Yunshis iHawk150W Telecamera 3D Profondità 0,2-5,0 m, 640×400@30fps, USB Type-C per Robotica
Yunshis iHawk150W Telecamera 3D Profondità 0,2-5,0 m, 640×400@30fps, USB Type-C per Robotica
Yunshis
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Panoramica
La Camera Yunshis iHawk150W è una camera di profondità 3D progettata per la percezione robotica e la misurazione della profondità a breve distanza. Produce sia immagini a colori che di profondità, supporta l'allineamento dei pixel di profondità & colore e fornisce aggiornamenti firmware OTA con riavvio automatico dopo l'aggiornamento.
Caratteristiche principali
- Intervallo di misurazione: 0,2 - 5,0 m
- Precisione della profondità: ≤2% (1280×800 @ 2 m)
- Interfaccia USB Type-C con alimentazione USB 5 V
- Basso consumo energetico: 2,5 W
- Lunghezza d'onda del laser 940 nm
- Uscita colore + profondità con allineamento dei pixel di profondità & colore
- Aggiornamento firmware OTA; riavvio automatico dopo l'aggiornamento
Specifiche
| Modello | iHawk150W |
| Base | 47 mm |
| Dimensione | 90 × 25 × 30 mm |
| Intervallo di misurazione | 0,2 - 5.0 m |
| Precisione della profondità | ≤2% (1280×800 @ 2 m) |
| Consumo energetico | 2.5 W |
| Interfaccia | Tipo-C |
| Alimentazione | USB 5 V |
| Lunghezza d'onda del laser | 940 nm |
| Temperatura di funzionamento | -10 ~ 50 °C |
| Immagine a colori | Risoluzione / Frame Rate: 640 × 400 @ 30 fps |
| Immagine a colori | Formato di codifica dell'immagine: MJPEG |
| Immagine a colori | FOV efficace: 88° (±3°) × 57° (±3°) |
| Immagine di profondità | Risoluzione / Frame Rate: 640 × 400 @ 30 fps |
| Immagine di profondità | FOV efficace: 100° (±3°) × 65° (±3°) |
| Immagine di profondità | Formato immagine: Raw16bit |
| Parametri del firmware | Supporta l'output di immagini a colori e immagini di profondità, allineamento dei pixel di profondità & colore, aggiornamento firmware OTA, riavvio automatico dopo l'aggiornamento |
| Protezione | IP55 |
| SDK | Android / Windows / Linux / ROS |
Per domande di integrazione o supporto pre-vendita, contattare https://rcdrone.top/ o inviare un'email a [email protected].
Applicazioni
- Robot umanoidi
- Bracci robotici
- esoscheletri
- Robot quadrupedi
- Veicoli AGV
- Robot ARU
Manuali
Dettagli
La visione polarizzata aiuta a mantenere risultati di profondità più stabili in scene interne luminose e ambienti riflettenti.
Superfici in vetro e altre superfici riflettenti possono essere separate più chiaramente con la rilevazione della profondità basata sulla polarizzazione.
La geometria fine della scena, come le gambe delle sedie, i soffitti e i bordi delle scrivanie, viene catturata per compiti di percezione a breve raggio affidabili.
Le specifiche chiave per l'iHawk150W sono riassunte insieme ai modelli correlati per una selezione rapida durante l'integrazione.
Le opzioni SDK supportano lo sviluppo per Android, Windows e Linux per robotica e implementazioni embedded.
Uscita colore + profondità e interfacce orientate alla robotica supportano l'uso in robot di servizio, robot logistici e progetti industriali.
Le dimensioni meccaniche e il posizionamento delle porte aiutano a confermare l'adattamento in alloggiamenti di robot compatti e supporti per sensori.
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