• Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera front view showing sensor array behind protective window
  • Angled view of Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera housing with ribbed sides and front sensor window
  • Side view with two circular M12-style ports on the Yunshis iHawk100E depth camera body
  • Bottom mounting plate with two circular connector ports, showing underside of the depth camera
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Yunshis iHawk100E Telecamera 3D Profondità 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm per Robotica & Visione AGV

Yunshis iHawk100E Telecamera 3D Profondità 0,3-8 m IP67 Ethernet M12 940 nm per Robotica & Visione AGV

Yunshis

$663.00 USD
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Panoramica

La camera Yunshis iHawk100E è una camera di profondità 3D progettata per applicazioni di robotica e visione artificiale. Fornisce immagini di profondità e a colori (modalità duale) e supporta anche l'imaging a infrarossi (come dichiarato dal produttore), con connettività Ethernet tramite connettori M12 e un alloggiamento industriale con classificazione IP67 per l'uso in ambienti difficili.

Caratteristiche principali

  • Intervallo di misura: 0,3 - 8,0 m
  • Precisione di profondità: ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
  • Uscita dual-mode: supporta l'uscita simultanea di due immagini; supporta l'allineamento dei pixel di profondità & e colore
  • Design industriale: grado di protezione IP67; comunicazione Ethernet; design del connettore per aviazione; design della scocca in metallo
  • Sincronizzazione dei dati: supporta dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo
  • VCSEL a 940 nm: VCSEL ad alte prestazioni a 940 nm; i componenti etichettati includono proiettore a punto VCSEL, fotocamera RGB e fotocamera a infrarossi
  • Supporto SDK: SDK fornito per Android / Windows / Linux
  • Firmware OTA: supporta l'aggiornamento del firmware OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento

Specifiche

Modello iHawk100E
Baseline 40 mm
Dimensioni90 × 60 × 37 mm
Peso 200 g
Intervallo di misura 0.3 - 8.0 m
Precisione della profondità ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m
Consumo energetico 3.0 W
Alimentazione DC 12 V (9-36 V)
Interfaccia M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Alimentazione, Segnale)
Valutazione IP IP67
Lunghezza d'onda del laser 940 nm
Temperatura di funzionamento -10 ~ 60 °C
Massima frequenza dei fotogrammi 25 fps
Immagine a colori (modalità duale) Risoluzione / frequenza dei fotogrammi: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
Formato di codifica dell'immagine: MJPEG
FOV efficace: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Immagine di profondità (modalità duale) Risoluzione / frequenza fotogrammi: 1280 × 800 @ 7 fps / 640 × 400 @ 25 fps
Formato immagine: Raw
FOV efficace: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
Parametri del firmware Supporta l'uscita simultanea di due immagini
Supporta l'allineamento dei pixel di profondità & colore
Supporta l'aggiornamento del firmware OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento

Per domande di integrazione (cablaggio Ethernet/M12, accesso SDK o utilizzo del firmware), contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].

Applicazioni

  • Robot umanoidi
  • Bracci robotici
  • esoscheletri
  • Robot quadrupedi
  • Veicoli AGV
  • Robot ARU
  • Droni
  • Robot di servizio, robot logistici, robot industriali, AIoT
  • Evitamento ostacoli per robot, visione industriale, rilevamento di vitalità (dichiarato dal produttore)

Esempi di dimostrazioni (dichiarato dal produttore): distanza di rilevamento del contenitore tote ~1,5 m; distanza di rilevamento del pallet ~2 m.

Manuali

Dettagli

Yunshis iHawk100E 3D depth camera product features with IP67 housing, Ethernet M12 connectors, and dual-mode imaging

Progettato per robotica e visione industriale, l'iHawk100E combina output di profondità e colore con un involucro con grado di protezione IP67 e Ethernet tramite connettori M12.

Tote bin detection point-cloud examples from iHawk100E, illustrating depth coverage on bins of different materials and colors

Risultati della nuvola di punti per il rilevamento del contenitore tote a circa 1.5 m, dimostrando una cattura di profondità costante attraverso materiali e colori di contenitori vari.

Pallet finding point-cloud and depth results demonstrating scene capture around 2 m for warehouse obstacle avoidance tasks

Esempi di individuazione di pallet a circa 2 m, evidenziando le prestazioni di profondità per navigazione, evitamento ostacoli e riconoscimento di pallet in spazi interni.

Yunshis iHawk100E 3D Depth Camera key parameters infographic: 0.3–8 m range, 25 fps, 72°×50° FOV, IP67

Specifiche chiave a colpo d'occhio: intervallo di profondità 0,3–8 m, fino a 25 fps, campo visivo di 72° × 50°, consumo energetico di 3,0 W e protezione IP67.

SDK availability graphic listing Android, Windows, and Linux development support for iHawk100E camera integration

Il supporto SDK su Android, Windows e Linux aiuta a semplificare l'integrazione in robotica e stack software di visione artificiale.

Application icons for iHawk100E depth camera: humanoid robot, drone navigation, and intelligent robotic arm perceptionYunshis iHawk100E 3D Depth Camera structural drawing with overall dimensions and connector layout for mounting and integration

Dettagli del disegno dimensionale e posizionamento dei connettori supportano il design meccanico, il montaggio e la pianificazione dei cavi durante l'integrazione del sistema.

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