Yunshis iHawk100R / iHawkP100R Telecamera di profondità RGB-D, 640x400@30fps, USB Type-C per robotica

Yunshis

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Versione 100R Edizione Standard Telecamera P100R Edizione Polarizzata Camera

Gamma di lavoro 0.3-8m

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Panoramica

La fotocamera Yunshis iHawk100R (anche elencata come iHawk100R/iHawkP100R) è una fotocamera di profondità RGB-D compatta per l'integrazione in robotica e visione artificiale. Fornisce immagini a colori e di profondità tramite un'interfaccia Type-C e supporta l'allineamento dei pixel di profondità & e colore oltre all'aggiornamento del firmware OTA.

Caratteristiche principali

Intervallo di misurazione: 0,3 - 8,0 m (anche elencato su un foglio di parametri chiave come 0,1 - 1,5 m).
Precisione di profondità: +/-1 mm @ 60 cm (anche elencato come 1% @ 1 m).
Uscita immagine a colori: 640 x 400 @ 30 fps, MJPEG.
Uscita immagine di profondità: 640 x 400 @ 30 fps, Raw16bit.
Allineamento dei pixel di profondità & e colore; supporta l'uscita di immagini a colori e di profondità.
Aggiornamento del firmware OTA con riavvio automatico dopo l'aggiornamento.
Illuminazione a 940 nm (lunghezza d'onda del laser); il testo della funzione del prodotto menziona VCSEL ad alte prestazioni a 940 nm.
Dati di profondità e ampiezza del segnale sincronizzati nel tempo (testo della funzione).
Etichette della struttura del modulo: modulo emettitore, modulo colore, modulo ricevitore, copertura frontale in metallo; Tipo-C; copertura posteriore in metallo; wafer; cappuccio antipolvere.
Protezione contro l'ingresso: IP54 (elencato su un foglio di parametri chiave).

Specifiche

Specifiche tecniche di base

Modello	iHawk100R / iHawkP100R
Base	40 mm
Dimensioni	90 x 25 x 25 mm
Intervallo di misura	0.3 - 8.0 m
Precisione di profondità	+/-1 mm @ 60 cm
Consumo energetico	2.5 W
Interfaccia	Tipo-C
Alimentazione	USB 5 V
Lunghezza d'onda del laser	940 nm
Temperatura di funzionamento	-10 a 60 C
Immagine a colori	640 x 400 @ 30 fps; MJPEG; FOV efficace: 72 gradi (+/-3 gradi) x 50.5 gradi (+/-3 gradi)
Immagine di profondità	640 x 400 @ 30 fps; Raw16bit; FOV efficace: 72 gradi (+/-3 gradi) x 50.5 gradi (+/-3 gradi)
Parametri del firmware	Supporta l'uscita di immagini a colori e di profondità; allineamento dei pixel di profondità & colore; aggiornamento del firmware OTA; riavvio automatico dopo l'aggiornamento

Parametri aggiuntivi elencati nelle schede prodotto

Intervallo di rilevamento	0.1 - 1.5 m
Precisione della profondità	1% @ 1 m
FOV di profondità	77 gradi x 54 gradi
Frequenza massima dei fotogrammi	30 fps
Consumo energetico	2.0 W
Classe di protezione	IP54
Testo interfaccia di uscita	Type-C (interfaccia di uscita standard USB 2.0)
Testo zona cieca	0.1 m

Dimensioni del disegno meccanico (come etichettato)

Lunghezza totale	90 +/- 0.2
Altezza del corpo (etichettata)	25 +/- 0.15
Altezza del corpo (etichettata, alternativa)	25 +/- 0.2
Larghezza finale (etichettata)	15 +/- 0.1
Dimensione superiore (etichettata)	45 +/- 0.15
Baseline (etichettato)	40 +/- 0.1
Dimensione centrale (etichettata)	10 +/- 0.15
Indicazioni filettate (etichettate)	2 x M3 (profondità 3); 2 x M2 (profondità 3.5)
Altra indicazione (etichettata)	BS 1/4 T4.5

Applicazioni

Robot umanoidi
Bracci robotici
Eseoscheletri
Robot quadrupedi
Veicoli AGV
Robot ARU
Evita ostacoli robotici (testo della funzione)
Visione industriale (testo della funzione)
Rilevamento di vitalità (testo della funzione)
Robot di servizio, robot logistici, robot industriali, AIoT (testo della scheda prodotto)

Documenti

Per supporto all'integrazione e domande pre-vendita, contattare [email protected] or visitare https://rcdrone.top/.

Dettagli

Yunshis iHawk100R / iHawkP100R RGB-D depth camera product features and front/back views

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