pre-vendita, contattare [email protected] or visita https://rcdrone.top/.

Manuali / Documenti

Dettagli

Yunshis iHawk072 3D structured light RGB‑D camera module with key specs: 0.1 m blind zone and 0.1–1.5 m range

Progettato per la rilevazione della profondità RGB-D a corto raggio, l'iHawk072 supporta una zona cieca di 0,1 m con un intervallo di lavoro di 0,1–1,5 m e fino a 30 fps a 640 × 400.

Yunshis iHawk072 RGB‑D depth camera front view highlighting small blind zone design, 30 fps maximum frame rate, and low power use

Il supporto SDK per Android, Windows, Linux e ROS aiuta a semplificare l'integrazione per compiti di robotica come l'evitamento degli ostacoli e il posizionamento preciso.

Front layout callouts for emitter, receiver, and color modules plus mounting bracket and Micro‑USB port on the camera housing

Product features slide for the structured light RGB‑D module covering measurement accuracy, range, range adjustment, and data sync

I dati sulla profondità e sull'ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo supportano risultati di rilevamento più coerenti nei flussi di lavoro di visione artificiale.

Structural drawing with multi‑view dimensions for the camera module, including a 73.40 mm length and front sensor spacing

Mechanical dimension drawing of the iHawk072 housing with 90 mm length, 25 mm height, mounting holes, and front sensor positions

Le dimensioni di montaggio e di alloggiamento sono fornite per controlli di adattamento meccanico durante la progettazione di supporti, teste robotiche o assemblaggi di visione integrata.